사용자 매뉴얼

(1)

제품 구입 감사 안내문

사용자 매뉴얼

(2)

(3)

제품 구입 감사 안내문

제품 구입 감사 안내문

㈜오토닉스 제품을 구입해 주셔서 감사합니다.

먼저 안전을 위한 주의사항을 반드시 읽고 제품을 올바르게 사용하십시오.

본 사용자 매뉴얼은 제품에 대한 안내와 바른 사용 방법에 대한 내용을 담고 있으므로 사용자가 쉽게 찾아 볼 수 있는 장소에 보관하십시오.

(4)

사용자 매뉴얼 안내

사용자 매뉴얼 안내

 사용자 매뉴얼의 내용을 충분히 숙지한 후에 제품을 사용하여 주십시오.

 사용자 매뉴얼은 제품 기능에 대해 자세하게 설명한 것으로, 사용자 매뉴얼 이외의 내용에 대해서는 보증하지 않습니다.

 사용자 매뉴얼의 일부 또는 전부를 무단으로 편집 또는 복사하여 사용할 수 없습니다.

 사용자 매뉴얼은 제품과 함께 제공하지 않습니다.

당사 홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 다운로드 하여 사용하십시오.

 사용자 매뉴얼의 내용은 해당 제품의 성능 및 소프트웨어 개선에 따라 사전 예고없이 변경될 수 있으며, 업그레이드 공지는 당사 홈페이지를 통해 제공해 드립니다.

 당사에서는 사용자 매뉴얼의 내용을 조금 더 쉽게, 정확하게 작성하고자 많은 노력을 기울였습니다. 그럼에도 불구하고 수정해야 될 부분이나 질문사항이 있으시면 당사 홈페이지를 통하여 의견을 주시기 바랍니다.

(5)

사용자 매뉴얼의 공통 기호

사용자 매뉴얼의 공통 기호

기호 설명

해당 기능에 대한 보충 설명

지시 사항을 위반할 경우 심각한 상해나 사망 사고의 위험이 있는 내용

지시 사항을 위반할 경우 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 수 있는 내용

해당 기능에 대한 예시

※1 주석 설명 표시

(6)

안전을 위한 주의사항

안전을 위한 주의사항

 안전을 위한 주의사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기 위한 것이므로 반드시 지켜주십시오.

 주의사항은 경고와 주의로 구분되어 있으며 각각의 의미는 다음과 같습니다.

경고 지시 사항을 위반하였을 때, 심각한 상해나 사망 사고가 발생할 가능성이 있는 경우

주의 지시 사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성이 있는 경우

 인명이나 재산상에 영향이 큰 기기(예: 원자력 제어 장치, 의료기기, 선박, 차량, 철도, 항공기, 연소장치, 안전장치, 방범/방재장치 등)에 사용할 경우에는 반드시 2 중으로 안전장치를 부착한 후 사용하십시오.

화재, 인사사고, 재산상의 막대한 손실이 발생할 수 있습니다..

 판넬에 설치하여 사용하십시오.

화재 위험이 있습니다.

 전원이 인가된 상태에서 결선 및 점검, 보수를 하지 마십시오.

 배선 시, 접속도를 확인하고 연결하십시오.

 임의로 제품을 개조하지 마십시오.

 전원 입력단 및 Relay 출력단 배선 시 AWG 26~12 를 사용하시고,

센서 입력단 및 통신 배선 시 전용 배선이 아닌 경우 AWG 28~14 를 사용하십시오.

 정격/성능 범위 내에서 사용하십시오.

화재 및 제품 고장 위험이 있습니다.

 청소 시 마른 수건으로 청소하시고, 물, 유기용제는 사용하지 마십시오.

감전 및 화재 위험이 있습니다.

 가연성/폭발성/부식성 가스, 다습, 직사광선, 복사열, 진동, 충격, 염분이 있는 환경에서 사용하지 마십시오.

화재 및 폭발 위험이 있습니다.

 제품 내부로 금속체, 먼지, 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 하십시오.

화재 및 제품 고장 위험이 있습니다.

(7)

취급 시 주의사항

취급 시 주의사항

 취급 시 주의사항에 명기된 사항을 지키십시오. 그렇지 않을 경우, 예기치 못한 사고가 일어날 수 있습니다.

 온도센서 연결 시, 단자의 극성을 확인 후 배선하십시오.

측온저항체(RTD) 온도 센서는 3 선식으로 결선하시고, 선의 두께와 길이가 동일한 배선을 사용하십시오.

열전대(TC) 온도 센서의 배선을 연장할 경우 규정된 보상도선을 사용하십시오.

 유도성 노이즈 방지를 위해 고압선, 전력선등과 분리하여 배선 작업하십시오 .

전원선과 입력선을 근접하여 설치할 경우 전원선에는 라인 필터나 바리스터를 사용하고 입력선에는 쉴드 와이어를 사용하십시오.

강한 자기력 및 고주파 노이즈가 발생하는 기기 근처에서는 사용하지 마십시오.

 커넥터가 포함된 제품의 커넥터 체결 및 분리 시 무리한 힘을 주지 마십시오.

 제품의 전원 공급 및 차단을 위해 스위치나 차단기를 조작이 편리한 곳에 설치하십시오.

 온도 조절기 이외의 용도(전압계, 전류계 등)로 사용하지 마십시오.

 입력 센서 변경 시, 제품의 전원을 차단 후 변경하십시오.

입력 센서 변경 후 관련 파라미터를 변경하십시오.

 전원 입력은 절연되고 제한된 전압/전류 또는 Class 2, SELV 전원 장치로 공급하십시오.

 통신선과 전원선을 함께 배선하지 마십시오.

통신선은 반드시 Twisted pair 선을 사용하시고, 선 양단에 원형 Ferrite bead 를 연결하여 외부 노이즈의 영향을 줄이십시오.

 열이 빠져나갈 수 있도록 제품 주위에 규정된 공간을 확보 하십시오.

정확한 온도 측정을 위해 전원을 켠 후 20 분 이상 예열 후 사용하십시오.

 전원 투입 후 2 초 이내에 정격 전압이 되도록 하십시오.

 사용하지 않는 단자에는 배선하지 마십시오.

 DIN rail 은 지면 기준 수직으로 설치하십시오.

 본 제품은 다음 환경조건에서 사용할 수 있습니다.

①실내(정격/성능의 내환경성 조건 만족)

②고도 2,000m 이하

③오염등급 2(Pollution Degree 2)

④설치 카테고리 II(Installation Category II)

본 사용자 매뉴얼에 기재된 사양, 외형치수 등은 제품의 개선을 위하여 예고 없이 변경될 수 있습니다.

반드시 취급설명서, 매뉴얼, 기술해설(카탈로그, 홈페이지)의 주의사항을 지키십시오.

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취급 시 주의사항

(9)

Table of Contents

1 제품 소개

1.1 특징

다채널 모듈형 온도조절기 TM 시리즈는 한대로 4 채널(100ms) / 2 채널(50ms)을 고속

샘플링으로 제어할 수 있으며, 측면 커넥터 타입으로서 밀착 취부가 가능해 배선공수 절감과 추가적인 전원 및 통신 배선 없이 최대 31 대, 124 채널까지 확장 가능합니다. 또한 USB 및 RS485 통신을 통해 PC 로 간편하게 파라미터 설정 및 모니터링이 가능하며, 가열/냉각 동시제어 기능을 탑재하여 보다 효율적인 온도제어를 실현합니다.

 제품 한 대로 멀티(4 채널/2 채널)채널의 입∙출력 제어 가능

 입력채널 간 절연구조 설계(내전압 1,000VAC)

 모듈간 연결용 커넥터를 통한 확장으로 모듈간 통신 및 전원 배선 불필요 : 최대 31 대(124 채널/62 채널)까지 확장 가능

 고속 샘플링(100ms/50ms) 제어 가능

 가열/냉각 동시제어기능 탑재

 전류검출기(CT)를 통한 히터단선 검출 가능

 PC 로 파라미터 설정 가능(USB 및 RS485 통신)

: 디바이스 통합 관리 프로그램(DAQMaster) 무상 제공

※통신 컨버터 별매: SCM-WF48(Wi-Fi/RS485·USB 무선 통신 컨버터), SCM-US48I(USB/RS485 컨버터), SCM-38I(RS232C/RS485 컨버터), SCM-US(USB/Serial 컨버터)

: 전원 투입/결선 없이 SCM-US 를 사용하여 파라미터 설정 가능

 커넥터 결선 방식을 통한 유지 보수 편이성 제공 : 센서 입력 커넥터, 제어출력 커넥터, 전원/통신 커넥터

 멀티입력 / 멀티레인지

 히터단선경보(CT 입력) 기능 ※ CT 별매: CSTC-E80LN, CSTC-E200LN, CSTS-E80PP

(14)

1 제품 소개

1.2 구성품 및 별매품

(1) 구성품

 제품을 사용하기 전에 위의 구성품이 모두 포함되어 있는지 확인하여 주십시오. 만약 손상되었거나, 구성품이 빠져있는 경우에는 당사 영업부나 구매처로 연락하십시오.

 전원/통신 연결 커넥터는 기본모듈에만 제공됩니다.

(2) 별매품

 통신컨버터 SCM-WF48

(Wi-Fi/RS485·USB 무선 통신 컨버터)

SCM-US48I

(USB/RS485 컨버터)

SCM-38I

(RS232C/RS485 컨버터)

SCM-US

(USB/Serial 컨버터)

(15)

1 제품 소개

 전류 검출기(CT) CSTC-E80LN

• 최대 부하 전류: 80A(50/60Hz)

※TM 시리즈에 사용 가능한 최대 부하 전류는 50A 입니다.

• 전류비: 1/1000

• 권선저항: 31Ω±10%

(단위: mm)

(16)

1 제품 소개

CSTC-E200LN

• 최대 부하 전류: 200A(50/60Hz)

• 전류비: 1/1000

• 권선저항: 20Ω±10%

(단위: mm)

(17)

1 제품 소개

CSTS-E80PP

 최대 부하 전류: 80A(50/60Hz)

 전류비: 1/1000

 권선저항: 31Ω±10%

(단위: mm)

CT 사용 시, CT 출력을 오픈한 상태에서 1 차측 전류를 인가하지 마십시오. CT 출력측에 고전압이 발생됩니다. 상기 CT 의 사용 전류는 50A 로 동일하나, 내부 Hole 사이즈가 상이하므로 사용 환경에 맞춰 사용하십시오.

(18)

1 제품 소개

 디스플레이 유닛

DS/DA-T 시리즈 (RS485 통신 입력형 디스플레이 유닛)

RS485 통신 입력형 디스플레이 유닛 (DS/DA-T 시리즈)은 PC/PLC 없이 TM Series 와 연결하여 사용하면 해당 디바이스의 현재값을 표시합니다.

 구성품 및 별매품의 제품 이미지는 실제와 다소 차이가 있을 수 있습니다.

 구성품 및 별매품의 자세한 내용은 해당 제품의 취급설명서를 참조하십시오. 당사 홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 다운로드 하십시오.

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1 제품 소개

1.3 모델 구성

TM 4 - 2 2 R B

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

항목 설명

① 기종 TM Multi-Channel Modular Temperature Controller

② 채널 2 2 채널

4 4 채널

③ 옵션 입/출력 2 채널

2 CT 입력, 디지털 입력(DI-1, DI-2), 경보출력 1/2, RS485 통신 출력

4 CT 입력, 디지털 입력(DI-1, DI-2), 경보출력 1/2/3/4, RS485 통신 출력 4 채널 N RS485 통신 출력

④ 전원전압 2 24VDC

⑤ 제어출력

2 채널 R Relay 출력

C 전류출력 또는 SSR 구동 출력 선택

4 채널 R Relay 출력 S SSR 구동 출력

⑥ 구조 B 기본 모듈

E 확장 모듈 ^※1

※1. 확장모듈의 경우 전원/통신 연결단자를 제공하지 않으므로 반드시 기본모듈과 같이 구매하십시오.

(20)

1 제품 소개

1.3.1 세부 모델명

모델명 제어출력 옵션 입/출력

입력 출력 구조

TM2 시리즈

TM2-22RB Relay 출력

CT 입력, 디지털 입력 (DI-1, DI-2)

경보출력 1/2, RS485 통신

기본모듈 TM2-22CB 전류출력 또는

SSR 구동 출력

TM2-42RB Relay 출력 경보출력 1/2/3/4,

RS485 통신

TM2-42CB 전류출력 또는 SSR 구동 출력

경보출력 1/2/3/4, RS485 통신

TM2-22RE Relay 출력 경보출력 1/2,

RS485 통신

확장모듈 TM2-22CE 전류출력 또는

SSR 구동 출력

TM2-42RE Relay 출력 경보출력 1/2/3/4,

RS485 통신

TM2-42CE 전류출력 또는 SSR 구동 출력

경보출력 1/2/3/4, RS485 통신

TM4 시리즈

TM4-N2RB Relay 출력

- RS485 통신

기본모듈 TM4-N2SB SSR 구동 출력

TM4-N2RE Relay 출력

확장모듈 TM4-N2SE SSR 구동 출력

(21)

1 제품 소개

1.4 각부의 명칭과 기능 1.4.1 전면부

① 센서입력 커넥터

② 제어출력 커넥터

③ 전원/통신 연결 단자: [기본모듈 (TM□-□2□B)에만 해당]

기본/확장 모듈에 전원을 공급하고, 1 대 이상의 모듈과 통신할 수 있습니다.

④ PC 로더 포트

PC 를 통하여 통신하기 위한 시리얼 통신용 PC 로더 포트로써, USB/Serial

컨버터(SCM-US, 별매품) 연결 시 사용합니다. 1 대의 모듈과 PC 를 연결하여 통신할 수 있습니다.

※ PC 로더 포트를 사용할 경우(SCM-US 연결), 전원/통신연결단자를 통한 통신이 차단되어 모니터링이 불가능합니다.

⑤ 표시등 TM2 시리즈

상태 표시등

초기전원 투입^※1 제어 출력

경보출력 오토

튜닝

※2

N.O.

(Normally Open) N.C.

(Normally Closed) OFF (OPEN) ON

(CLOSE) OFF

(CLOSE) ON (OPEN)

PWR

(녹색)^※3 점등 점등 - - - - 점등

CH1 (적색) 점멸 (2,400bps) 점등 - - - - 점멸

CH2 (적색) 점멸 (4,800bps) 점등 - - - - 점멸

AL1 (황색) 점멸 (9,600bps) 점등^※4 소등 점등 소등 점등 소등 AL2 (황색) 점멸 (19,200bps) 점등^※5 소등 점등 소등 점등 소등

AL3 점멸 (38,400bps) - 소등 점등 소등 점등 소등

AL4 - - 소등 점등 소등 점등 소등

(22)

1 제품 소개

TM4 시리즈 상태

표시등 초기전원 투입^※1 제어

출력 오토튜닝^※2

PWR (녹색)^※3 점등 점등 점등

CH1 (적색) 점멸 (2,400bps) 점등 점멸 CH2 (적색) 점멸 (4,800bps) 점등 점멸 CH3 (적색) 점멸 (9,600bps) 점등 점멸 CH4 (적색) 점멸 (19,200bps) 점등 점멸

점멸 (38,400bps) - -

※1. 초기 전원 투입시 기설정된 통신속도에 해당하는 LED 가 5 초 동안 1 초 주기로 점멸합니다.

※2. 오토튜닝시에는 해당 CH□ LED 가 1 초 주기로 점멸합니다.

※3. 외부기기와 통신시에는 PWR LED 가 1 초 주기로 점멸합니다.

※4. CH1 의 제어방식이 가열&냉각제어이며 냉각출력이 발생할 때 점등합니다.

(AL1 알람설정 불가)

※5. CH2 의 제어방식이 가열&냉각제어이며 냉각출력이 발생할 때 점등합니다.

(AL2 알람설정 불가)

⑥ 통신국번 지정 스위치 (SW1): 통신국번을 지정합니다.

⑦ 통신국번 그룹 변경 스위치 (SW2): 통신국번이 16 번 이상일 때 +16 을 선택합니다.

⑧ Lock 스위치: 모듈간 연결 시 모듈과 모듈을 고정시키기 위한 스위치이며 위, 아래 2 개가 있습니다.

⑨ Rail Lock: DIN Rail 장착 시 사용되며 또한 볼트를 이용한 설치 시에도 사용됩니다.

⑩ END 커버: 모듈간 연결 시 제거하여 확장용 연결 커넥터를 모듈간 연결할 수 있습니다.

(23)

1 제품 소개

1.4.2 기타 명칭

(24)

1 제품 소개

(25)

2 정격/성능

2 정격/성능

시리즈명 TM2 TM4

채널 수 2 채널

(채널간 절연 - 내전압 1,000VAC)

4 채널

(채널간 절연 - 내전압 1,000VAC)

전원전압 24VDCᜡ

허용전압변동범위 전원전압의 90%~110%

소비전력 5W 이하 (최대 부하시)

표시방식 무표시 - 외부 접속기기(PC, PLC 등)에서 파라미터 설정 및 모니터링

입력 사양

열전대 K(CA), J(IC), E(CR), T(CC), B(PR), R(PR), S(PR), N(NN), C(TT), G,(TT), L(IC), U(CC), Platinel II

측온저항체 DPt100Ω, JPt100Ω(허용 선로저항 선당 5Ω이하)

샘플링주기 50ms(2 채널 동시 샘플링) 100ms(4 채널 동시 샘플링)

측정 정도

열전대^※1

(PV 의 ±0.5% 또는 ±1℃ 중 큰 쪽)±1 digit 이하 측온저항체

CT 입력 ±5% F.S. ±1 digit 이하 - 전류출력 ±1.5% F.S. ±1 digit 이하 -

온도 영향^※2

열전대 (PV 의 ±0.5% 또는 ±2℃ 중 큰 쪽) ±1 Digit 이하 (열전대 입력, -100℃ 이하는 ±5℃ 이내)

• 열전대 B, R, S, C, G, L, U 는 (PV 의 ±0.5% 또는 ±5℃ 중 큰 쪽)

±1 Digit 이하 측온저항체

제어 출력

Relay 250VACᜠ 3A 1a

SSR 12VDCᜡ ±3V 30mA 이하 22VDCᜡ ±3V 30mA 이하

전류 DC4-20mA 또는 DC0-20mA 선택

(부하저항 500Ω 이하) -

제어 방식

가열, 냉각

ON/OFF 제어, P, PI, PD, PID 제어 가열&냉각

옵션 출력

경보 250VACᜠ 3A 1a -

통신 RS485 통신 출력(Modbus RTU 방식)

옵션

입력 CT 입력 0.0-50.0A(1 차측 전류값 측정범위)

※CT 비는 1/1000 -

(26)

2 정격/성능

시리즈명 TM2 TM4

디지털입력

• 유접점 입력: ON 시 1kΩ 이하, OFF 시 100kΩ 이상

• 무접점 입력:

ON 시 잔류전압 1.5VDCᜡ 이하, OFF 시 누설전류 0.1mA 이하

• 유출전류: 입력 당 약 0.5mA

-

조절감도 1~100℃/℉(0.1~100.0℃/℉) 가변 비례대폭(P) 0.1~999.9℃/℉

적분시간(I) 0~9999 초 미분시간(D) 0~9999 초

제어주기(T) 0.1~120.0 초(Relay 출력, SSR 구동 출력형에 한함)

수동리셋값 0.0~100.0%

Relay 수명

기계적 1,000 만회 이상

전기적 10 만회 이상(250VAC 3A 저항부하)

절연저항 100MΩ(500VDC 메거)

절연형태 이중 절연 또는 강화절연

(기호: , 측정 입력부와 전원부 사이 내전압: 1kV) 내전압 1,000VAC 50/60Hz 에서 1 분간(입력단자와 전원단자간) 내진동 5~55Hz (주기 1 분간) 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각 방향 2 시간 내노이즈 노이즈 시뮬레이터에 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1μs) ±0.5kV

내환 경성

사용주위

온도 -10∼50℃, 보존 시: -20~60℃

사용주위

습도 35∼85%RH, 보존 시: 35∼85%RH

부속품 확장용 연결커넥터 1 개, 전원/통신 커넥터 1 개 (기본모듈만 포함) 획득규격

중량^※3

기본 모듈 약 217g (약 152g) 약 239g (약 174g) 확장 모듈 약 208g (약 143g) 약 231g (약 166g)

(27)

2 정격/성능

※1. 열전대 K, J, E, T, N 의 -100℃ 이하와 L, U, Platinel II 는 ±2℃ ±1digit 이하이고, B 의 400℃ 이하는 정도가 보증되지 않으며, R, S 의 200℃ 이하와 C, G 는 3℃ ±1digit 이하입니다.

※2. 상온(23±5℃) 외 사용 시 적용됩니다.

※3. 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.

※내환경성 항목의 사용조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.

(28)

2 정격/성능

(29)

3 외형치수도

3 외형치수도

(단위: mm)

확장모듈의 경우, 하단의 전원/통신 연결단자가 없습니다.

3.1 설치방법 3.1.1 커넥터 연결

확장모듈의 경우, 전원/통신 커넥터가 없습니다.

(30)

3.1.2 모듈간 연결 방법

TM 시리즈는 모듈간 확장용 연결 커넥터에 의해 여러 모듈을 연결하여 동시에 모든 채널의 입출력을 모니터링할 수 있습니다. 모듈 확장 시 한 대의 기본 모듈에 확장 모듈을

연결하십시오. 기본 모듈은 모듈 내 어디든지 취부할 수 있습니다.

1st 각 모듈의 END 커버를 분리합니다.

2nd (양 끝단의 END 커버는 분리하지 않습니다.) 3rd 확장용 연결 커넥터를 장착합니다.

4th 확장 모듈을 밀착하여 장착합니다. (최대 30 대).

5th Lock 스위치를 Lock 방향으로 밀어 주십시오.

 전원입력사양과 전체 용량에 적합한 전원공급장치를 사용하십시오.

(모듈 31 대 연결 시 최대 필요전력: 31 대×5W=155W)

 제품 설치 시에는 반드시 수직방향으로 설치하십시오.

 END PLATE(별매품, 당사 판매 제품 아님)를 사용하여 완전히 밀착시켜주십시오.

(31)

3.1.3 볼트 삽입 방법

1st 상부와 하부에 위치한 Rail Lock 을 위아래로 당겨주십시오.

2nd Rail Lock 에 볼트를 삽입하여 고정하십시오. (조임토크는 0.5N·m~0.9N·m 입니다.)

3.1.4 DIN Rail 설치 방법

(1) 단일 모듈 장착/분리 시.

 장착

1st 본체 후면의 상단 Rail Lock 을 DIN Rail 에 걸어주십시오.

2nd 본체를 아래로 누르면서 밀어 넣으십시오.

(32)

 분리

1st 본체를 아래로 누릅니다.

2nd 아래로 누른상태에서 모듈을 앞쪽으로 당깁니다.

(2) 멀티 모듈 장착/분리 시.

 장착

1st 본체 뒤쪽의 위, 아래에 위치한 Rail Lock 을 드라이버 등을 이용해 잡아 당기십시오.

2nd 본체를 DIN Rail 에 장착한 후 Rail Lock 을 밀어 넣습니다.

 분리

1st 본체 뒤쪽의 위, 아래에 위치한 Rail Lock 을 드라이버 등을 이용해 잡아 당기십시오.

2nd 본체를 DIN Rail 에서 분리시킵니다.

(33)

4 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램

4 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램

4.1 TM2 시리즈

※ Relay AL3/AL4 OUT 은 TM2-42□□ 모델만 해당됩니다.

 전원/통신 연결 단자 [기본 모듈: TM□-□□□B 만 해당]

(34)

4.2 TM4 시리즈

 전원/통신 연결 단자 [기본 모듈: TM□-□□□B 만 해당]

 전원/통신연결단자 배선시 연결방향에 주의하십시오.

 센서 또는 보상도선 연결시 선로 굵기는 AWG 28~14 을 사용하십시오.

 SSR 구동 출력시 선로 굵기는 AWG 24 이상 사용하십시오.

 Relay 출력시 선로 굵기는 AWG 26~12 를 사용하십시오.

(35)

4.3 접속 시 주의사항

 입력 단자와 출력 단자를 혼동하여 결선하면 제품이 손상될 수 있습니다.

 제품에서 지원하는 알맞은 센서를 사용하십시오.

 출력 단자에는 정격에 맞는 용량의 SSR 또는 부하를 연결하십시오.

 통신 단자의 A, B 단자의 방향에 주의하십시오.

 전원 단자의 +, - 방향에 주의하십시오.

 압착단자는 다음 형상을 사용하십시오.

단자 번호 a b c

1~12 10mm 1.7mm 이하 3.7mm 이하

13~22 10mm 2.1mm 이하 4.2mm 이하

4.3.1 센서 연결

(1) 보상도선의 연결

열전대 센서의 보상도선은 반드시 선택한 센서와 같은 사양의 도선을 사용하십시오.

다른 사양과 재질의 보상도선을 연결하면 부정확하게 측정할 수 있습니다. 보상도선은 일반형과 고급형이 있으므로 선택해서 사용하시되, 일반형의 경우 가격은 저렴하나 정확도가 떨어집니다.

(2) 측정 에러

 입력 센서 커넥터의 방향이 다르게 연결되지 않도록 하십시오.

 부하와 센서의 위치를 잘 조정하십시오.

 입력 커넥터에 센서가 잘 고정하십시오.

(3) AC 전원 선로와의 배선

센서 선로와 AC 전원 선로는 함께 묶지 마십시오.

 압착 단자를 사용하여 센서가 커넥터에 완전히 삽입하십시오.

 정확한 측정을 위해서 센서를 커넥터에 정확하게 고정하십시오.

a c b

(36)

4.3.2 전원 연결

 전원 선로 굵기는 AWG 26~12 를 사용하십시오.

 전체 전력 소모량을 파악한 후에 용량에 맞는 전원 공급 장치를 연결하십시오.

4.3.3 통신 연결

 AC 전원 선로와 함께 묶지 마십시오.

 통신 선로는 반드시 Twisted pair 선로를 사용하십시오.

 통신 선로는 최대 800m 를 넘지 않도록 하십시오.

 통신에 대한 자세한 내용은 6.5 통신을 참고하십시오.

RS485 통신을 지원하는 외부 장치 예) PLC Panel 등 TM4-N2□B의 전원/통신 연결단

노이즈 방지용 원형 Ferrite Bead Twisted pair 통신 선로

※ SCM-38I

: RS485 ↔ RS232 컨버터, 별매

하단

번호 신호

○5 24VDC(+)

○4 0VDC(-)

○3 사용하지 않음

(37)

4.3.4 모듈 연결

(1) 기본 모듈 위치 선정

연결된 그룹의 어디든지 장착 가능합니다. 통신 국번 순서와 상관없이 동작합니다.

기본 모듈

(38)

(2) 확장

하단 전원/통신 연결 단자(포트 B)를 사용할 경우, 최대 31 대까지 동시 연결 가능 합니다.

최대 필요 전력 = 31×5W = 155W

31 대 이하 모듈을 분리하여 연결할 경우(각 배치별로 별도 전원 입력)

11대 모듈 10대 모듈

10대 모듈

전원/통신 커넥터

종단 저항 120Ω 1/2W: 끝번지에 장착 (통신 선로 길이가 30M 이상일 때) 31대 모듈

(39)

5 사용준비 및 초기동작

5 사용준비 및 초기동작

5.1 전체 동작 절차

TM 시리즈를 처음 사용하기 위해서는 다음의 동작 준비가 필요합니다.

1st TM 시리즈와 외부 접속 기기, 센서 및 부하를 연결합니다.

2nd 외부 접속 기기(PC, PLC 등)를 통하여 파라미터 설정값을 설정합니다.

3rd 설정한 파라미터를 TM 시리즈로 다운로드합니다.

4th 오토튜닝 또는 제어변수를 설정한 후, 제어를 실시합니다.

디바이스 통합관리 프로그램 (DAQMaster)을 사용할 경우, 파라미터 변경과 동시에 자동으로 다운로드 됩니다.

5.2 전원 투입 시, 설정값 상태

설정 항목 출하 사양 이전 설정값 전원 투입 후 설정값

Auto/Manual Auto Auto Auto

Manual Manual

RUN/STOP RUN RUN RUN

STOP STOP

PID/ONOFF PID PID 설정값 유지

ONOFF 설정값 유지

MV

0.0 Preset MV 설정값 유지

0.0 Stop MV 설정값 유지

0.0 Sensor Error MV 설정값 유지

(40)

5.3 일반적인 제어의 예

5.3.1 단일 모듈의 경우

(1) TM4-N2RB 모델(Relay 출력)

※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도제어를 위해서는 별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.

SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.

(41)

5 사용준비 및 초기동작 (2) TM4-N2SB 모델(SSR 구동 출력)

※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도 제어를 위해서는 별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.

 SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.

 SSR 은 반드시 절연 타입(Isolation)을 사용하십시오.

(42)

5.3.2 멀티 모듈의 경우

(43)

6 파라미터 설정 및 기능 설명

6 파라미터 설정 및 기능 설명

6.1 입력

6.1.1 입력사양 및 사용 범위

입력사양 No 소수점 표시방법 사용 범위(℃) 사용 범위(℉)

열전대 (Thermo couple)

K(CA) 0 1 K(CA).H -200~1350 -328~2462 1 0.1 K(CA).L -200.0~1350.0 -328.0~2462.0 J(IC) 2 1 J(IC).H -200~800 -328~1472

3 0.1 J(IC).L -200.0~800.0 -328.0~1472.0 E(CR) 4 1 E(CR).H -200~800 -328~1472

5 0.1 E(CR).L -200.0~800.0 -328.0~1472.0 T(CC) 6 1 T(CC).H -200~400 -328~752

7 0.1 T(CC).L -200.0~400.0 -328.0~752.0

B(PR) 8 1 B(PR) 0~1800 32~3272

R(PR) 9 1 R(PR) 0~1750 32~3182

S(PR) 10 1 S(PR) 0~1750 32~3182

N(NN) 11 1 N(NN) -200~1300 -328~2372 C(TT)^※1 12 1 C(TT) 0~2300 32~4172 G(TT)^※2 13 1 G(TT) 0~2300 32~4172 L(IC) 14 1 L(IC).H -200~900 -328~1652

15 0.1 L(IC).L -200.0~900.0 -328.0~1652.0 U(CC) 16 1 U(CC).H -200~400 -328~752

17 0.1 U(CC).L -200.0~400.0 -328.0~752.0 Platinel II 18 1 PLII 0~1400 32~2552 백금측온

저항체 (RTD)

JPt 100Ω 19 1 JPt100.H -200~600 -328~1112 20 0.1 JPt100 .L -200.0~600.0 -328.0~1112.0 DPt 100Ω 21 1 DPt100.H -200~600 -328~1112

22 0.1 DPt100. L -200.0~600.0 -328.0~1112.0

※1. C(TT): 종전 W5(TT)와 동일한 온도센서입니다.

※2. G(TT): 종전 W(TT)와 동일한 온도센서입니다.

 온도 센서는 제어 대상체의 온도를 전기적인 신호로 변환하여 온도조절기에 전달함으로써, 온도조절기가 출력을 제어할 수 있도록 온도를 측정합니다.

 입력 범위 내에서만 SV(설정값)를 설정할 수 있습니다.

(44)

6.1.2 입력 사양

멀티 입력 사양으로 사용자가 원하는 입력 사양(열전대, 측온 저항체)을 선택하여 설정할 수 있습니다. 채널 별로 서로 다른 센서를 지정할 수 있습니다.

CH1 Input type = KCA.H, CH2 Input Type = JIC.H

설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Initial Setting Input Type 6.1.1 입력사양 및

사용 범위 참조 K(CA).H -

 입력 사양 변경 시, 설정 온도(SV) 상/하한값은 변경된 입력 사양의 사용 온도 범위의 최대/최소값으로 자동 변경되므로, 사용자의 재설정이 필요하며, SV, Multi SV No, SV- 0~SV-3, Input Bias 는 초기화됩니다. 단, 단위(Unit)는 유지됩니다.

 측정값이 입력 범위를 벗어난 경우, 외부에서 ‘HHHH(상한)’, ’LLLL(하한)’이 표시되며 센서가 연결되지 않을 경우 ‘OPEN’을 표시합니다.

6.1.3 센서 온도 단위

온도 센서 입력 선택 시 사용 온도/표시 온도 단위를 사용자가 원하는 표시 단위로 설정할 수 있습니다.

Initial Setting Unit ℃, ℉ ℃ -

온도 단위 변경 시, 관련 파라미터의 설정값은 기존의 설정값을 그대로 유지하며, SV, Multi SV No, SV-0~SV-3, SV Low & High Limit, Input Bias 는 초기화됩니다.

(45)

6.1.4 입력 보정

제어 기기 자체의 오차가 아니라 열전대 센서나 측온 저항체(RTD) 센서, 아날로그 입력 기기 등에서 발생하는 입력 오차를 보정할 수 있습니다.

입력 보정 기능은 주로 센서를 측정하고자 하는 제어 대상체에 직접 취부할 수 없는 경우나 센서가 부착된 위치의 온도와 측정하고자 하는 위치의 편차 온도를 보정하고자 할 경우에 사용할 수 있습니다.

Initial Setting Input Bias -999~999(H)

-999.9~999.9(L) 0 Digit

실제 온도는 80℃인데 제어 기기(Controller)의 표시 온도가 78℃일 때, 입력보정값을 2 로 설정하면 온도조절기의 표시 온도는 80℃가 됩니다.

 입력 보정 기능 사용 시 센서에서 발생하는 오차를 정확하게 측정한 후 사용하여야 하며, 측정한 오차 값이 부정확할 경우에는 오차 범위가 더욱 커질 수 있습니다.

 각종 온도 센서 등은 실제로 등급이 지정되어 있으며, 고정도형일 경우 가격이 고가인 관계로 보편적으로 일반품을 많이 사용합니다. 이때 각 센서에서 발생하는 오차를 측정하여 입력 보정 기능을 사용하면 보다 정도있는 온도를 측정할 수 있습니다.

6.1.5 입력 디지털 필터

입력 신호의 노이즈 성분이나 외란 등으로 인해 PV(현재값)가 흔들리거나, 입력 신호의 불안정으로 PV 가 반복적으로 동요할 경우 정밀한 제어가 불가능하므로 입력 디지털 필터 기능을 이용해 PV 를 안정화시킴으로써 정밀한 제어를 할 수 있습니다.

Initial Setting Digital Filter 0.1~120.0 0.1 초

입력 디지털 필터 기능을 0.4 초로 설정하였을 경우, 0.4 초(400ms)동안 입력된 샘플링 값에 디지털 필터를 적용하여 표시합니다.

입력 디지털 필터 기능을 사용할 경우, PV(현재값)는 실제 입력 값과 상이할 수 있습니다.

(46)

6.1.6 SV(설정값) 상/하한값

입력사양 및 사용 범위(6.1.1 입력사양 및 사용 범위) 내에서 SV(설정값)의 설정 범위를 제한하여, 시스템 보호 및 시스템에 적절치 않은 설정값으로 제어하는 것을 방지할 수 있습니다.

Initial Setting SV High Limit

아래 참고 1350

SV Low Limit -200 ℃/℉

 SV 하한값(SV Low Limit): 입력 사양 최소값~SV High Limit -1Digit

 SV 상한값(SV High Limit): SV Low Limit +1Digit~입력 사양 최대값

 입력 사양별 최대/최소값 또는 아날로그의 상/하한값 보다 초과/미만의 값으로는 설정할 수 없습니다. 이전에 설정된 값이 유지됩니다.

 SV(설정값)는 SV 하한값 (SV Low Limit)~SV 상한값 (SV High Limit) 범위 내에서만 설정할 수 있습니다.

 SV 하한값 (SV Low Limit) > SV 상한값 (SV High Limit)로 설정할 수 없습니다.

 입력 사양 변경 시, SV 상/하한값 설정은 변경된 입력 사양의 최대/최소값으로 자동 변경되므로 사용자의 재설정이 필요합니다.

센서별 온도 범위_하한값 센서별 온도 범위_상한값

SV 설정 불가 SV 설정 가능 범위 SV 설정 불가 SV 하한값

(SV Low Limit)

SV 상한값 (SV High Limit)

온도

(47)

6.2 제어출력

6.2.1 제어출력 동작 모드

일반적으로 온도를 제어하는 용도에는 가열제어(Heating), 냉각제어(Cooling),

가열(Heating)/냉각(Cooling) 제어로 구분됩니다. 가열제어(역동작)과 냉각제어(정동작)은 상호 반대되는 동작으로서, 제어출력은 정반대로 출력합니다.

PID 제어 시, 제어 대상체에 따라서 PID 시정수가 결정되므로, PID 시정수는 상이합니다.

Initial Setting Operating

Type HEATING, COOLING

HEATING & COOLING HEATING - (1) 가열 제어

역동작 기능으로 PV(현재값)가 SV(설정값)보다 낮으면, 부하(히터)에 전원이 인가되도록 출력을 ON 합니다.

(2) 냉각 제어

정동작 기능으로, PV(현재값)가 SV(설정값)보다 높으면, 부하(냉각기)에 전원이 인가되도록 출력을 ON 합니다.

(48)

(3) 가열/냉각 제어

제어 대상의 온도 제어가 가열이나 냉각만으로 제어하기 어려운 경우, 1 대의

온도조절기로 가열(Heating)과 냉각(Cooling)을 동시에 제어함으로써 보다 이상적인 온도 제어를 할 수 있습니다.

가열/냉각 제어는 PID 시정수를 가열측(Heating)과 냉각측(Cooling)으로 구분하여 적용합니다. 또한 가열측과 냉각측의 제어 방식을 각각 PID 제어 또는 ON/OFF 제어로 선택할 수 있으며, 가열측 출력, 냉각측 출력을 모델별로 구분하여 각각 Relay 출력, SSR 구동 출력, 전류출력 중 사용자의 환경에 맞게 선택할 수 있습니다.

 가열/냉각제어 시, 아래 표와 같이 가열측제어와 냉각측제어의 출력으로 자동 할당됩니다.

시리즈 가열측 제어 냉각측 제어 비고 TM4

시리즈

CH1 OUT CH2 OUT 가열측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 냉각측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 CH3 OUT CH4 OUT

TM2 시리즈

CH1 OUT AL1 OUT 가열측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 냉각측 출력: Relay 출력 고정

CH2 OUT AL2 OUT

TM2 시리즈의 경우, 가열측 출력은 모델별로 구분하여 각각 Relay 출력, SSR 구동 출력, 전류 출력으로 선택할 수 있으나, 냉각측 출력은 Relay 출력으로 고정됩니다.

냉각측 제어출력

온도센서 입력(피드백)

가열측 제어출력 가열측 부하

냉각측 부하

온도 하강 효과

온도 상승 효과

온도조절기 (Controller)

냉각 제어

가열 제어

(49)

6.2.2 데드 밴드 / 오버랩 밴드

가열/냉각 제어 시 SV(설정값)를 기준으로 가열 제어와 냉각 제어간의 영역을 지정할 수 있습니다.

 “+”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 데드 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는 아무런 제어도 수행되지 않습니다. 즉, 데드 밴드 내의 구간에서는 가열측/냉각측 조작량이 0.0%가 됩니다.

 “-”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 오버랩 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는 가열측과 냉각측 조작량이 동시에 적용되어 제어를 수행합니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Operation

PID-PID PID-ON/OFF

ON/OFF-PID Dead_Overlap band

-P BAND~

+P BAND 0.0

Digit ON/OFF-ON/OFF -999~0~999(H)

-999.9~0~999.9(L) 0

 데드 밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우에는 DB 를 0 으로 설정하십시오.

 비례대폭이 다를 경우 작은 비례대폭을 우선합니다.

 소수점 유무는 입력 센서(H, L) 설정에 따릅니다.

(50)

6 파라미터 설정 및 기능 설명 (1) 데드밴드로 사용할 경우

(51)

6 파라미터 설정 및 기능 설명 (2) 오버랩밴드로 사용할 경우

(52)

(3) 데드밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우

(53)

6.2.3 조작량 상/하한값

제어출력 시 조작량 제한 상/하한값(MV High/Low Limit)을 설정하여 온도조절기에서 연산된 조작량이 제한 값을 벗어 날 경우, 실제 조작량을 조작량 제한 상한값과 하한값으로 출력할 수 있습니다.

가열/냉각 제어 시에는 냉각측 조작량을 편의상 “-”값으로 표시하고 있으므로, 상한값은 가열측의 +값, 하한값은 냉각측의 -값으로 설정합니다.

Control Operation

Heating Cooling

MV Low Limit 0.0~MV High Limit - 0.1 0.0 MV High Limit MV Low Limit + 0.1~100.0 100.0 %

Heating &

Cooling

MV Low Limit -100.0~0.0 -100.0 MV High Limit 0.0~100.0 100.0 %

 오토 튜닝 중에도 조작량 상/하한값은 동일하게 적용됩니다.

 수동 제어, 제어 정지 시 조작량, 센서 에러 시 조작량, 수동 제어 초기 조작량은 조작량 상/하한값이 적용되지 않습니다.

 일반 제어(가열 또는 냉각 제어)의 ON/OFF 제어 일 경우 조작량 상/하한값 설정 기능을 이용할 수 없습니다.

제어출력 제어출력

<일반 제어(가열 제어)> <가열/냉각제어 시>

가열 제어 가열 제어

냉각 제어 SV 설정값

(54)

6.2.4 램프(Ramp)기능

램프 기능은 SV(설정값)에 도달하는 단위 시간당 변화 온도를 설정하는 기능으로써, 제어 시 SV 의 변화율을 제한하여 제어 대상체의 급격한 온도 변화(가열 또는 냉각)를 제한할 수 있습니다.

램프 기능은 급격한 온도 제어(가열 또는 냉각)에 의해서 제어 대상체에 문제가 야기될 수 있는 현장에 주로 사용됩니다.

제어 대상체의 온도 제어는 설정된 변화율(단위 시간당 변화 온도)에 의거하여 변경되는 SV(이하 RAMP SV)를 기준으로 제어를 수행합니다.

램프 상승 변화율(Ramp Up)과 램프 하강 변화율(Ramp Down)을 독립적으로 설정 수 있습니다.

설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Operation

Ramp_Up/Down

Rate 0(OFF)~9999 0 ℃/℉/Digit

Ramp Time Unit SEC(초), MIN(분), HOUR(시간) MIN(분) -

 세라믹/도자기 소성로의 경우, 급격한 가열에 의해서 내부 대상체가 파손될 우려가 있으므로 램프 기능(Ramp Up)을 적용하여 온도 제어를 실시합니다.

 램프 동작 중이 아닌 상태에서 램프 기능을 동작 시킬 경우 램프 기능은 PV(현재값)를 기준으로 SV(설정값)의 변화율을 제한하며, 램프 기능 동작 중에 SV 나 램프 기능 파라미터 값을 변경하였을 경우에는 변경 시점의 SV 를 기준으로 SV 의 변화율을 제한합니다.

 램프 동작 중에 경보 동작은 최종 SV 를 기준으로 동작합니다.

 램프 변화율을 0 으로 설정할 경우, 램프 기능을 수행하지 않습니다.

(1) 동작 상태에 따른 RAMP 기능

동작상태 RAMP RATE RAMP 기능

모든 동작 0 일 때 동작 안 함

OPEN, HHHH, LLLL, Auto-Tuning, Auto→Manual,

RUN→STOP 조건 관계 없이 동작 안 함

OPEN, HHHH, LLLL, Auto-Tuning 종료 후, PV = SV 조건 관계 없이 동작 안 함 전원 투입 시, SV 값 변경 시, STOP→RUN,

Manual→Auto, Ramp Rate 또는 램프시간단위 변경 시 0 이 아닐 때 동작

(55)

램프 기능 동작 그래프 예시

(56)

6.2.5 자동(Auto)/수동(Manual)제어

 자동(AUTO) 제어: 일반적으로 설정값을 목표로 PID 제어에 의해 산출된 조작량으로 제어하는 방식입니다.

 수동(MANUAL) 제어: 사용자가 임의로 설정한 조작량으로 제어하는 방식입니다.

설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Monitoring Auto-Manual Control AUTO, MANUAL AUTO -

 디지털 입력 단자(DI1, DI2)를 STOP 기능으로 설정하여 사용할 수 있습니다.

 ON/OFF 제어 시에는 자동/수동 제어 전환은 불가능합니다.

 자동/수동 제어 도중 전원이 OFF 된 후 재투입되면, 자동/수동 제어를 유지합니다.

 AT(오토 튜닝) 동작 중 수동 제어로 전환하면 AT 동작이 종료됩니다.

 STOP 동작 중에도 자동/수동 제어로 전환할 수 있습니다.

 정상 동작 중 센서 단선 경보(SBA)가 발생하면 센서 에러 시 조작량(Sensor Error MV) 값으로 동작하고, 이때 수동 제어로 변경이 가능하며, 수동 제어 조작량 값도 변경할 수 있습니다.

 제어 동작 중에 자동 제어 ↔ 수동 제어로 전환할 수 있습니다.

 우선 순위: 수동 제어 > STOP(정지) > OPEN(센서 단선)

6.2.6 수동제어 시, 기준 조작량

자동(Auto) 제어에서 수동(Manual) 제어로 전환할 경우 전환 시점에서의 초기 조작량을 선택할 수 있습니다.

 AUTO-MV: 전환 전의 자동제어 조작량을 수동제어 초기 조작량으로 하여 제어합니다.

 PRESET-MV: 설정된 PresetMV 값을 초기 조작량으로 하여 제어합니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Setting PID Initial Manual MV AUTO-MV

PRESET-MV AUTO-MV -

조작량 조작량

수동제어

자동제어

수동제어

자동제어

전환 전환

조작량 변경 시점 시간 ▲조작량 변경 시점 시간

수동 제어

시작 시점 수동 제어

종료 시점 수동 제어

시작 시점 수동 제어 종료 시점

< Auto-MV 설정 시> < PRESET-MV 설정 시>

정전구간 정전구간

(57)

전원을 재 인가하면 전원 OFF 시의 조작량으로 제어를 시작합니다.

6.2.7 수동제어 시, 초기 조작량

수동 제어 시 기준 조작량을 PRESET-MV 으로 설정한 경우, 초기 조작량을 사용자가 원하는 값으로 설정할 수 있습니다.

Control Setting

Heating,Cooling,PID Preset Manual MV

0.0~100.0 0.0 Heating & Cooling,PID -100.0(Cool)~ %

100.0(Heat) 0.0

가열/냉각 제어 시, 설정값을 0.1~100.0 으로 설정할 경우, 가열측 조작량으로 반영되며, 설정값을 –0.1~-100.0 으로 설정할 경우, 냉각측 조작량으로 반영됩니다.

6.2.8 제어출력

제어출력 형태가 전류 또는 SSR 구동 출력형 모델의 경우, 제어출력을 동시에 지원하므로 사용자가 환경에 맞게 출력형태를 선택할 수 있습니다.

Initial Setting Output(SSR_Curr)

Type SSR,

CURRENT SSR -

TM2-□□C□ (전류 또는 SSR 구동 출력형) 모델인 경우에만 해당 파라미터가 나타납니다.

6.2.9 전류출력 범위

제어출력을 전류출력으로 설정할 경우, 전류출력의 상/하한 범위를 4-20mA 와 0-20mA 로 선택할 수 있습니다.

Initial Setting Current Output Range 0-20, 4-20 4-20 mA

TM2-□□C□(전류 또는 SSR 구동 출력형) 모델인 경우, 제어출력 설정을 전류로 설정시에만 해당 파라미터가 나타납니다.

(58)

6.3 온도 제어

6.3.1 온도 제어 방식

사용자가 원하는 제어 방식을 선택해 온도를 제어할 수 있습니다.

Initial Setting

Heating, Cooling

Control Method

PID, ONOFF PID -

Heating & Cooling

PID-PID PID-ONOFF ONOFF-PID ONOFF-ONOFF

PID-PID -

6.3.2 ON/OFF 제어

PV(현재값)와 SV(설정값)를 비교하여 부하의 전원을 ON/ OFF 함으로써, 온도를 제어할 수 있습니다.

(59)

6.3.2.1 조절감도

ON/OFF 제어에서 제어출력이 ON, OFF 되는 구간을 조절하는 기능으로 ON Hysteresis 는 출력이 ON 되는 시점을 OFF_Offset 은 출력이 OFF 되는 시점을 설정할 수 있습니다.

조절 감도를 너무 작게 설정하면 외란(노이즈, 채터링 등)에 의해서 헌팅이 발생할 수 있으므로, ON Hysteresis 값과 OFF Offset 값을 가열기/냉각기의 용량 및 열특성, 제어 대상의 응답 특성, 센서의 응답 특성 및 설치 위치 등을 복합적으로 고려하여 헌팅 발생을

최소화하는 값으로 설정하십시오.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 범위

Control Operation

Heating

&

Cooling

Heating

Heating_ON

Hysteresis 1~100(H)

0.1~100.0(L) 2

Digit Heating_OFF

Offset 0~100(H)

0.0~100.0(L) 0

Cooling

Cooling_ON

Hysteresis 1~100(H)

0.1~100.0(L) 2 Cooling_OFF

Offset 0~100(H)

0.0~100.0(L) 0

(60)

6.3.3 PID 제어

PID 제어는 비례 제어(P), 적분 제어(I), 미분 제어(D)를 조합한 것으로, 지연 시간을 가진 제어 대상에도 뛰어난 제어 결과를 나타낼 수 있습니다.

비례 제어(P)는 헌팅이 없는 부드러운 제어를 행하고, 적분 동작(I)은 오프셋(Offset)을 자동으로 수정 하며, 미분 동작(D)은 외란에 대한 응답을 빠르게 함으로써, PID 제어는 이상적인 온도 제어를 수행할 수 있습니다.

PID 제어 응용 방법

 비례(P) 제어: PID 제어 선택 후 적분 시간과 미분 시간을 0 으로 설정합니다.

 비례 적분(PI) 제어: PID 제어 선택 후 미분 시간을 0 으로 설정합니다.

 비례 미분(PD) 제어: PID 제어 선택 후 적분 시간을 0 으로 설정합니다.

 멀티 SV 기능을 사용할 경우 SV0~SV3 의 설정값에 대한 PID 시정수는 동일하게 적용됩니다.

6.3.3.1 비례대폭

PV(현재값)가 비례대폭(P)내에 들어오면 비례주기(T)동안 ON, OFF 비율을 조절하여 제어하는데, 이때 설정값에 대한 비례제어(시간비례제어)구간이 비례대폭입니다.

Control Operation

Heating, PID Heating_Proportional Band

0.1~999.9 10.0 ℃/℉

Cooling, PID Cooling_Proportional Band 6.3.3.2 적분시간

편차가 일정할 때 적분 동작에 의해 얻어지는 조작량과 비례동작에 의해서 얻어지는 조작량이 같아지는데 까지 걸리는 시간이 적분시간입니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control

Operation Heating, PID Heating_Integral Time

0~9999 0 초

Cooling, PID Cooling_Integral Time

 적분시간을 0 으로 설정할 경우 적분제어를 수행할 수 없습니다.

 적분시간을 너무 짧게 설정하면 수정동작이 너무 강해져서 헌팅이 발생하는 원인이

(61)

6.3.3.3 미분시간

램프상의 편차에 대해서 미분 동작에 의해 얻어지는 조작량이 비례제어에 의해서 얻어지는 조작량에 도달할 때까지의 시간이 미분시간입니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Operation

Heating, PID Heating_ Derivation Time

0~9999 0 초

Cooling, PID Cooling_ Derivation Time

미분시간을 0 으로 설정할 경우 미분제어를 수행할 수 없습니다.

6.3.3.4 제어주기

비례 제어에서 Relay, SSR 을 사용하여 조작량을 출력하는 경우 기 설정된 시간 주기에 따라서 일정 시간(제어 주기 내, 조작량 %에 대한 비율 시간)동안 ON 하고 남은 시간은 OFF 하는 동작을 반복하여 수행합니다. 이와 같이 사전에 설정한 시간 주기가 비례 제어 주기입니다.

SSR 구동 출력으로 제어 시, Relay 출력과는 달리 응답 속도가 빠르므로, 제어 주기를 작게 설정하면 정밀하고 빠른 응답 속도로 온도 제어가 가능합니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Initial Setting Heating, PID Heating_ Control Time

0.1~120.0 20.0(RY)

2.0(SSR) 초 Cooling, PID Cooling_ Control Time

가열/냉각 제어 시, 가열측 제어 주기와 냉각측 제어 주기를 개별적으로 설정하십시오.

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6.3.3.5 정상편차보정 / 수동 리셋

비례제어(P, PD 제어)로만 사용할 경우, 제어 대상의 열용량, 히터용량 등에 의해 히터의 상승시간과 하강시간이 다르기 때문에 제어가 안정 상태가 되어도 일정량의 편차가 발생하는데 이를 정상편차(Offset)라고 합니다. 정상편차는 수동리셋(Manual Reset)으로 설정/보정할 수 있습니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Operation PID Manual Reset 0.0~100.0 50.0 %

 제어결과에 따른 수동 리셋 조절 방법

제어가 안정되었을 때, PV(현재값)와 SV(설정값)가 같으면 50%로 설정, PV 가 SV 보다 낮으면 설정값을 50.0%보다 크게 하고, 반대로 PV 가 SV 보다 높으면 설정값을 50.0%보다 작게 하십시오.

 정상편차 보정 기능은 비례제어 동작 시에만 사용할 수 있고, 적분시간값이 0 초로 설정되어 있을 때 수동 리셋 파라미터가 나타납니다.

 가열 냉각 제어 시, 수동 리셋 값은 사용자가 임의로 설정할 수 없으며, 가열측과 냉각측에서 “0%”로 자동 수행합니다.

 적분 시간(Integral Time) 설정값이 “0”으로 설정된 경우, 즉 P 제어나 PD 제어의 경우에서만 적용 가능합니다.

 가열 냉각 제어에서 일반 제어(P,PD 제어)로 변경 시 “50%”로 자동 수행합니다.

리셋을 50.0보다 작게 설정함.

리셋을 50.0보다 크게 설정함.

SV(설정값)

PV(측정값)

정상편차 정상편차

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6.3.4 오토튜닝(Auto-Tuning)

PID 제어에서 오토 튜닝 기능은 각종 제어 대상체의 열적 특성과 열응답 속도 등을 온도조절기 자체에서 측정하여 이상적인 제어에 필요한 PID 시정수를 산출하고, 그 값을 적용하여 빠른 응답특성과 높은 정도로 제어할 수 있습니다.

6.3.4.1 오토튜닝 실행/정지

 오토 튜닝이 종료되면 자동으로 PID 시정수는 저장되며, 자동 설정된 각 PID 시정수는 사용자가 수동으로 사용자 환경에 적절한 PID 시정수로 변경할 수 있습니다.

 오토 튜닝 실행 시, 해당 채널별 출력 LED 가 1 초 주기로 점멸하며, 오토 튜닝 종료 후 출력 LED 는 자동으로 소등되고 파라미터 설정값 역시 ON 에서 OFF 으로 자동

복귀합니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Control Operation PID Auto-Tuning Execute OFF, ON OFF -

 오토 튜닝 실행 중 수동 제어 선택 시 오토 튜닝은 종료됩니다.

 오토 튜닝 실행 도중 센서 단선 에러가 발생할 경우에는 오토 튜닝은 자동 종료되며 이전의 PID 시정수를 유지하게 됩니다.

 오토 튜닝 실행 중 측정 온도가 입력 범위 이상/이하라도 오토 튜닝은 지속적으로 실행됩니다.

 오토 튜닝 실행 중 전체 파라미터는 확인만 가능하고 설정값을 변경할 수 없습니다.

 오토튜닝 실행 중, 외부 디지털 입력(DI-1, DI-2) 기능이 RUN/STOP 이거나

AUTO/MANUAL 일 때, 해당 DI 입력이 들어오거나, 센서 단선 에러가 발생할 경우 오토튜닝은 자동 종료됩니다. (오토튜닝 실행 이전의 P, I, D 설정값을 유지함.)

 수동 제어(Manual Control)에서는 오토 튜닝을 실행할 수 없습니다.

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6.3.4.2 오토튜닝(AT) 모드

오토 튜닝(AT) 모드는 오토 튜닝의 기준점에 따라서 Tun1 MODE(SV 기준), Tun2 MODE(SV 의 70% 기준)로 구분하여 사용할 수 있습니다.

 Tun1 Mode[TUN1]: SV(설정값)을 기준으로 오토 튜닝 동작을 실행하여 PID 시정수를 산출합니다.

 Tun2 Mode[TUN2]: SV(설정값)의 70%에서 오토 튜닝 동작을 실행하여 PID 시정수를 산출합니다.

설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Initial Setting PID Auto-Tuning Mode TUN1

TUN2 TUN1 -

냉각 시, TUN2 Mode 는 0 도를 기준으로 70%로 계산합니다.

예) SV=-100 일 경우, -70 도에서 TUN2 를 실행합니다.

오토 튜닝 시간 오토 튜닝 시간

시간(t) 시간(t)