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1차 상미분 방정식

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Academic year: 2022

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(1)

1차 상미분 방정식

(2)

물리학과 미분방정식

물리학의 연구과정

물리법칙 → 미분방정식

2 2

dt r m d a m F

 

  

자연의 관찰 → 수학적 기술 (자연을 기술하는 함수의 추출)

→ 실험 → 방정식으로 기술 (미분방정식) → 미분방정식의 풀이

→ 자연현상의 예측 및 검증 → 물리법칙 도출

뉴튼의 법칙

파동방정식 21 220 dt

E d E c

 

슈뢰딩거 방정식 2

V(r)

E

2

(3)

미분방정식의 예

조화진동자

ky F  

2 2

dt r m d a m F

 

  

뉴튼의 법칙 에서

후크의 법칙

dt ky y m d22  

(4)

RLC 회로

저항 (R), 코일 (L), 및 축전기 (C) 로 구성된 회로

키르히호프의 법칙: 폐회로에서 전압강하양은 전압상승양과 같다.

0

L C

R V V

V

전류를 전하량으로 표기 C V Q

dt L di V

iR

VR  , L  , C

2 0

2  

C

Q dt

Q L d dt R

dQ

(5)

우변이 0

(homogeneous eq.) 우변이 1

(inhomogeneous eq.) 상미분방정식 1차 상미분방정식

2차 상미분방정식 다변수 1차

상미분방정식

편미분방정식 1차 편미분방정식

2차 편미분 방정식 (Laplace eq.) (Poisson eq.)

미분방정식의 종류

0

2  kx

dt dx dt

x m d

2  0

 0 dt  N

dN

dt r B d dt q

r m d

 

   

2

dt V R dQ C

Q  

) (

2

t F dt kx

dx dt

x

m d

 

) , ,

2 (

z y x

f

2 2

2

 d

/ dt

(6)

1차 상미분방정식: 방사성 붕괴 (homogeneous equation)

방사성 붕괴물질의 붕괴율은 남은 원자수에 비례 dt N

dN  

변수분리법으로 풀이함.

N dt

dN  

양변 적분 dt N t C N e t C N e t N

dN 

 

  

  

ln 0

(7)

일반해, 특수해

상미분 방정식의 일반해: NN0et 미정계수

상미분 방정식의 특수해: 미정계수의 특정화

초기조건 (initial condition, t=0 일 때, N의 값) 또는 경계조건 (boundary condition) 의 대입을 통해 미정계수를 특정화함.

(8)

축전기의 충전 (Non-homogeneous equation)

Homogeneous solution (E=0인 경우) 먼저 추출

C E Q dt

R dQ  

RC t H

H

H H

H

Ae Q

RC a Q t

RC dt Q

dQ C

Q dt

R dQ

ln

0

(9)

축전기의 충전 (Non-homogeneous equation)

Non-Homogeneous solution (E=E인 경우) 상수해의 추출 c

t

QN( )  (상수해) ) 0

(  dt

t QN

에서

CE Q

C E Q

N

N   

 0

Homogeneoous solution 과 Non-Homogeneous solution 의 합으로 최종 해를 구함 CE

Ae Q

Q

Q RC

t N

H   

(10)

축전기의 충전 (Non-homogeneous equation)

검산

초기조건: t=0 일 때 Q=0

) 1

( )

(

0 )

0 ( )

(

RC t RC

t RC

t

e CE

CE CEe

t Q

CE A

CE A

Q CE

Ae t

Q

C E e CE

C e A

C A

C

CE e Ae

RC R A C

Q dt

R dQ

RC t RC

t

RC t RC

t

 

숙제 1, 문제중심학습 B급 (김영만)

(11)

인덕터가 있는 회로에 교류전압이 걸릴 때 전류

전기장이 주기함수인 경우 )

(t E dt RI

L dI  

t

ei

E dt RI

L dI   0 0

Homogeneous solution (E=0인 경우)

Lt R

e I I L dt

R I

RI dI dt

L dI   0      0

(12)

인덕터가 있는 회로에 교류전압이 걸릴 때 전류

A yeLt

R

라 하면

Non-homogeneous solution: Homogeneous solution 을 이용

) 1 (

)

( Ry

dt L dy L e

L ye e R

dt e dy

dt y d dt e

ye dy dt

d LRt RLt LRt RLt LRt LRt

y 를 주어진 미분방정식의 해라고 하면

C dt e E e

ye

e E L e

dt ye e d

L e dt Ry

L dy Le

t t i L t R

L R

t t i

L t R

L R t

t i L t R

L R

0

0 0

0

0

) 1 1 (

) 1 (

(13)

인덕터가 있는 회로에 교류전압이 걸릴 때 전류

Lt t R

i

L e i R

E iL

R e t E

I

 

 

0 0 0

0

0

)

(

 

Steady state solution

Transient solution 초기조건: t=0 에서 y=0

L i R C E

L C i R yeLt E

R

0 0 0

0 0

    

 

(14)

인덕터가 있는 회로에 교류전압이 걸릴 때 전류

) cos(

)) ( Re(

) (

2 0 2 0 2

0

2 2 0 2

0 0

0 0

0 0 0

0

 

 

 

 

 

 

t L

R t E

I

e e L R

e E iL e

R E iL

R e t E

I i i t i i t

t i

Steady state solution

위상차 )

arctan( 0 R

L

I

V

숙제 2, 문제중심학습 B급, 박성호

(15)

Non-homogeneous equation 의 일반 풀이법

Homogeneous solution )

( )

(t x Q t dt P

dx  

 

P t x x Ae P t dt dt

dx ( )

0 )

(

 P t dt

I ( ) 로 치환하면 A

xe Ae

xII

(16)

Non-homogeneous equation 의 일반 풀이법

를 미분 xeI

Q e dt Px

e dx dt

x dI e dt e

dx dt

x de dt e

xe dx dt

d ( I)  IIIII(  )  I

양변을 적분하면

I I

I I

I Qe dt C x e Qe dt Ce

xe

  

(17)

라듐의 붕괴

시간 t=0에서 라듐의 원자수: N0 라돈의 원자수: 0

라듐 (붕괴율 λ1) → 라돈 (붕괴율 λ2) → 폴로늄

시간 t=t0에서 라듐의 원자수: N1 라돈의 원자수: N2 라듐의 붕괴율 방정식: 1 1

1 N

dt

dN  

라돈의 붕괴율 방정식: 2 1N1 2N2 dt

dN

라듐 붕괴에 의한 라돈 생성 라돈 붕괴

(18)

라듐의 붕괴

시간 t 에서 라듐의 숫자 라돈 붕괴방정식에 대입

e t

N N

dt N

dN 1

0 1

1 1

1  

 

t t

e N dt N

dN

N e

N N

dt N dN

1 1

0 1 2 2 2

2 2 0

1 2 2 1 1 2

t dt

I

 

2

2

C N e

C dt e

N C

dt e e N e

N tt t   t   t

2

1 2

(21)

1

0 (21)

(19)

라듐의 붕괴

초기조건: t=0 에서 N2=0

1 2

0 1 1

2 0 1

0 2

 

 

N

C N C

N

)

( 1 2

1 2 2

1 2

0 1 2

1 2

0 ) 1

( 1 2

0 1 2

t t

t

t N e e

N N N e

e

N

 

 

 

숙제 3, 문제중심학습 C급, 신준형

(20)

연립 1차 상미분 방정식

Lorentz 힘이 작용할 때 전자의 운동 B

v e

F  

z B

B  ˆ 일 때

dt z m v dt y

m dv dt x

m dv F

z v y v x v

v  x ˆ y ˆ  zˆ,   x ˆ  y ˆ  z ˆ

ˆ) ( ˆ

ˆ ) ˆ ˆ

(v xˆ v y v z Bz B v x v y B

v   xyz   yx

ˆ) ( ˆ

ˆ ˆ

ˆ v x v y

m z eB

dt y v dt x dv dt dv

x y

y z

x     

(21)

연립 1차 상미분 방정식





 

x y

y x

m v eB dt

dv

m v eB dt

dv

한 번 미분하여 연립하여 풀면

x

x y v

m B e t

eB dv dt

v d

2 2 2 2

2    

Trial solution vxAeit

(22)

연립 1차 상미분 방정식

다른 한 식에 대입

t i x

t i x

t x i

Ae m v

eB

m e B Ae v

B e e

dt A v d

2 2 2 2 22

2 2

,

) 2 /

1 (

x i t i t

y iAe Ae

dt v dv

물리적 해 추출을 위해 실수부 채택

Ω: cyclotron frequency

m t A eB

iAe v

m t A eB

Ae

vx  Re( it)  cos , y  Re( it)  sin

(23)

연립 1차 상미분 방정식

초기조건: t=0 에서 A

v0

x v v  0ˆ

) ˆsin

ˆcos

0( t

m y eB m t

x eB v

v  

 

등속원운동!

0 2

2

0 cos sin t v

m t eB

m v eB

v   

숙제 4, 문제중심학습 B급, 안도현

참조

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