고속철도 디스크 브레이크의 유연 패드 개발에 대한 연구
Study on Development of Flexible Pad for High Speed Train Disk Brake
이민규1·김주용1·김재민1·양영민1·김상호2·조종두†
Mingyu Lee
·Jooyong Kim
·Jae-min Kim
·Youngmin Yang
·Sang-Ho Kim
·Chongdu Cho
1. 서 론
차량제동시스템의주요부품인디스크브레이크는디스 크와패드 간의마찰력을이용하여 운동에너지를열에너지 로전환시켜차량을정지시킨다
.
디스크브레이크의제동시 발생하는다양한문제들은패드와디스크간의마찰현상에 그 주요원인이있으며,
많은연구가 진행되어 왔다.
디스 크 브레이크의마찰문제는 진동과 소음뿐 아니라 열 응력에의한균열등의 문제가발생할 수 있다
[1].
브레이크디스크연구는제동시표면상에서발생하는높은마찰열로 인한균열및 제동 성능특성등의 문제가재료적 관점에 서 이뤄져 왔다
.
이러한문제를해결하기위하여고강도주철재
(cast iron),
주강재
(cast steel)
및 단조강(forging steel)
디스크를사용하고있으며
,
최근에는내열성이뛰어난알루미늄복합재료와 높은마찰계수를갖는금속계 마찰재적용에대한연구가이루어지고있다
[2-4].
또한,
재료적인관점에서벗어나디스크브레이크의제동에의해발생하는문제를역학적으로접
근하는연구가행해지고있으며
,
제동시 마찰에발생하는디스크의국부적인열섬
(hot spot)
현상에의하여발생하는열 탄성 불안정성에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다
.
Painer
등[5]
은실험적연구를통하여철도제동시패드의강성과접촉길이가열섬에미치는영향에관하여연구하였
다
. Cho
등[6,7]
은 국부적인 열 집중에의한 현상과 브레이크 디스크의진동 특성인모드 형상
(mode shape)
과의관계를 연구하였으며
, Joo
등[8]
은제동마찰열에의한디스크의 온도분포및 열 응력을 해석하여피로손상에 대하 여연구하였다
.
또한,
유럽과일본에서는고속철도용디스크 브레이크의 제동성능 향상을 위하여 다양한 패드스터드(stud)
의형상및체결메카니즘에대한연구가진행되어왔으며
,
특히유연제동 패드(flexible brake pad)
에 있어서는다양한패드스터드의형상및체결 메커니즘에대한연구 가 현재도진행되어특허출원및양산적용에성공한많은
사례를가지고있다
[9,10].
국내에서도고속철도브레이크패드의상황은 고정제동패드
(fixed brake pad)
에서유연제동 패드로 변화하고 있는 추세이다
.
본연구에서는 국내고속철도사업의지속적인성장과연 계하여고속철도용제동장치의성능향상을위해새로운개 념의유연제동패드에대하여구조적안정성을검토하여적 용가능한모델을선정하였으며
,
선정모델에대한half-scale
Abstract This paper investigates the structural stability and reliability on improving performance of flexible brake pad used in high speed train. To this end, an improved model of flexible pad was obtained through structural analysis. Brake pad specimens were subjected to modal, stroke and endurance tests to examine the dynamic characteristics and mechanical sta- bility. The hot spot generation with increasing rotational speed was observed on chassis dynamometer equipment and then the structurally uniform contact between the disc and pad was achieved. The temperature distribution of flexible pad was measured using the infrared camcorder. Hence, the proposed flexible pad showed the better structural stability and thermal energy emission.
Keywords : High speed train, Disk brake, Flexible pad, Modal test, Dynamo, Hot spot
초 록 본 논문은 고속철도 디스크 브레이크용 유연 제동 패드의 성능 향상을 위해 구조적 안정성 검토와 신 뢰성에 대한 연구를 수행하였다
.
연구에서는 유연패드의 구조 해석 과정을 거쳐 개선된 모델을 얻어내었으며,
실제 크기와 동일한
1/2
모델을 가지고 구조적 안전성을 확인하였다.
또한,
축소 시편을 제작하여 모달 시험과스트로크 및 내구성 시험을 수행하여 동 특성과 기계적 안정성을 확인하였다
.
샤시 다이나모 장비와 열 적외선 캠코더를 이용하여 유연패드에 대하여 회전 속도에 따른 열섬 발생 현상을 측정하고,
디스크와 패드사이의 균 일한 접촉 능력을 확인하였다.
또한,
제동 시 유연패드에 안정적인 온도 분포가 이루어지는 것을 확인할 수 있 었다.
이와같은결과를 토대로 제안된유연패드의 구조안정성 및 열에너지방출효과 등의장점을 확인하였다.
주요어 : 고속철도
,
디스크브레이크,
유연패드,
모달시험,
다이나모,
열섬†교신저자
:
인하대학교공과대학기계공학과E-mail : [email protected]
1인하대학교공과대학기계공학과
2
(
주)
다윈프릭션설계및해석을진행하였다
.
또한,
축소시편을제작하여동 특성및내구성 평가를수행하였으며,
제동시 진동의원인 이되는열탄성 불안정성을확인하기위하여열섬발생임 계속도시험과패드의온도분포를측정하여디스크와패드 의일정한압력작용여부를비교검토하였다.
이와같은연 구를진행하여기존에개발된패드에비하여유연제동패 드의 여러 가지 장점을 확인하였다.
2. 본 론
2.1 브레이크 패드
고속철도용브레이크패드는스터드의 조립구조에따라 고정패드와유연패드로나눌수 있다
.
고정패드는스터드가스터드플레이트
(stud plate)
에완전히 고정되어있는상태의패드이다
.
이러한고정패드는단순한구조로가공및 조립이수월하나제동 시 발생하는소음및 진동이 크 고
,
편마모가발생하여패드의수명을단축시키는단점을가지고있다
.
유연패드는스터드를 스터드플레이트에 고정 할때 스프링또는특수한 지지조건에의해유동적으로움 직일수있게만든브레이크패드이다.
유연패드는고정패 드에비해소음및진동이적고,
편마모가거의발생하지않아고정패드보다성능이뛰어나지만부품수가많아가공및 조립에다소번거로움이있으며
,
내구성이취약하다는단점 이 있다.
2.2 구조적 안정성 검토
2.2.1 축소 모델 구조 안정성 검토
유연패드의기본 구조를결정하기위하여스프링부재의
형상에따라
Fig. 1
과같이6
개의축소모델을설계하였다.
Case 1
은중앙이고정되어있고스프링이백플레이트에슬라이딩되는스프링부재위에스터드가위치한모델이고
, case
2
는중앙의한점이고정되어있고곡률을지닌링크형스프링부재위에 스터드가위치한 모델이다
. Case 3
은초기 곡률을지닌시소형스프링부재위에스터드를접합한모델이
고
, case 4
는 단일판 다이어프램형 스프링위에스터드가위치한모델이다
. Case 5
은곡률이없는링크형스프링부재위에스터드가위치한모델이며
, case 6
은2
중시소형스프링부재 위에스터드가위치한모델이다
.
구조해석은스 터드를1mm
로하강시켰을 때 스프링이받는응력과반력 을 산출하였으며, Ansys WorkBench 11.0
을 사용하여수행 하였다.
경계조건으로백플레이트(back plate)
와plate side surface
에fixed boundary condition
을적용하였으며,
스터드의윗면에
1mm
변위하중을가하는방법으로구조해석을진행하였다
. Table 1
과같이해석모델목표값으로응력은스프링재질의항복응력을고려하였으며
,
스프링반력은업 계에서 요구하는 제동 하중의 범위로 결정하였다.
Fig. 1
Configuration of FEM models
Table 1
Target value of structural analysis
Variable Target value Remarks
Max. principal stress
(MPa) Max. 1,300 Yield stress of spring material Spring reaction
force (N) 9,810~11,780 7-stud base
Table 2
Analysis result of total cases Max. stress
(MPa) Reaction force(N)
1-Stud 7-Stud
Target value Max. 1,300 - 9,810 ~11,780
Analysis
cases Case_1 1,243 1,487 10,409
Case_2 677 549 3,843
Case_3 1,245 1,495 10,466
Case_4 1,291 1,611 11,278
Case_5 694 417 2,919
Case_6 1,232 1,409 9,860
Fig. 2
Analysis results : (a) Case 1 and (b) Case 3
총
6
개의 축소모델중 스프링의두께,
길이등을 변경하여 해석한결과를
Table 2
에 정리하였다. 4
개 모델의해석결과가허용응력및반력을만족하였으나
, case 2, 5
번의경우반력이 설계목표에미치지못하였다
. Case 4, 6
번은 목표요구성능은만족하나
,
설계구조가복잡하고적용시 양 산의어려움이있을것으로판단하여제외하였다.
향후연구에는
case 1, 3
을최종모델로선정하여진행하였다. Fig.2
는
case 1
과case 3
의 해석결과를 나타내었다.
2.2.2 Half-scale 모델 구조 안정성 검토
철도디스크의양면에동일한제동조건이작용하기때문
에한면에해당하는
half-scale
모델을case 1
과case 3
의조 건에따라설계를진행하였다.
구조적안정성평가를위하 여 스프링의반력및응력,
스프링을제외한기타부품들의 모델에대하여구조해석을수행하였다. Fig. 3
은 백플레이트 에 스터드가 배치된case 1
과case 3
의half-scale
유한요소 모델(FE model)
이다.
Case 1
의 구성은7
개의 스터드와 스터드 지지대(stud
support), 4
개의스프링,
백플레이트와도브테일(dovetail)
은 각각1
개로 구성이되어있다.
유한요소모델의절점(node)
은208,339
개이고,
요소(element)
는49,825
개로구성을하였다.
Case 3
은10
개의스터드와스터드지지대, 5
개의스프링,
백플레이트와도브테일은각각
1
개로구성이되어있다.
유한 요소모델의절점은141,858
개이고,
요소는39,125
개로구성 을 하였다.
해석조건으로
Fig. 4
와 같이스터드에대응하는 디스크부분은완전구속조건을설정하고
,
백플레이트에서도브테일을 제외한캘리퍼와접촉하는 부위에
1mm
변위하중을부여하였다
. Case 1
과3
의half-scale
모델 해석 결과스트로크
1mm
에서 스프링의반력은10,943N
및11,321N
으로스트로크대비반력의목표값을만족하였다
.
브레이크패드 를구성하는 각부품에대한해석결과는Table 3
과같다.
최 고 응력은모두스프링에서발생하였으며,
응력값은모두 허용응력에 대하여만족하여구조적으로안전한 것으로판 단하였다.
Fig. 3
Half-scale FE model : (a) Case 1 and (b) Case 3
Fig. 4
Load and boundary condition of FE analysis : (a) disk is fixed, (b) back plate moves freely only vertical direction, (c) 1.0mm displacement are applied on the determined faces of back plate
Table 3
Analysis result of half-scale model
Allowablestress (MPa)
Case 1 Case 3
Max. stress (MPa) Safety
factor Max. stress (MPa) Safety
factor Stud
support 220 158.5 1.39 67.8 3.24
Spring 1,300 1,295.0 1.00 1,055 1.23
Back plate 220 160.6 1.37 31.9 6.90
Dovetail 355 39.4 9.01 48.3 7.34
2.3 내구성 및 동적 특성 평가
2.3.1 스트로크 및 내구성 시험Case 1
과case 3
의 내구성을검증하기위하여압축시험기를이용하여압축변위에 대한반력특성을시험하였다
. Fig.
5
의 축소시편및 장비를이용하여 스트로크1mm
기준으로각
case
별10
회시험을 실시하였으며, Fig. 6
과같은 압축변위에따른반력결과를얻어내었다
. Case 1
은 각시편별결과가
1mm
기준반력이1,750N
으로비교적일정한양상을나타내며해석결과
1,487N
에비해우수한결과를 얻었다
.
반면, case 3
은 스터드플레이트의곡률형상에따라압축변위에따른반력의 특성이일정하지못하여 해석결과 와차이를보였으나
,
실제차량에적용되는경우제동시연 결부위가파괴되는구조적안정성문제와설계구조상제 품의양산성이떨어질영향이 있을것으로판단하고향후연 구에는 배제하였다.
최종선정된
case 1
에 대하여Fig. 5(c)
의장비를 이용하여 내구성시험을수행하였다
.
하중의변화는비교적안정적인값을보이며
60,000
회이전까지는시편에손상없이하중을유지하였으나
, 60,000
회를지나면서스프링의밴딩 부위에균열 발생이시작하여
100,000
회가 되었을때 완전히파손되었다
.
2.3.2 모달 시험
디스크와 고정패드
,
유연패드의동 특성파악및 유한 요소모델의신뢰도를확인하기위해축소시편을제작하여모 달시험(modal testing)
을수행하고,
모달해석(modal analysis)
을 통해검증하였다
.
시험 방법으로응답점을고정하고가진점을이동시켜측정하는로빙
(roving)
방법을채택하였다.
Fig. 7
와 같이디스크와 패드에 각각80
개와40
개의 절점(nodal point)
으로나누어free-free
조건에서절점당5
회측 Fig. 6Stroke test result of reduced specimens : (a) case 1 and (b)
case 3
Fig. 7
Modal Testing Specimens : (a) Disk, (b) Fixed pad, (c) Flexible pad
Fig. 5
Stroke reduced specimens : (a) case 1, (b) case 3, (c) test
equipment
정을 수행하였다
.
측정장비로단축가속도계와
impact hammer
를 이용하였 으며acquisition
장비로LMS Test.Lab
을사용하였다.
측정 결과는A/D signal converter
를 통해신호를 받아FFT(fast fourier transform)
과정을 거쳐Fig. 8
의FRF (frequency response function) curves
를 얻어내었다.
디스크의경우
7
개의out-of-plane mode
가측정되었고,
고정패드와유연패드의경우각각
5
개와6
개의out-of-plane
mode
가 측정되었다.
모달측정결과와정확성을검증하기위해수행한모달해석의결과를
Table 4
에 정리하였으며,
시험과해석의최대오차는
6.97%
로신뢰성을확인할수있었다
.
이와 같은신뢰성을바탕으로2.3.3
절에수행되는피로해석 모델에모달해석에 사용되어진유한요소모델을적 용하였다
.
2.3.3 축소시편 피로해석
장기간 운행되는철도차량의성능 조건으로고속철도를 기준으로하루당평균제동횟수와년간운행일및개발안
전율을고려하여
60,000
회이상의요구수명을만족하여야한다
.
축소시편의 내구성시험에앞서스트로크시험에대한피로해석을수행하였다
.
해석조건으로1mm
의스트로크가 Fig. 8FRF (Frequency response function) curve : (a) Disk, (b) Fixed pad, (c) Flexible pad
Table 4
Result of FEA(finite element analysis) and testing of out-of-plane mode frequency
out-of-planeModeDisk Fixed pad Flexible pad
Natural frequency
error(%) Natural frequency
error(%) Natural frequency
error(%)
FEA(Hz) Test(Hz) FEA(Hz) Test(Hz) FEA(Hz) Test(Hz)
1st 789 788 0.13 1,341 1,410 4.91 1,280 1,201 6.58
2nd 1,310 1,277 2.58 1,970 2,076 5.12 1,350 1,292 4.49
3rd 2,021 2,017 0.20 4,852 5,014 3.23 3,009 2,813 6.97
4th 2,696 2,594 3.93 5,093 5,257 3.12 3,365 3,241 3.83
5th 3,602 3,590 0.33 6,101 6,070 0.51 4,174 3,949 5.70
6th 5,000 4,849 3.11 4,696 4,434 5.91
7th 5,473 5,442 0.57
적용되는시험과 같은조건을구현하기위해하중인가방 식을
zero based
로적용하였다.
피로해석결과Fig. 9(a)
에서 보여지는것과 같이 최대응력 발생하는스프링의밴딩부 분에발생하였으며이는Fig. 9(b)
에도시한바와같이2.3.1
절에서수행한내구성시험을통해확인된파손위치및 파 괴시작시점과일치하였다
.
피로수명은60,625cycle
로 요 구수명에 만족하는 것을 확인하였다2.4 열적 안정성 검토
2.4.1 열섬 발생 임계속도 시험
브레이크제동시열섬이발생하는디스크의임계회전속
도를측정하는시험으로고정패드와유연패드에대하여각 각수행하였다
. Fig. 10
의샤시다이나모에서고속으로 회전 Fig. 9Crack occurrence position of specimen on analysis and
test : (a) Fatigue analysis and (b) Endurance test
Fig. 10
Equipment set-up of chassis dynamo and infrared camcorder
Table 5
Hot spot test result of fixed pad and flexible pad
Classification Dynamo rotational speed(rpm) Max. Temp.
(oC) Min. Temp.
(oC) Temp. difference
(oC) Hot spot
generation
fixed pad 600 300.63 245.88 54.75 ○
flexible pad
780 299.43 283.97 15.46 ×
840 291.84 283.86 7.98 ×
900 294.11 281.06 13.05 ×
960 292.68 278.43 14.25 ×
1020 293.21 283.9 9.31 ×
1080 304.23 298.02 6.21 ×
1140 310.15 302.41 7.74 ×
1200 322.52 300.58 21.94 ×
1500 294.47 284.27 10.2 ×
1800 316.66 305.62 11.04 ×
2100 347.13 341.42 5.71 ×
하는디스크에
2bar
의일정한제동압력이가압된상태로디스크회전속도를
780rpm
부터60rpm
간격으로증가시키며드래그시험을수행하였다
.
고속적외선캠코더를이용하여 디스크의표면 온도분포를측정하고열섬발생여부및 발생 시 임계속도를산출하였으며
,
불안정표면온도분포가 확인될 경우 열섬이 발생한 것으로 판정하였다.
Table 5
와같이열섬시험결과고정패드의경우600rpm
에서디스크의표면온도가
50
oC
이상차이를나타내는불균 일한온도분포가확인되었다.
이것은디스크의온도 분포에 의한 변위량 차이에따라 디스크와패드의 불균일한 접 촉이 발생하여디스크표면의불균일한온도분포가나타 나는 열섬 현상이 발생한 것으로 판단하였다.
동일조건하에서유연패드에대하여
780rpm
에서1200rpm
까지는
60rpm, 1200rpm
부터2100rpm
구간은300rpm
간격 으로디스크회전속도를증가시키며시험을수행한결과디 스크 표면의온도차이는 최대약22
oC
정도로 비교적안정 적 온도분포를보였다(Fig. 11).
이와같은결과로고정패 드에비해유연패드가전체적으로디스크의표면온도분포 가 고르게 나타나는 것을 확인할 수 있다.
2.4.2 패드 온도 분포 시험
브레이크제동시고정 패드와유연 패드의온도분포를 확인하기위하여시험을수행하였다
.
앞절과동일한샤시 다이나모에서디스크의 회전속도를960rpm,
제동압력을2bar
로 고정하였으며,
디스크의표면 온도가100
oC
일 때부터
10
oC
간격으로Fig. 12(a)
의 측정점에서디스크표면온도 및각패드의온도를고속적외선캠코더를이용하여측 정하였다
.
시험을 통하여측정된 온도를
Table 6
에 정리하였다.
결과를 보면
,
고정 패드의 경우6.38
oC
에서25.03
oC
까지 약19
oC
의 온도차이를보였고,
유연패드의경우15.63
oC
에서29.03
oC
까지 약13
oC
의 온도 차이를 보였다.
Fig. 11
Hot spot test result : (a) Fixed pad test result on 600rpm and (b) Flexible pad test result on 2100rpm
Table 6
Temperature of fixed pad and flexible pad
Fixed pad Flexible pad
Disk Temp.
(oC) Pad-01
Temp. (oC) Pad-02 Temp.
(oC) Temp. difference
(oC) Disk Temp.
(oC) Pad-01
Temp. (oC) Pad-02
Temp. (oC) Temp. difference (oC)
100.11 118.74 105.95 12.79 100.03 150.95 128.32 22.63
110.07 139.28 118.18 21.1 110.32 155.18 138.92 16.26
122.12 153.71 136.84 16.87 120.28 182.54 162.64 19.9
140.49 164.37 157.99 6.38 130.19 184.5 167.17 17.33
160.36 205.32 187.43 17.89 140.43 204.69 187.32 17.37
170.03 215.93 198.68 17.25 150.06 211.87 192.76 19.11
180.83 228.24 206.03 22.21 160.01 219.56 203.0 16.56
191.05 242.42 217.39 25.03 170.03 229.53 213.9 15.63
200.43 252.52 245.97 6.55 180.14 248.64 229.31 19.33
210.25 279.38 268.71 10.67 190.72 274.63 245.6 29.03
222.31 309.15 295.8 13.35 200.42 270.77 242.75 28.02
210.61 274.37 249.95 24.42
220.01 280.61 257.21 23.4
236.22 286.8 267.71 19.09
241.12 294.53 273.41 21.12
251.6 300.86 281.7 19.16
결과적으로유연패드가각 패드의온도차이에다소 안 정적으로분포하는것을확인할수있었으며
,
디스크의온 도가증가할수록디스크온도대비패드의온도가낮아지는 현상을 확인하였다.
또한
, Fig. 13
과같이디스크의온도가올라갈수록고정패드의온도는상승 곡선형태를보였으나
,
유연 패드의온도 는 일정한지점에수렴하는곡선형태를나타내었다.
이것은고정패드의경우백플레이트와직접적인연결로인해패 드에 저장되는열에너지가외부로 방출되지못하고저장되 어 지속적인온도 상승에영향을미치는역할을하는것으 로 판단된다
.
반면,
유연패드는스터드플레이트에의해백 플레이트와 간접적인연결로열에너지방출 효과가발휘되 어 안정적인 온도 분포를 나타내는 것을 알 수 있다.
3. 결 론
본 연구는고속철도제동성능 향상을위해적용가능한 유연제동패드에대해설계단계를거쳐구조적안정성검 토와 신뢰성확보를위한 여러연구를수행하여다음과같 은 결론을 얻었다
.
(1)
유연 패드의지지 구조에적합한여러 모델을선정하여 구조해석 과정을통해 설계기준에 부합하는개선모 델을얻어내었으며
, half-scale
모델해석으로구조적인안전 성을 확인하였다.
(2)
축소 시편의피로해석으로60,625
회의피로 수명이예측되었으며
,
이것을내구성시험을수행하여확인하였다.
이와 같은해석및 시험을바탕으로유연 패드는
60,000
회이상의내구에대항하는요구수명이확보되어진것을알수 있다
.
(3)
샤시 다이나모장비를이용하여 유연패드의 열섬발생 및회전속도를측정하였다
.
유연패드는디스크표면의 온도차이가 최대22
oC
정도로 열섬발생을확인할 수없었 으며,
고정패드의디스크표면온도분포가고르지않은것 과 달리유연패드는 비교적안정적인온도분포를확인하 였다.
이것으로 구조적인관점에서유연패드와디스크사 이의 균일한 접촉 능력을 확인하였다.
(4)
브레이크 제동시 패드의온도분포를 측정한결과를통해동일디스크온도에서고정패드에비해유연패드의안 정적인온도 분포를확인할수있었다
.
디스크온도가증가 할수록유연패드의온도는일정한지점으로수렴하는곡선 의 형태로구조적으로열에너지방출효과가발휘되어안정 적인온도상승을나타내는 것을알수 있으며,
열에의한변형 억제 기능도 할 수 있을 것으로 판단된다
.
감사의 글
본연구는
(
주)
다윈프릭션의지원으로수행되었으며,
이에관계자 여러분께 감사 드립니다
.
참고문헌
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Journal
of the Korean Society for Railway
, 12(1), pp. 72-80.Fig. 13
Temperature comparison of pad 1 and 2 : (a) Fixed pad and (b) Flexible pad
Fig. 12
Pad temp. result : (a) Measuring point, (b) Fixed pad on disk temp. 222.31
oC, (c) Flexible pad on disk temp.
220.01
oC
[4] S. Kim, H. Lee (2007) Tribological Characteristics of Brake Disc for Train,
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