Introduction to MEMS
(Lecture 1)
Prof. Dong‐Weon Lee
MEMS & Nanotechnology Laboratory School of Mechanical Systems Engineering
Chonnam National University
MEMS@chonnam.ac.kr
MEMS@chonnam.ac.kr
Textbook:
‐ Lecture notes (very important source)
‐ Foundations of MEMS, Chang Liu.
Reference book:
‐ Foundations of Microfabrication: The Science of Miniaturization, by Marc Madou
‐ Microsystems Design by Stephen Senturia
‐ Micromachined Transducers Sourcebook by Greg Kovacs.
Website (contains frequent updates, homework assignment, links)
‐ http://mems.chonnam.ac.kr
Dong‐Weon Lee Contact ‐ E‐mail : mems@jnu.ac.kr, 1A‐209‐2
Resources
MEMS@chonnam.ac.kr
Course description : MEMS
MEMS : MicroElectroMechanical Systems
• 공학의 새로운 지평을 열어준 복합적이면서 필수적인 학문
• 초소형 정밀기계기술은 각종 센서와 액추에이터를 설계하고 제작하는 것 을 가능하게 하고 현대의 전자, 기계제품에는 없어서는 안 될 중요한 부품 을 만드는 것을 가능하게 함
• 초소형 정밀기계 기술은 근대의 반도체 제작 기술의 발전과 더불어 성장 을 함
• 현재는 나노기술의 증장과 정밀 의료기기와 고기능 정보기기의 필요성이 대두됨에 따라 MEMS 분야의 가공기술은 더욱 더 중요한 기술로 부각됨
• 전통적인 공학의 두 분야인 기계공학과 전기공학의 지식은 물론 여러 분 야의 기술과 기초지식이 필요함
Students’ objectives
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• Sensor와 actuator를 포함하는 미세기계전자 Transducers를 설계하는 학문분야의 경 계를 넘는 중요한 기초지식 획득 : 수강생은 간단한 기계전자소자의 설계임무와 제 작 및 특성평가와 관련한 능력을 학습함 (Broad‐stroke overview – history, trends, transducers)
• MEMS에 관하여 전혀 알지 못하였던 학생들이 미세가공과정에 관한 기초와 중요성 을 이해하고 미래의 응용에 관한 새로운 가공을 종합해 만들 수 있는 기초지식을 확 고히 학습
• 전통적이고 동시에 수반되는 사례 학습을 통해 MEMS의 일반적인 연습 설계와 가공 과정을 학습함 : 유한요소법을 통한 구조 설계 및 마스크 레이아웃 툴을 활용한 마스 크 설계
• 미세기계전자소자의 개발에서 고려해야 할 항목(설계, 강건, 성능, 가공, 비용 등)을 평가하기 위해 분석적이고 실제적인 요령을 학습
Teacher objectives
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Introduction to principles of sensing and actuation
Analysis oriented.
Electrostatic, piezoresistivity, piezoelectricity, thermal sensing and actuation Basic electromechanical analysis for beams and membranes
Representative devices, analysis, and brief discussion of their fabrication when necessary
In‐depth discussion of microfabrication methods
Fabrication oriented.
Bulk and surface micromachining techniques.
Comparison of fabrication processes for targeted structures
Case studies
Application oriented.
Design, fabrication, application mixed together.
Get ready for final project.
What to expect from this class
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1. MEMS is a young and developing field
frequently encounter empirical rather than rigorous analysis;
developing text and new materials
2. MEMS is an interdisciplinary field
be willing to expose yourself to jargons and concepts from non‐major fields
climb the learning curve by reading recommended reference papers, notes and text book
3. Students are from diverse background
ME, EE, Materials Science, Chemistry, Chemical engineering
Contents of teaching must balance all students while minimizing redundancy Learn to benefit from the company of multi‐disciplinary students
4. Unique exam schedule and style
One midterm exam tests basic understanding of concepts;
A project‐based final exam tests the comprehensive understanding of inter‐
related materials, design and fabrication issues.
Text book
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강의교재
• MEMS의 기초(Foundations of MEMS) 및 강의자료(홈페이지)
• 다양한 배경을 가진 학생들이 쉽게 접근할 수 있게 중요 어휘 및 자주 이 용되는 개념을 중심으로 소개
• MEMS 지식의 토대가 될 수 있는 설계, 제조, 재료 간의 균형을 이루고 있음
Text book : Contents
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1. 소개
2. 미세 제작기술
3. 전기적/기계적 필수 개념 4. 정전기적 센싱과 액추에이션 5. 열센싱과 액추에이션
6. 압저항 센서
7. 압전센싱 및 액추에이션 8. 자기센싱 및 액추에이션
9. 센싱과 액추에이션 요약 (9.1절)
10. 벌크 미세 가공기술과 실리콘 비등방성 식각 11. 표면 미세 가공
12. 폴리머 MEMS
13. 마이크로 유체공학의 응용
14. 주사 프로브 현미경을 위한 기기 15. 광학 MEMS
16. MEMS 기술 경영
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Course schedule
1st week: MEMS introduction
2nd ~3rd week: Scaling Law & Basic in Microelectronics (Semiconductor Devices)
4th ~5th week: Basic Silicon Process: Photolithography, Oxidation, Deposition, Etch, etc 6th ~7th week: Surface Micromachining and Bulk Micromachining
8th week: Mid‐term Examination (April 23th : 09:00 ~ 11:00) 9th week: Device design (Mask design using a CAD program)
10th week: Structure optimization using a FEM Pressure Sensor 11th week: Micromachined Sensors and Their Applications
12th week: Micromachined Actuators and Their Applications
13th week: Basic Experiments in MEMS Oxidation, Photolithography and Etch 14th week: Term project presentation
15주: Final examination (June 13th 09:00 ~ 11:00)
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Term project
# 설계 1 : 압력센서 구조 이해 및 최적 설계
FEM을 이용하여 구조물을 해석한 후, 마스크 설계를 위한 CAD 프로그램을 이 용하여 압력센서를 설계함
목표: L‐edit프로그램 압저항형 압력센서 마스크를 설계함 평가 항목
1. Array를 이용하여 배열 하였는가?
2. 마스크의 positive, negative를 이해하고 있는가?
3. Instance를 사용하여 디자인 하였는가?
4. Align mark를 적절하게 디자인 하였는가?
5. 정확한 치수를 기입 하였는가?
# 설계 2 : Term project
교과목에서 배운 지식을 바탕으로 주어진 과제에 관한 새로운 아이디어 또는 최적의 구조에 관한 아이디어 발표
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• Grading policies (Tentative)
– Exams : Midterm (30%), Final (30%)
– Homework (15%) : including term projects (MEMS fabrication) – Attendance : 5%
– Quiz (20%)
– Personal reasons for the absence is not accepted.
• Announcements
– Please visit the class website as many as possible and check announcements.
– Homework submitted after the due date are exclusive in grading.
Grading policy
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Overview of MEMS
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Get Scale Straight
1 m = 1/1000 mm
1 nm = 1/1000 m = 1/1,000,000 mm Characteristic length scale of MEMS
1 micrometer to 1 mm
Special case: large distributed array.
15 mm
Large array Small nodes
10,000 Meter Scale
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Get Scale Straight
1000 meter scale
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Get Scale Straight
100 meter scale
MEMS@chonnam.ac.kr
Get Scale Straight
10 meter
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Get Scale Straight
1 meter
MEMS@chonnam.ac.kr
Get Scale Straight
0.1 m
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Get Scale Straight
0.01 meter, or 10 mm
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Get Scale Straight
0.001 meter, or 1 mm
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Get Scale Straight
0.1 mm, or 100 micrometer
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Get Scale Straight
10 micrometer
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Get Scale Straight
1 micrometer
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Get Scale Straight
0.1 micrometer
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Get Scale Straight
0.01 micrometer, or 10 nm
• The realm of molecules, DNA, proteins, and atoms.
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Get Scale Straight
Semiconductors
MicroElectroMechanical Systems
Micro Systems T echnology
Micromachining
Micromachined T ransducers(Sensors & Actuators)
Nanomachining
Nanotechnology
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Terminology
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Brief history in MEMS
MEMS@chonnam.ac.kr
Brief history in MEMS
MEMS@chonnam.ac.kr
Required knowledge
Dream come true
Main material for MEMS
4 inch wafer
Gyroscope
From sand to useful devices
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Emerging technology
니콜라스 퀴뇨: 증기자동차 in 1769
칼 벤츠 & 고틀리프 다임러: 가솔린 자동차 in 1886
아르망 푸조: 푸조사 설립 in 1889
오펠사: Rak 2 발명 in 1927 (200 km/h)
다임러‐벤츠: 최초의 양산 디젤 260D 발표 in 1936
포드: 2점식 안전벨트 장착 in 1956
약 4500년 전 1482년
B.C. 3000년 이전
Materials, Electronics and Sensors
MEMS@chonnam.ac.kr
Paradigm shift
기존의 순수 기계공학
새로운 융합기계 필요성 대두
MEMS@chonnam.ac.kr
Paradigm shift
Mechanical Engineering Electrical Engineering
Future and Convergence Engineering
More miniaturization, functions
Less expensive
Green and power generator
Micro Electro Mechanical Systems
Accelerometer (Analog Devices)
Digital Light Processors (DLP) (Texas Instruments)
Ink Jet Nozzle (HP)
Miniaturization
& Resolution (1 mm‐1mm)
Mechanics/
Electronics Integration
Parallel Fabrication
MEMS@chonnam.ac.kr
Paradigm shift
MEMS@chonnam.ac.kr