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Study on Development of Flexible Pad for High Speed Train Disk Brake

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(1)

고속철도 디스크 브레이크의 유연 패드 개발에 대한 연구

Study on Development of Flexible Pad for High Speed Train Disk Brake

이민규1·김주용1·김재민1·양영민1·김상호2·조종두

Mingyu Lee

·

Jooyong Kim

·

Jae-min Kim

·

Youngmin Yang

·

Sang-Ho Kim

·

Chongdu Cho

1. 서 론

차량제동시스템의주요부품인디스크브레이크는디스 크와패드 간의마찰력을이용하여 운동에너지를열에너지 전환시켜차량을정지시킨다

.

디스크브레이크의제동 발생하는다양한문제들은패드와디스크간의마찰현상에 주요원인이있으며

,

많은연구가 진행되어 왔다

.

디스 브레이크의마찰문제는 진동과 소음 아니라

력에의한균열등의 문제가발생할 있다

[1].

브레이크

디스크연구는제동표면상에서발생하는높은마찰열로 인한균열 제동 성능특성등의 문제가재료적 관점에 이뤄져 왔다

.

이러한문제를해결하기위하여고강도주철재

(cast iron),

주강재

(cast steel)

단조강

(forging steel)

디스크를사용하

있으며

,

최근에는내열성이뛰어난알루미늄복합재료와 높은마찰계수를갖는금속계 마찰재적용에대한연구가

루어지고있다

[2-4].

또한

,

재료적인관점에서벗어나디스

브레이크의제동에의해발생하는문제를역학적으로

근하는연구가행해지고있으며

,

제동 마찰에발생하는

디스크의국부적인열섬

(hot spot)

현상에의하여발생하는

탄성 불안정성에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다

.

Painer

[5]

실험적연구를통하여철도제동패드의

강성과접촉길이가열섬에미치는영향에관하여연구하였

. Cho

[6,7]

국부적인 집중에의한 현상과 브레

이크 디스크의진동 특성인모드 형상

(mode shape)

과의

계를 연구하였으며

, Joo

[8]

제동마찰열에의한디스

크의 온도분포 응력을 해석하여피로손상에 대하 연구하였다

.

또한

,

유럽과일본에서는고속철도용디스크 브레이크의 제동성능 향상을 위하여 다양한 패드스터드

(stud)

형상체결메카니즘에대한연구가진행되어

으며

,

특히유연제동 패드

(flexible brake pad)

있어서는

다양한패드스터드의형상체결 메커니즘에대한연구 현재도진행되어특허출원양산적용에성공한많은

사례를가지고있다

[9,10].

국내에서도고속철도브레이크

드의상황은 고정제동패드

(fixed brake pad)

에서유연

패드로 변화하고 있는 추세이다

.

연구에서는 국내고속철도사업의지속적인성장과 계하여고속철도용제동장치의성능향상을위해새로운 념의유연제동패드에대하여구조적안정성을검토하여 가능한모델을선정하였으며

,

선정모델에대한

half-scale

Abstract This paper investigates the structural stability and reliability on improving performance of flexible brake pad used in high speed train. To this end, an improved model of flexible pad was obtained through structural analysis. Brake pad specimens were subjected to modal, stroke and endurance tests to examine the dynamic characteristics and mechanical sta- bility. The hot spot generation with increasing rotational speed was observed on chassis dynamometer equipment and then the structurally uniform contact between the disc and pad was achieved. The temperature distribution of flexible pad was measured using the infrared camcorder. Hence, the proposed flexible pad showed the better structural stability and thermal energy emission.

Keywords : High speed train, Disk brake, Flexible pad, Modal test, Dynamo, Hot spot

초 록 본 논문은 고속철도 디스크 브레이크용 유연 제동 패드의 성능 향상을 위해 구조적 안정성 검토와 뢰성에 대한 연구를 수행하였다

.

연구에서는 유연패드의 구조 해석 과정을 거쳐 개선된 모델을 얻어내었으며

,

실제 크기와 동일한

1/2

모델을 가지고 구조적 안전성을 확인하였다

.

또한

,

축소 시편을 제작하여 모달 시험과

스트로크 내구성 시험을 수행하여 특성과 기계적 안정성을 확인하였다

.

샤시 다이나모 장비와 적외선 캠코더를 이용하여 유연패드에 대하여 회전 속도에 따른 열섬 발생 현상을 측정하고

,

디스크와 패드사이의 일한 접촉 능력을 확인하였다

.

또한

,

제동 유연패드에 안정적인 온도 분포가 이루어지는 것을 확인할 었다

.

이와같은결과를 토대로 제안된유연패드의 구조안정성 열에너지방출효과 등의장점을 확인하였다

.

주요어 : 고속철도

,

디스크브레이크

,

유연패드

,

모달시험

,

다이나모

,

열섬

교신저자

:

인하대학교공과대학기계공학과

E-mail : [email protected]

1인하대학교공과대학기계공학과

2

(

)

다윈프릭션

(2)

설계해석을진행하였다

.

또한

,

축소시편을제작하여 특성내구성 평가를수행하였으며

,

제동 진동의원인 되는탄성 불안정성을확인하기위하여열섬발생 계속도시험과패드의온도분포를측정하여디스크와패드 일정한압력작용여부를비교검토하였다

.

이와같은 구를진행하여기존에개발된패드에비하여유연제동 드의 여러 가지 장점을 확인하였다

.

2. 본 론

2.1 브레이크 패드

고속철도용브레이크패드는스터드의 조립구조에따라 고정패드와유연패드로나눌 있다

.

고정패드는스터

드가스터드플레이트

(stud plate)

완전히 고정되어있는

상태의패드이다

.

이러한고정패드는단순한구조로가공

조립이수월하나제동 발생하는소음 진동이

,

편마모가발생하여패드의수명을단축시키는단점을

지고있다

.

유연패드는스터드를 스터드플레이트에 고정 스프링또는특수한 지지조건에의해유동적으로 직일있게만든브레이크패드이다

.

유연패드는고정 드에비해소음진동이적고

,

편마모가거의발생하지

고정패드보다성능이뛰어나지만부품수가많아가공 조립에다소번거로움이있으며

,

내구성이취약하다는단점 있다

.

2.2 구조적 안정성 검토

2.2.1 축소 모델 구조 안정성 검토

유연패드의기본 구조를결정하기위하여스프링부재의

형상에따라

Fig. 1

같이

6

개의축소모델을설계하였다

.

Case 1

중앙이고정되어있고스프링이백플레이트에슬라

이딩되는스프링부재위에스터드가위치한모델이고

, case

2

중앙의점이고정되어있고곡률을지닌링크형스프

부재위에 스터드가위치한 모델이다

. Case 3

초기

률을지닌시소형스프링부재위에스터드를접합한모델이

, case 4

단일 다이어프램형 스프링위에스터드가

위치한모델이다

. Case 5

곡률이없는링크형스프링

위에스터드가위치한모델이며

, case 6

2

시소형

프링부재 위에스터드가위치한모델이다

.

구조해석은 터드를

1mm

하강시켰을 스프링이받는응력과반력 산출하였으며

, Ansys WorkBench 11.0

사용하여수행 하였다

.

경계조건으로백플레이트

(back plate)

plate side surface

fixed boundary condition

적용하였으며

,

스터드

윗면에

1mm

변위하중을가하는방법으로구조해석을

행하였다

. Table 1

같이해석모델목표값으로응력은

프링재질의항복응력을고려하였으며

,

스프링반력은 계에서 요구하는 제동 하중의 범위로 결정하였다

.

Fig. 1

Configuration of FEM models

Table 1

Target value of structural analysis

Variable Target value Remarks

Max. principal stress

(MPa) Max. 1,300 Yield stress of spring material Spring reaction

force (N) 9,810~11,780 7-stud base

Table 2

Analysis result of total cases Max. stress

(MPa) Reaction force(N)

1-Stud 7-Stud

Target value Max. 1,300 - 9,810 ~11,780

Analysis

cases Case_1 1,243 1,487 10,409

Case_2 677 549 3,843

Case_3 1,245 1,495 10,466

Case_4 1,291 1,611 11,278

Case_5 694 417 2,919

Case_6 1,232 1,409 9,860

Fig. 2

Analysis results : (a) Case 1 and (b) Case 3

(3)

6

개의 축소모델 스프링의두께

,

길이등을 변경하

해석한결과를

Table 2

정리하였다

. 4

모델의해석

결과가허용응력반력을만족하였으나

, case 2, 5

번의

반력이 설계목표에미치지못하였다

. Case 4, 6

번은

요구성능은만족하나

,

설계구조가복잡하고적용 산의어려움이있을것으로판단하여제외하였다

.

향후

구에는

case 1, 3

최종모델로선정하여진행하였다

. Fig.2

case 1

case 3

해석결과를 나타내었다

.

2.2.2 Half-scale 모델 구조 안정성 검토

철도디스크의양면에동일한제동조건이작용하기때문

면에해당하는

half-scale

모델을

case 1

case 3

건에따라설계를진행하였다

.

구조적안정성평가를위하 스프링의반력응력

,

스프링을제외한기타부품들의 모델에대하여구조해석을수행하였다

. Fig. 3

백플레이트 스터드가 배치된

case 1

case 3

half-scale

유한요소 모델

(FE model)

이다

.

Case 1

구성은

7

개의 스터드와 스터드 지지대

(stud

support), 4

개의스프링

,

백플레이트와도브테일

(dovetail)

각각

1

개로 구성이되어있다

.

유한요소모델의절점

(node)

208,339

개이고

,

요소

(element)

49,825

개로구성을하였다

.

Case 3

10

개의스터드와스터드지지대

, 5

개의스프링

,

플레이트와도브테일은각각

1

개로구성이되어있다

.

유한 요소모델의절점은

141,858

개이고

,

요소는

39,125

개로구성 하였다

.

해석조건으로

Fig. 4

같이스터드에대응하는 디스크

부분은완전구속조건을설정하고

,

백플레이트에서도브테일

제외한캘리퍼와접촉하는 부위에

1mm

변위하중을

여하였다

. Case 1

3

half-scale

모델 해석 결과스트로

1mm

에서 스프링의반력은

10,943N

11,321N

으로

트로크대비반력의목표값을만족하였다

.

브레이크패드 구성하는 부품에대한해석결과는

Table 3

같다

.

응력은모두스프링에서발생하였으며

,

응력값은모두 허용응력에 대하여만족하여구조적으로안전한 것으로 단하였다

.

Fig. 3

Half-scale FE model : (a) Case 1 and (b) Case 3

Fig. 4

Load and boundary condition of FE analysis : (a) disk is fixed, (b) back plate moves freely only vertical direction, (c) 1.0mm displacement are applied on the determined faces of back plate

Table 3

Analysis result of half-scale model

Allowable

stress (MPa)

Case 1 Case 3

Max. stress (MPa) Safety

factor Max. stress (MPa) Safety

factor Stud

support 220 158.5 1.39 67.8 3.24

Spring 1,300 1,295.0 1.00 1,055 1.23

Back plate 220 160.6 1.37 31.9 6.90

Dovetail 355 39.4 9.01 48.3 7.34

(4)

2.3 내구성 및 동적 특성 평가

2.3.1 스트로크 및 내구성 시험

Case 1

case 3

내구성을검증하기위하여압축시험기

이용하여압축변위에 대한반력특성을시험하였다

. Fig.

5

축소시편 장비를이용하여 스트로크

1mm

기준으

case

10

시험을 실시하였으며

, Fig. 6

같은

축변위에따른반력결과를얻어내었다

. Case 1

시편

결과가

1mm

기준반력이

1,750N

으로비교적일정한

상을나타내며해석결과

1,487N

비해우수한결과를

었다

.

반면

, case 3

스터드플레이트의곡률형상에따라

압축변위에따른반력의 특성이일정하지못하여 해석결과 차이를보였으나

,

실제차량에적용되는경우제동 부위가파괴되는구조적안정성문제와설계구조상 품의양산성이떨어질영향이 있을것으로판단하고향후 구에는 배제하였다

.

최종선정된

case 1

대하여

Fig. 5(c)

장비를 이용하

내구성시험을수행하였다

.

하중의변화는비교적안정

적인값을보이며

60,000

이전까지는시편에손상없이

중을유지하였으나

, 60,000

회를지나면서스프링의밴딩

위에균열 발생이시작하여

100,000

회가 되었을 완전히

파손되었다

.

2.3.2 모달 시험

디스크와 고정패드

,

유연패드의 특성파악 유한 요소모델의신뢰도를확인하기위해축소시편을제작하여 시험

(modal testing)

수행하고

,

모달해석

(modal analysis)

통해검증하였다

.

시험 방법으로응답점을고정하고

점을이동시켜측정하는로빙

(roving)

방법을채택하였다

.

Fig. 7

같이디스크와 패드에 각각

80

개와

40

개의 절점

(nodal point)

으로나누어

free-free

조건에서절점

5

Fig. 6

Stroke test result of reduced specimens : (a) case 1 and (b)

case 3

Fig. 7

Modal Testing Specimens : (a) Disk, (b) Fixed pad, (c) Flexible pad

Fig. 5

Stroke reduced specimens : (a) case 1, (b) case 3, (c) test

equipment

(5)

정을 수행하였다

.

측정장비로단축가속도계와

impact hammer

이용하였 으며

acquisition

장비로

LMS Test.Lab

사용하였다

.

측정 결과는

A/D signal converter

통해신호를 받아

FFT(fast fourier transform)

과정을 거쳐

Fig. 8

FRF (frequency response function) curves

얻어내었다

.

디스크의경우

7

개의

out-of-plane mode

측정되었고

,

패드와유연패드의경우각각

5

개와

6

개의

out-of-plane

mode

측정되었다

.

모달측정결과와정확성을검증하기

위해수행한모달해석의결과를

Table 4

정리하였으며

,

시험과해석의최대오차는

6.97%

신뢰성을확인할

었다

.

이와 같은신뢰성을바탕으로

2.3.3

절에수행되는

로해석 모델에모달해석에 사용되어진유한요소모델을 용하였다

.

2.3.3 축소시편 피로해석

장기간 운행되는철도차량의성능 조건으로고속철도를 기준으로하루당평균제동횟수와년간운행일개발

전율을고려하여

60,000

이상의요구수명을만족하여야

.

축소시편의 내구성시험에앞서스트로크시험에대한

피로해석을수행하였다

.

해석조건으로

1mm

스트로크가 Fig. 8

FRF (Frequency response function) curve : (a) Disk, (b) Fixed pad, (c) Flexible pad

Table 4

Result of FEA(finite element analysis) and testing of out-of-plane mode frequency

out-of-planeMode

Disk Fixed pad Flexible pad

Natural frequency

error(%) Natural frequency

error(%) Natural frequency

error(%)

FEA(Hz) Test(Hz) FEA(Hz) Test(Hz) FEA(Hz) Test(Hz)

1st 789 788 0.13 1,341 1,410 4.91 1,280 1,201 6.58

2nd 1,310 1,277 2.58 1,970 2,076 5.12 1,350 1,292 4.49

3rd 2,021 2,017 0.20 4,852 5,014 3.23 3,009 2,813 6.97

4th 2,696 2,594 3.93 5,093 5,257 3.12 3,365 3,241 3.83

5th 3,602 3,590 0.33 6,101 6,070 0.51 4,174 3,949 5.70

6th 5,000 4,849 3.11 4,696 4,434 5.91

7th 5,473 5,442 0.57

(6)

적용되는시험과 같은조건을구현하기위해하중인가 식을

zero based

적용하였다

.

피로해석결과

Fig. 9(a)

에서 보여지는것과 같이 최대응력 발생하는스프링의밴딩 분에발생하였으며이는

Fig. 9(b)

도시한바와같이

2.3.1

절에서수행한내구성시험을통해확인된파손위치 시작시점과일치하였다

.

피로수명은

60,625cycle

구수명에 만족하는 것을 확인하였다

2.4 열적 안정성 검토

2.4.1 열섬 발생 임계속도 시험

브레이크제동열섬이발생하는디스크의임계회전

도를측정하는시험으로고정패드와유연패드에대하여 수행하였다

. Fig. 10

샤시다이나모에서고속으로 회전 Fig. 9

Crack occurrence position of specimen on analysis and

test : (a) Fatigue analysis and (b) Endurance test

Fig. 10

Equipment set-up of chassis dynamo and infrared camcorder

Table 5

Hot spot test result of fixed pad and flexible pad

Classification Dynamo rotational speed

(rpm) Max. Temp.

(oC) Min. Temp.

(oC) Temp. difference

(oC) Hot spot

generation

fixed pad 600 300.63 245.88 54.75

flexible pad

780 299.43 283.97 15.46 ×

840 291.84 283.86 7.98 ×

900 294.11 281.06 13.05 ×

960 292.68 278.43 14.25 ×

1020 293.21 283.9 9.31 ×

1080 304.23 298.02 6.21 ×

1140 310.15 302.41 7.74 ×

1200 322.52 300.58 21.94 ×

1500 294.47 284.27 10.2 ×

1800 316.66 305.62 11.04 ×

2100 347.13 341.42 5.71 ×

(7)

하는디스크에

2bar

일정한제동압력이가압된상태로

스크회전속도를

780rpm

부터

60rpm

간격으로증가시키며

드래그시험을수행하였다

.

고속적외선캠코더를이용하여 디스크의표면 온도분포를측정하고열섬발생여부

임계속도를산출하였으며

,

불안정표면온도분포가 확인될 경우 열섬이 발생한 것으로 판정하였다

.

Table 5

같이열섬시험결과고정패드의경우

600rpm

에서디스크의표면온도가

50

o

C

이상차이를나타내는 일한온도분포가확인되었다

.

이것은디스크의온도 분포에 의한 변위 차이에따라 디스크와패드의 균일한 촉이 발생하여디스크표면의균일한온도분포가나타 나는 열섬 현상이 발생한 것으로 판단하였다

.

동일조건하에서유연패드에대하여

780rpm

에서

1200rpm

까지는

60rpm, 1200rpm

부터

2100rpm

구간은

300rpm

간격 으로디스크회전속도를증가시키며시험을수행한결과 스크 표면의온도차이는 최대

22

o

C

정도로 비교적안정 온도분포를보였다

(Fig. 11).

이와같은결과로고정 드에비해유연패드가전체적으로디스크의표면온도분포 고르게 나타나는 것을 확인할 있다

.

2.4.2 패드 온도 분포 시험

브레이크제동고정 패드와유연 패드의온도분포를 확인하기위하여시험을수행하였다

.

절과동일한샤시 다이나모에서디스크의 회전속도를

960rpm,

제동압력을

2bar

고정하였으며

,

디스크의표면 온도가

100

o

C

때부

10

o

C

간격으로

Fig. 12(a)

측정점에서디스크표면

패드의온도를고속적외선캠코더를이용하여 정하였다

.

시험을 통하여측정된 온도를

Table 6

정리하였다

.

과를 보면

,

고정 패드의 경우

6.38

o

C

에서

25.03

o

C

까지

19

o

C

온도차이를보였고

,

유연패드의경우

15.63

o

C

에서

29.03

o

C

까지

13

o

C

온도 차이를 보였다

.

Fig. 11

Hot spot test result : (a) Fixed pad test result on 600rpm and (b) Flexible pad test result on 2100rpm

Table 6

Temperature of fixed pad and flexible pad

Fixed pad Flexible pad

Disk Temp.

(oC) Pad-01

Temp. (oC) Pad-02 Temp.

(oC) Temp. difference

(oC) Disk Temp.

(oC) Pad-01

Temp. (oC) Pad-02

Temp. (oC) Temp. difference (oC)

100.11 118.74 105.95 12.79 100.03 150.95 128.32 22.63

110.07 139.28 118.18 21.1 110.32 155.18 138.92 16.26

122.12 153.71 136.84 16.87 120.28 182.54 162.64 19.9

140.49 164.37 157.99 6.38 130.19 184.5 167.17 17.33

160.36 205.32 187.43 17.89 140.43 204.69 187.32 17.37

170.03 215.93 198.68 17.25 150.06 211.87 192.76 19.11

180.83 228.24 206.03 22.21 160.01 219.56 203.0 16.56

191.05 242.42 217.39 25.03 170.03 229.53 213.9 15.63

200.43 252.52 245.97 6.55 180.14 248.64 229.31 19.33

210.25 279.38 268.71 10.67 190.72 274.63 245.6 29.03

222.31 309.15 295.8 13.35 200.42 270.77 242.75 28.02

210.61 274.37 249.95 24.42

220.01 280.61 257.21 23.4

236.22 286.8 267.71 19.09

241.12 294.53 273.41 21.12

251.6 300.86 281.7 19.16

(8)

결과적으로유연패드가 패드의온도차이에다소 정적으로분포하는것을확인할있었으며

,

디스크의 도가증가할수록디스크온도대비패드의온도가낮아지는 현상을 확인하였다

.

또한

, Fig. 13

같이디스크의온도가올라갈수록고정

드의온도는상승 곡선형태를보였으나

,

유연 패드의온도 일정한지점에수렴하는곡선형태를나타내었다

.

이것

고정패드의경우백플레이트와직접적인연결로인해 드에 저장되는열에너지가외부로 방출되지못하고저장되 지속적인온도 상승에영향을미치는역할을하는것으 판단된다

.

반면

,

유연패드는스터드플레이트에의해 플레이트와 간접적인연결로열에너지방출 효과가발휘되 안정적인 온도 분포를 나타내는 것을 있다

.

3. 결 론

연구는고속철도제동성능 향상을위해적용가능한 유연제동패드에대해설계단계를거쳐구조적안정성 토와 신뢰성확보를위한 여러연구를수행하여다음과 결론을 얻었다

.

(1)

유연 패드의지지 구조에적합한여러 모델을선정하

구조해석 과정을통해 설계기준에 부합하는개선 델을얻어내었으며

, half-scale

모델해석으로구조적인안전 성을 확인하였다

.

(2)

축소 시편의피로해석으로

60,625

회의피로 수명이

예측되었으며

,

이것을내구성시험을수행하여확인하였다

.

이와 같은해석 시험을바탕으로유연 패드는

60,000

이상의내구에대항하는요구수명이확보되어진것을 있다

.

(3)

샤시 다이나모장비를이용하여 유연패드의 열섬

회전속도를측정하였다

.

유연패드는디스크표면의 온도차이가 최대

22

o

C

정도로 열섬발생을확인할 없었 으며

,

고정패드의디스크표면온도분포가고르지않은 달리유연패드는 비교적안정적인온도분포를확인하 였다

.

이것으로 구조적인관점에서유연패드와디스크 이의 균일한 접촉 능력을 확인하였다

.

(4)

브레이크 제동 패드의온도분포를 측정한결과를

통해동일디스크온도에서고정패드에비해유연패드의 정적인온도 분포를확인할있었다

.

디스크온도가증가 할수록유연패드의온도는일정한지점으로수렴하는곡선 형태로구조적으로열에너지방출효과가발휘되어안정 적인온도상승을나타내는 것을 있으며

,

열에의한

변형 억제 기능도 있을 것으로 판단된다

.

감사의 글

연구는

(

)

다윈프릭션의지원으로수행되었으며

,

이에

관계자 여러분께 감사 드립니다

.

참고문헌

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, 12(1), pp. 72-80.

Fig. 13

Temperature comparison of pad 1 and 2 : (a) Fixed pad and (b) Flexible pad

Fig. 12

Pad temp. result : (a) Measuring point, (b) Fixed pad on disk temp. 222.31

o

C, (c) Flexible pad on disk temp.

220.01

o

C

(9)

[4] S. Kim, H. Lee (2007) Tribological Characteristics of Brake Disc for Train,

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Lubrication Engineers

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접수일(2010년 12월 30일), 수정일(2011년 3월 23일),

게재확정일(2011년 3월 25일)

수치

Table 2  Analysis result of total cases Max. stress
Fig. 4 Load and boundary condition of FE analysis : (a) disk is fixed, (b) back plate moves freely only vertical direction, (c) 1.0mm displacement are applied on the determined faces of back plate
Fig. 7 와 같이 디스크와 패드에 각각  80 개와  40 개의 절점
Table 4  Result of FEA(finite element analysis) and testing of out-of-plane mode frequency out-of-planeMode
+4

참조

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