RS485 통신을 지원하는 외부 장치 예) PLC Panel 등 TM4-N2□B의 전원/통신 연결단
노이즈 방지용 원형 Ferrite Bead Twisted pair 통신 선로
※ SCM-38I
: RS485 ↔ RS232 컨버터, 별매
하단
번호 신호
○5 24VDC(+)
○4 0VDC(-)
○3 사용하지 않음
4 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램
4.3.4 모듈 연결
(1) 기본 모듈 위치 선정
연결된 그룹의 어디든지 장착 가능합니다. 통신 국번 순서와 상관없이 동작합니다.
기본 모듈
기본 모듈
4 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램
(2) 확장
하단 전원/통신 연결 단자(포트 B)를 사용할 경우, 최대 31 대까지 동시 연결 가능 합니다.
최대 필요 전력 = 31×5W = 155W
31 대 이하 모듈을 분리하여 연결할 경우(각 배치별로 별도 전원 입력)
11대 모듈 10대 모듈
10대 모듈
전원/통신 커넥터
종단 저항 120Ω 1/2W: 끝번지에 장착 (통신 선로 길이가 30M 이상일 때) 31대 모듈
5 사용준비 및 초기동작
5 사용준비 및 초기동작
5.1 전체 동작 절차
TM 시리즈를 처음 사용하기 위해서는 다음의 동작 준비가 필요합니다.
1st TM 시리즈와 외부 접속 기기, 센서 및 부하를 연결합니다.
2nd 외부 접속 기기(PC, PLC 등)를 통하여 파라미터 설정값을 설정합니다.
3rd 설정한 파라미터를 TM 시리즈로 다운로드합니다.
4th 오토튜닝 또는 제어변수를 설정한 후, 제어를 실시합니다.
디바이스 통합관리 프로그램 (DAQMaster)을 사용할 경우, 파라미터 변경과 동시에 자동으로 다운로드 됩니다.
5.2 전원 투입 시, 설정값 상태
설정 항목 출하 사양 이전 설정값 전원 투입 후 설정값
Auto/Manual Auto Auto Auto
Manual Manual
RUN/STOP RUN RUN RUN
STOP STOP
PID/ONOFF PID PID 설정값 유지
ONOFF 설정값 유지
MV
0.0 Preset MV 설정값 유지
0.0 Stop MV 설정값 유지
0.0 Sensor Error MV 설정값 유지
5.3.1 단일 모듈의 경우
(1) TM4-N2RB 모델(Relay 출력)
※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도제어를 위해서는 별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.
SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.
5 사용준비 및 초기동작 (2) TM4-N2SB 모델(SSR 구동 출력)
※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도 제어를 위해서는 별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.
SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.
SSR 은 반드시 절연 타입(Isolation)을 사용하십시오.
5 사용준비 및 초기동작
5.3.2 멀티 모듈의 경우
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6.1.2 입력 사양
멀티 입력 사양으로 사용자가 원하는 입력 사양(열전대, 측온 저항체)을 선택하여 설정할 수 있습니다. 채널 별로 서로 다른 센서를 지정할 수 있습니다.
CH1 Input type = KCA.H, CH2 Input Type = JIC.H
설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Initial Setting Input Type 6.1.1 입력사양 및
사용 범위 참조 K(CA).H -
입력 사양 변경 시, 설정 온도(SV) 상/하한값은 변경된 입력 사양의 사용 온도 범위의 최대/최소값으로 자동 변경되므로, 사용자의 재설정이 필요하며, SV, Multi SV No, SV-0~SV-3, Input Bias 는 초기화됩니다. 단, 단위(Unit)는 유지됩니다.
측정값이 입력 범위를 벗어난 경우, 외부에서 ‘HHHH(상한)’, ’LLLL(하한)’이 표시되며 센서가 연결되지 않을 경우 ‘OPEN’을 표시합니다.
6.1.3 센서 온도 단위
온도 센서 입력 선택 시 사용 온도/표시 온도 단위를 사용자가 원하는 표시 단위로 설정할 수 있습니다.
설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Initial Setting Unit ℃, ℉ ℃ -
온도 단위 변경 시, 관련 파라미터의 설정값은 기존의 설정값을 그대로 유지하며, SV, Multi SV No, SV-0~SV-3, SV Low & High Limit, Input Bias 는 초기화됩니다.
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6.1.4 입력 보정
제어 기기 자체의 오차가 아니라 열전대 센서나 측온 저항체(RTD) 센서, 아날로그 입력 기기 등에서 발생하는 입력 오차를 보정할 수 있습니다.
입력 보정 기능은 주로 센서를 측정하고자 하는 제어 대상체에 직접 취부할 수 없는 경우나 센서가 부착된 위치의 온도와 측정하고자 하는 위치의 편차 온도를 보정하고자 할 경우에 사용할 수 있습니다.
설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Initial Setting Input Bias -999~999(H)
-999.9~999.9(L) 0 Digit
실제 온도는 80℃인데 제어 기기(Controller)의 표시 온도가 78℃일 때, 입력보정값을 2 로 설정하면 온도조절기의 표시 온도는 80℃가 됩니다.
입력 보정 기능 사용 시 센서에서 발생하는 오차를 정확하게 측정한 후 사용하여야 하며, 측정한 오차 값이 부정확할 경우에는 오차 범위가 더욱 커질 수 있습니다.
각종 온도 센서 등은 실제로 등급이 지정되어 있으며, 고정도형일 경우 가격이 고가인 관계로 보편적으로 일반품을 많이 사용합니다. 이때 각 센서에서 발생하는 오차를 측정하여 입력 보정 기능을 사용하면 보다 정도있는 온도를 측정할 수 있습니다.
6.1.5 입력 디지털 필터
입력 신호의 노이즈 성분이나 외란 등으로 인해 PV(현재값)가 흔들리거나, 입력 신호의 불안정으로 PV 가 반복적으로 동요할 경우 정밀한 제어가 불가능하므로 입력 디지털 필터 기능을 이용해 PV 를 안정화시킴으로써 정밀한 제어를 할 수 있습니다.
설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Initial Setting Digital Filter 0.1~120.0 0.1 초
입력 디지털 필터 기능을 0.4 초로 설정하였을 경우, 0.4 초(400ms)동안 입력된 샘플링 값에 디지털 필터를 적용하여 표시합니다.
입력 디지털 필터 기능을 사용할 경우, PV(현재값)는 실제 입력 값과 상이할 수 있습니다.
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6.1.6 SV(설정값) 상/하한값
입력사양 및 사용 범위(6.1.1 입력사양 및 사용 범위) 내에서 SV(설정값)의 설정 범위를 제한하여, 시스템 보호 및 시스템에 적절치 않은 설정값으로 제어하는 것을 방지할 수 있습니다.
설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Initial Setting SV High Limit
아래 참고 1350
SV Low Limit -200 ℃/℉
SV 하한값(SV Low Limit): 입력 사양 최소값~SV High Limit -1Digit
SV 상한값(SV High Limit): SV Low Limit +1Digit~입력 사양 최대값
입력 사양별 최대/최소값 또는 아날로그의 상/하한값 보다 초과/미만의 값으로는 설정할 수 없습니다. 이전에 설정된 값이 유지됩니다.
SV(설정값)는 SV 하한값 (SV Low Limit)~SV 상한값 (SV High Limit) 범위 내에서만 설정할 수 있습니다.
SV 하한값 (SV Low Limit) > SV 상한값 (SV High Limit)로 설정할 수 없습니다.
입력 사양 변경 시, SV 상/하한값 설정은 변경된 입력 사양의 최대/최소값으로 자동 변경되므로 사용자의 재설정이 필요합니다.
센서별 온도 범위_하한값 센서별 온도 범위_상한값
SV 설정 불가 SV 설정 가능 범위 SV 설정 불가 SV 하한값
(SV Low Limit)
SV 상한값 (SV High Limit)
온도
온도
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6 파라미터 설정 및 기능 설명
(3) 가열/냉각 제어
제어 대상의 온도 제어가 가열이나 냉각만으로 제어하기 어려운 경우, 1 대의
온도조절기로 가열(Heating)과 냉각(Cooling)을 동시에 제어함으로써 보다 이상적인 온도 제어를 할 수 있습니다.
가열/냉각 제어는 PID 시정수를 가열측(Heating)과 냉각측(Cooling)으로 구분하여 적용합니다. 또한 가열측과 냉각측의 제어 방식을 각각 PID 제어 또는 ON/OFF 제어로 선택할 수 있으며, 가열측 출력, 냉각측 출력을 모델별로 구분하여 각각 Relay 출력, SSR 구동 출력, 전류출력 중 사용자의 환경에 맞게 선택할 수 있습니다.
가열/냉각제어 시, 아래 표와 같이 가열측제어와 냉각측제어의 출력으로 자동 할당됩니다.
시리즈 가열측 제어 냉각측 제어 비고 TM4
시리즈
CH1 OUT CH2 OUT 가열측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 냉각측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 CH3 OUT CH4 OUT
TM2 시리즈
CH1 OUT AL1 OUT 가열측 출력: 모델별 제어출력 선택가능 냉각측 출력: Relay 출력 고정
CH2 OUT AL2 OUT
TM2 시리즈의 경우, 가열측 출력은 모델별로 구분하여 각각 Relay 출력, SSR 구동 출력, 전류 출력으로 선택할 수 있으나, 냉각측 출력은 Relay 출력으로 고정됩니다.
냉각측 제어출력
온도센서 입력(피드백)
가열측 제어출력 가열측 부하
냉각측 부하
온도 하강 효과
온도 상승 효과
온도조절기 (Controller)
냉각 제어
가열 제어
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6.2.2 데드 밴드 / 오버랩 밴드
가열/냉각 제어 시 SV(설정값)를 기준으로 가열 제어와 냉각 제어간의 영역을 지정할 수 있습니다.
“+”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 데드 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는 아무런 제어도 수행되지 않습니다. 즉, 데드 밴드 내의 구간에서는 가열측/냉각측 조작량이 0.0%가 됩니다.
“-”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 오버랩 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는 가열측과 냉각측 조작량이 동시에 적용되어 제어를 수행합니다.
설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Control Operation
PID-PID PID-ON/OFF
ON/OFF-PID Dead_Overlap band
-P BAND~
+P BAND 0.0
Digit ON/OFF-ON/OFF -999~0~999(H)
-999.9~0~999.9(L) 0
데드 밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우에는 DB 를 0 으로 설정하십시오.
비례대폭이 다를 경우 작은 비례대폭을 우선합니다.
소수점 유무는 입력 센서(H, L) 설정에 따릅니다.
6 파라미터 설정 및 기능 설명 (1) 데드밴드로 사용할 경우
6 파라미터 설정 및 기능 설명 (2) 오버랩밴드로 사용할 경우
6 파라미터 설정 및 기능 설명
(3) 데드밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우
6 파라미터 설정 및 기능 설명
6.2.3 조작량 상/하한값
제어출력 시 조작량 제한 상/하한값(MV High/Low Limit)을 설정하여 온도조절기에서 연산된 조작량이 제한 값을 벗어 날 경우, 실제 조작량을 조작량 제한 상한값과 하한값으로 출력할 수 있습니다.
가열/냉각 제어 시에는 냉각측 조작량을 편의상 “-”값으로 표시하고 있으므로, 상한값은 가열측의 +값, 하한값은 냉각측의 -값으로 설정합니다.
설정그룹 상위조건 파라미터 설정범위 출하사양 단위
Control Operation
Heating Cooling
MV Low Limit 0.0~MV High Limit - 0.1 0.0 MV High Limit MV Low Limit + 0.1~100.0 100.0 %
Heating &
Cooling
MV Low Limit -100.0~0.0 -100.0 MV High Limit 0.0~100.0 100.0 %
오토 튜닝 중에도 조작량 상/하한값은 동일하게 적용됩니다.
수동 제어, 제어 정지 시 조작량, 센서 에러 시 조작량, 수동 제어 초기 조작량은 조작량 상/하한값이 적용되지 않습니다.
일반 제어(가열 또는 냉각 제어)의 ON/OFF 제어 일 경우 조작량 상/하한값 설정 기능을 이용할 수 없습니다.
제어출력 제어출력
<일반 제어(가열 제어)> <가열/냉각제어 시>
가열 제어 가열 제어
냉각 제어 SV 설정값