논문 2016-53-10-1
원형 안테나 배열의 위상 차이 분포 특성을 활용한 코드벡터 결정 방식 및 성능 평가
( Determination and Performance Evaluation of Codevectors Utilizing Phase Difference Distribution Characteristics of
Circular Antenna Arrays )
김 희 원*, 서 준 엽*, 성 원 진**
( Huiwon Kim, Junyeub Suh, and Wonjin Sungⓒ)
요 약
현재 사용 중인 이동 통신 시스템에서는 주파수 효율을 높이기 위한 주요한 방법으로 다중 입출력 송수신 (multiple-input multiple-output; MIMO) 전송 기술을 사용하고 있다. MIMO 전송 시 채널의 추정을 통한 정확한 빔포밍의 수행은 수신 신호 의 신호 대 간섭 및 잡음 비 (signal-to-interference-plus-noise ratio; SINR) 증가와 시스템의 성능 향상에 기여하며, 따라서 빔포밍 벡터와 이를 정의하는 코드북 설계에 관한 논의는 매우 중요하다. 본 논문에서는 균일 원형 배열 (uniform circular array; UCA) 구조 환경에 적합한 코드북을 제안하기 위해 인접 안테나 간 채널의 위상 차이를 통계적으로 분석한 후, 확률 밀 도 함수의 분포에서 나타난 위상의 이동 정도를 보상하기 위해 새로운 매개 변수를 추가하는 방법을 사용한다. 제안 코드북은 공간채널모델 환경에서 성능 평가를 진행하여 기존의 LTE (long term evolution) Release 8과 Release 10에서 제시한 표준 코 드북 대비 큰 폭의 성능 이득을 보임을 확인한다.
Abstract
Current mobile communication systems utilize the multiple-input multiple-output (MIMO) transmission technique as an important means to enhance the bandwidth efficiency. Accurate beamforming via channel estimation contributes to the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) increase and the system performance improvement when MIMO transmission techniques are employed. Therefore, determination of beamforming vectors as well as the design of appropriate codebooks defining these codevectors play an important role in system operation. In this paper, we statistically analyze the phase difference between the channels corresponding to adjacent antenna elements in order to design an efficient codebook for uniform circular arrays (UCAs). We introduce new parameters which compensate for the additional phase difference observed in its probability density functions (PDFs). The performance of the proposed codebook is tested using the spatial channel model (SCM) to demonstrate its gain over the standard codebooks adopted in the long term evolution (LTE) Releases 8 and 10.
Keywords: UCA, MIMO, codebook, beamforming, feedback
*학생회원, **평생회원, 서강대학교 전자공학과 (Department of Electronic Engineering, Sogang University)
ⓒCorresponding Author (E-mail : [email protected])
※ 본 연구는 한국연구재단 중견연구자 지원사업 (과제 번호 NRF-2014R1A2A2A01003558) 및 LG전자의 지 원으로 수행되었습니다.
Received ; July 28, 2016 Revised ; September 6, 2016 Accepted ; September 23, 2016
Ⅰ. 서 론
5세대 이동 통신 시스템에서는 무선 통신 데이터 전 송속도의 증가, 시스템의 용량 증대, 전송 대역폭의 확 장을 위해 관련 기술로 대용량 MIMO 전송 기술, 밀리 미터파 기술, 소형 셀 기술 등에 대한 연구가 진행 중이
다[1~2]. 다수의 송신 및 수신 안테나를 사용하는 MIMO 기술은 전송 속도를 증가시키기 위한 필수 기술이며, 주파수 효율의 향상을 위해 더 많은 수의 안테나가 사 용되는 추세이다. 다수의 송신 안테나를 이용한 전송에 서 정확한 빔포밍의 수행을 통해 신호의 다이버시티와 멀티플렉싱 이득을 증가시킬 수 있으며, 따라서 간섭 신호의 세기를 줄이고 수신 신호의 세기를 줄여 성능을 증가시킬 수 있는 빔포머와 코드북 설계가 중요하다[3]. 송신 및 수신 안테나 개수의 증가에 따라 3GPP에서도 이에 적합한 빔포밍 방식을 제안하고 있다. LTE (long term evolution) Release 8의 4-Tx 코드북[4]과 DFT (discrete fourier transform) 행렬을 기반으로 한 LTE-Advanced Release 10 8-Tx 코드북이 정의되어 사용되고 있으며[5], Release 13에서는 16-Tx 안테나 배 열에 적용할 수 있는 코드북에 대한 연구가 진행되고 있다. 탐색 기반 코드벡터 결정의 경우, Lloyd-Max 알 고리듬을 활용하는 VQ (vector quantization)를 통해 최 적의 코드북을 찾는 방식이 활용될 수 있다[6].
앞에서 제시한 코드북들은 균일 선형 배열 (uniform linear array, ULA) 환경을 고려하여 설계되었으나, 증 가된 수의 안테나를 사용하는 어레이 활용 시 선형적인 배열 형태 뿐 아니라 다양한 형태의 배열의 활용 가능 성이 높아진다. 따라서 셀의 환경에 맞게 설치된 안테 나 배열의 다양한 형상에 적합한 빔포밍 벡터 및 코드 북의 설계가 필요하다. 여러 배열 중에서 가로등과 전 봇대 등에 부착하여 활용할 수 있는 균일 원형 배열 (uniform circular array, UCA) 구조에 적합한 빔포머와 코드북에 대한 연구는 특히 중요하다. 이와 관련하여 LTE Release 8 표준 코드북에 유니터리 행렬을 곱하거 나[7], 균일 원형 배열 구조의 빔포밍 벡터에 하다마드 행렬을 곱하여 UCA를 위한 코드북을 정의한 사례들이 있으나[8], 채널의 통계적 특성을 활용하여 UCA를 위한 고유의 코드북을 설계할 때 추가적인 성능 향상을 기대 할 수 있다.
본 논문에서는 균일 원형 배열에서 인접한 안테나 원 소 간 위상차의 확률 밀도 함수를 추출하고, 이와 같은 채널의 통계적인 특성을 반영한 코드북을 제안한다. 제 안 코드북은 사용자의 위치에 따라 채널 특성을 다르게 반영하며, 채널 특성을 고려한 새로운 매개 변수를 추 가하여 코드북을 정의한다. 또한 피드백 정보의 비트 수에 따라 크기가 다른 코드북을 생성할 수 있다. 제안 코드북의 성능 평가를 위하여 앞서 언급한 LTE Release 8 코드북, LTE-Advanced Release 10 코드북,
DFT 행렬을 활용한 코드북, 그리고 VQ를 통해 찾은 최적의 코드북과 평균 상관도를 비교하여 그 우수성을 확인한다. 이때 채널 생성을 위하여 사용자의 수평 거 리 뿐 아니라 수직 위치까지 고려하는 3D SCM (3- dimensional spatial channel model) 환경을 적용한다.
본 논문의 구성은 다음과 같다. Ⅱ장에서는 시스템 모델을 설명하고, Ⅲ장에서는 제안하는 코드북과의 성 능 비교를 위해 사용되는 기존 코드북을 소개한다. Ⅳ 장에서는 균일 원형 배열 구조에서 채널의 특성을 반영 한 코드북을 제안하며, Ⅴ장에서 채널 벡터와 코드 벡 터의 상관도 비교를 통한 성능 평가를 수행한 후, Ⅵ장 에서 결론을 맺는다. 는 행렬 의 전치 행렬을 의 미하며, 는 행렬 의 hermitian을 의미한다.
Ⅱ. 시스템 모델
균일 원형 배열은 신호 전송을 위해 사용되는 안테나 원소가 동일한 간격으로 원형 구조를 이루고 있는 형태 를 의미한다. 그림 1은 안테나 원소가 12개인 균일 원 형 배열 안테나 구조의 개념도를 나타낸다. 안테나 원 소는 원의 중심으로부터 만큼 떨어진 위치에 존재하 며, 신호 전송을 위해 음영으로 처리된 위치에 존재하 는 개의 안테나가 사용된다. 은 번째 (
) 안테나에서 신호가 전송되는 채널 벡터를 의 미한다.
하나의 섹터 당 개의 송신 안테나를 갖는 기지국 으로부터 명의 단일 안테나 사용자가 받는 신호 y는
y HWx n (1)
으로 표시할 수 있다. 여기서 H hh⋯ h는 하향 링크 채널, h ⋯ 는 번째 사용자
그림 1. 원형 안테나 배열 구조
Fig. 1. Structure of a circular antenna array.
에게 도달하는 하향 링크 채널 벡터를 의미한다.
W ww⋯ w는 선처리 행렬이며, 선처리 행렬 벡터 w는 × 열벡터로 코드북 C cc⋯ c 의 코드벡터 중 하나이다. 이 때 는 코드북 크기를 의미하며, 피드백 비트 수 에 따라 로 결정 된다. x ⋯ 는 송신 데이터 벡터, n 은 분 산이 인 가우시안 잡음 벡터를 의미하며, E ∙ 는 평균을 나타낸다.
번째 사용자를 위한 코드벡터는 해당 채널과의 상 관도를 최대로 하는 방식을 적용하여
w arg maxc
∈ Chc (2)
와 같이 선택된다. 성능 평가 지표로 사용한 지표 는 정규화 된 평균 상관도로
Ehw (3)
로 정의되며, 선택된 코드벡터와 채널의 상관도를 나타 낸다. h hh 는 채널 전력이 1로 정규화 된 벡 터로, 채널에 정합되는 코드 벡터 사용 시 는 최대 크 기 1을 갖는다.
그림 2. 원형 안테나 배열을 사용하는 MIMO 전송 개념도 Fig. 2. MIMO transmission using a circular antenna array.
그림 2는 원형 구조의 송신 안테나를 이용한 MIMO 전송을 나타낸다. 하나의 사용자에게 신호를 전달하기 위하여 개의 송신 안테나를 사용하며, 4개 송신 안테나에 해당하는 채널을 으로 표시한다.
번째 ( ) 채널 성분인 의 위상을 으로 나타내면, 인접한 안테나의 채널 간 위상 차이 값은
, (4)
그림 3. 균일 선형 구조에서 인접 채널 간 위상 차이 값 의 확률 밀도 함수
Fig. 3. PDF of the phase difference between adjacent channels for ULA.
그림 4. 균일 원형 구조에서 인접 채널 간 위상 차이 값 의 확률 밀도 함수
Fig. 4. PDF of the phase difference between adjacent channels for UCA.
과 같이 표시된다. 기지국의 송신 방향과 사용자가 이 루는 각도를 사용자의 방위각으로 정의하였다.
균일 선형 배열 구조는 신호 전송에 사용되는 안테나 가 일직선 안에 동일한 간격으로 떨어져 있는 구조를 의미하며, 그림 3은 송신 안테나의 개수가 인 균 일 선형 배열의 경우에 대하여 인접한 채널 간의 위상 차이 값 , , 의 확률 밀도 함수를 나타낸 것이다.
이 때 사용자의 방위각은 0°에서 예시하였다. 확률 밀도 함수는 사용자의 방위각에 따라 특정 분포로 나타나며, 이를 통해 사용자의 지리적 위치에 따라 채널 성분의 특성을 빔포밍 수행 시 활용할 수 있음을 의미한다. 그 림으로부터, 균일 선형 배열의 경우 , , 의 확률 밀도 함수가 동일함을 알 수 있다. 반면 그림 4는 송신
안테나의 개수가 인 균일 원형 배열의 경우 인 접한 채널 간의 위상 차이 값 , , 의 확률 밀도 함수를 나타낸 것이다. 송신 안테나의 개수 인 균일 원형 배열의 경우, 전파 이동 경로 차의 상이함으 로 인해 인접한 채널 간의 위상 차이 값 , , 의 확률 밀도 함수가 상호 상이함을 관찰할 수 있다. 그 차 이는 원형 안테나 배열을 위한 빔포밍 벡터 결정 시 고 려되어야할 중요한 요소로 작용한다.
Ⅲ. 기존 빔포밍 벡터 및 코드북
1. VQ 기반 코드북
VQ 코드북을 생성하기 위하여 Lloyd-Max 알고리듬 을 사용할 수 있다. 이 알고리듬은 NNC (nearest neighbor condition)와 CC (centroid condition)를 반복하여 주어 진 채널 샘플들에 대해 최적의 코드북을 생성한다.
2. LTE Release 8 코드북
LTE Release 8 코드북의 경우, ± ± ±
± 로 구성되는 8PSK의 원소를 포 함하는 벡터 u에 의해 4×4 행렬 W이 결정된다.
W I uu
uu
k (5)
여기서 I는 항등행렬이며, W, W, , W 각 행 렬이 포함하는 4개 열은 각각 길이가 4인 코드벡터를 의미한다.
3. LTE Release 10 코드북
LTE Release 10 코드북의 경우, 4×32 DFT 행렬 B bb⋯ b 의 연속적인 4개의 열벡터를 선택하 여 결정된다. 행렬 B 의 열벡터
b
(6)
와 같으며, 에 대해 코드북이 결정된다.
W bb b b (7) 4개의 코드벡터를 갖는 16개의 다른 코드북 W, W,
, W는 롱텀 채널 특성에 따라 선택된다.
4. 균일 위상 DFT 코드북
균일 위상 DFT 코드북은 DFT 코드벡터들의 집합으 로써, 개의 안테나에 대해 개의 코드벡터를 활용 시 × 행렬 W ww⋯ w 으로 표시할 수 있다. 이 때 번째 코드벡터는
w
⋯
(8)
으로 정의된다.
Ⅳ. 균일 원형 배열 안테나를 위한 코드북 설계
그림 3에서 확인한 바와 같이, 균일 선형 배열에서 인접 안테나 채널 간 위상 차이의 확률 밀도 함수는 식 (4)에서 정의한 모든 ( )에 대해 동일한 분포를 보인다. 이는 선형적으로 배열된 안테나 간 거 리가 일정하여 전파 이동 경로 차이가 동일하게 나타나 기 때문이며, 따라서 밀도 값이 밀집되어 분포되어 나 타나는 특정 위상값 범위에서 인접 원소 간 위상차를 결정하여 코드벡터를 구성할 수 있다.
우선적으로 균일 선형 배열 구조를 위한 코드북 CU LA를 예시하며, 이 때 개의 송신 안테나를 사용하고, 피드백 비트 수 에 따른 코드북의 크 기 인 코드북 CU LA cccc 를 결 정한다. CU LA에 대하여 코드벡터의 위상을 설명하기 위한 매개변수 설정을 위해 첫 번째 코드벡터 c을 구 성하는 첫 번째와 두 번째 원소 사이의 위상차를 초기 위상 , 첫 번째 코드벡터 대비 두 번째 코드벡터의 초 기위상의 증가값을 로 정의한다. 균일 선형 배열 구조 에서 코드북 CU LA의 코드벡터 c, c, c, c의 초기위 상이 각각 , , , 일 때, 코드벡 터의 각 원소 사이의 위상차는 초기위상과 동일하다.
따라서 코드벡터의 원소에 같은 위상값이 누적되므로 CU LA의 코드벡터는
c ,
c , c ,
c (9) 와 같이 나타낼 수 있고, 코드북 CU LA의 위상은
∡CU LA
(10)
이다.
반면 균일 원형 배열 구조의 경우 안테나 배열 특성 상 인접 안테나 원소 간 전파 경로 차이가 다르기 때문 에, ( ) 별로 상이한 확률 분포를 가진다.
확률 분포가 높은 곳의 위상을 이용하여 코드벡터를 결 정할 경우, 생성한 코드벡터와 채널의 상관도를 증가 시킬 수 있다. 따라서 코드벡터를 결정하기 위해 위상 의 변화 정도를 보상해주는 과정이 필요하다. 그림 4의 인접 안테나 간 위상차 밀도 분포의 이동 정도를 보상 해 주기 위해 매개변수 를 새로 정의한다. 균일 선형 배열 구조에서 코드벡터 내 인접 원소 간 위상차 밀도 분포는 일정한 모양으로 동일한 반면, 균일 원형 배열 구조에서 코드벡터 내 인접 원소 간 위상차 밀도 분포 가 다르게 나타난다. 따라서 균일 원형 배열 구조를 위 한 코드북 CU C A cccc 의 첫 번째 코드벡터 내 첫 번째 원소와 두 번째 원소 사이의 위상차가 일 때, 두 번째 원소와 세 번째 원소 사이의 위상차는
가 된다. 마찬가지로 세 번째 원소와 네 번째 원 소 사이의 위상차는 가 된다. 따라서 첫 번째 코드벡터의 기준값인 첫 번째 원소의 위상이 0일 때, 첫 번째 원소 대비 누적위상은 0, , ,
이다. 두 번째 코드벡터의 초기위상은 첫 번째 코드벡 터의 초기위상 대비 만큼 증가한 것으로 두 번째 코 드벡터의 누적위상은 0, , ,
가 된다. 이와 같은 관찰을 바탕으로 CU C A cccc 의 코드벡터는
c ,
c , c , c
(11) 이다. 따라서 균일 원형 배열 구조에 적합한 코드북은
CU C A cccc
(12) 으로 결정할 수 있으며, 인접 코드벡터 간 위상의 이동 정도를 반영한 코드북 CU CA의 위상값을 표시하는 행 렬은
∡CU CA
(13) 와 같이 표현할 수 있다.
제안 코드북은 피드백 받는 정보의 비트 수에 따라 코드북 크기 를 가변적으로 변화할 수 있으며, 송신 안테나의 수와 코드북의 크기에 따라 일반화하여 표현 할 수 있다. 코드북의 크기가 로 확장되었을 때, 코드 북 CU CA의 번째 원소를 일반화하여 나타내면
∑
,
(14) 와 같다 (합기호 ∑ 의 위끝이 아래끝보다 작은 경우 0 으로 정의). 따라서 코드북 CU CA cc⋯ c 의 코드벡터는
c ⋯ ∑
, c ⋯ ∑
,
⋮
c
⋯ ∑
(15)
이고, 균일 원형 안테나 배열 구조에 적합한 제안 코드 북은 다음과 같이 일반화하여 정의할 수 있다.
CU C A
⋮ ⋮
∑
∑
⋯
⋯
⋯
⋱ ⋮
⋯ ∑
(16)
코드북을 구성하는 매개 변수인 , , 는 인접 안 테나 사이 채널 간 위상 차이 값의 확률 밀도 함수 분 포를 분석하여 결정하며, 확률 밀도 함수는 사용자의
표 1. 사용자의 방위각에 따른 매개 변수 , , Table1. Parmeter , , for varing UE azimuth angle
values.
사용자의
방위각 0° 15° 30° 45° 60°
탐색값 [°] -158 -182 -148 -122 -84 선형 근삿값
[°] -180 -159 -138 -117 -97 오차값 [%] 14 13 6.6 3.7 15
탐색값 [°] 66 68 70 76 78 선형 근삿값
[°] 65.2 68.4 71.5 74.7 77.8 오차값 [%] 1.2 0.5 2.1 1.8 0.3
탐색값 [°] 90 86 78 72 58 선형 근삿값
[°] 92.4 84.6 76.8 69 61.2 오차값 [%] 2.7 1.6 1.5 4.2 5.5
방위각에 따라 이동 정도가 상이하게 다르기 때문에 사 용자의 방위각에 따른 경향성 분석이 필요하다. 표 1은 위상차 확률 밀도 함수에 기반하여 , , 의 최적값을 사용자 방위각 0°, 15°, 30°, 45°, 60° 각각에 대해 결정한 것을 나타낸다. 표 1의 탐색값은 통해 , , 가 선형적 으로 증가 또는 감소하는 경향성을 보이는 것을 확인할 수 있으며, 이러한 경향을 반영하여 사용자의 방위각에 따라 매개 변수 값을 1차 함수로 근사할 수 있다. 사용자 의 방위각이 일 때, 1차 함수 근사를 통해 구한 매개 변 수의 선형 근사값은 °,
°, °이다. 방위각 0°, 15°, 30°, 45°, 60°에 따른 선형 근사값과 탐색값의 오차는 15% 이 내이므로, 1차 함수 근사식을 이용하여 매개 변수 , ,
의 값을 편리하게 구할 수 있다.
Ⅴ. 성능 평가
성능 평가에서는 개의 송신 안테나로부터 신 호를 전송받는 단일 수신 안테나 환경에서 제안 코드북 과 LTE Release 8 코드북, LTE-advanced Release 10 코드북, 균일위상 DFT 행렬을 활용한 코드북, VQ 코 드북의 성능을 비교하였다. 송신 안테나의 구조에 따른 성능 비교를 위해 균일 선형 배열 구조와 균일 원형 배 열 구조에서 각각 실험을 진행하였다. 신호 전송을 위 한 중심주파수는 2GHz, 송신 안테나는 × 수평 안 테나 배열 구조를 사용하였으며, 이 때 인접한 안테나 원
표 2. 균일 선형 배열 구조에서 평균 상관도 성능 Table2. Average correlation performanve using ULA.
코드북 평균 상관도 정규화 상관도
VQ 0.8780 1
LTE 0.8233 0.94
균일 위상 DFT 0.8131 0.93 LTE-Advanced 0.7933 0.90
표 3. 균일 원형 배열 구조에서 평균 상관도 성능 Table3. Average correlation performanve using UCA.
코드북 평균 상관도 정규화 상관도
VQ 0.8781 1
제안 코드북 0.8725 0.99
LTE 0.7856 0.90
균일 위상 DFT 0.7133 0.81 LTE-Advanced 0.6867 0.78
소 간 거리 이다. 균일 원형 배열 구조에서 원 의 중심으로부터 인접한 두 개의 안테나가 이루는 각도 는 30°이고, 이에 따라 인접 안테나 간 거리
sin 가 되므로 균일 원형 배열 구조의 반지름은
sin 이 된다. 실험 지표로 사용된 평 균 상관도는 섹터 평균 성능을 의미한다.
표 2는 송신 안테나가 균일 선형 배열 구조일 때 생 성된 채널을 통해 코드북의 성능을 비교한 결과이다.
균일 선형 배열 구조에서 LTE 코드북, LTE-Advanced 코드북, 균일 위상 DFT 코드북을 사용하였을 때 VQ 코드북과 비교하여 정규화 하였을 때 0.9 이상의 성능 을 갖는 것을 확인 할 수 있다. 표 3은 송신 안테나가 균일 원형 배열 구조일 때 생성된 채널을 통해 코드북 의 성능을 비교한 결과로, 앞서 언급했던 코드북과 제
안 코드북의 성능을 확인할 수 있다. 균일 원형 배열 구 조에서 LTE 코드북, LTE-Advanced 코드북, 균일 위 상 DFT 코드북을 사용한 성능은 VQ 코드북과 비교하 여 0.9 이하의 성능을 가지며 균일 선형 배열 구조와 비 교하여 성능이 저하된다. 반면 제안 코드북의 평균 상 관도는 VQ 코드북과 비교하여 0.99의 성능을 가지며, 이는 제안 코드북이 VQ 코드북의 성능과 거의 동일함 을 의미한다. 제안 코드북과 비교하여 LTE 코드북, 균 일 위상 DFT 코드북, LTE-Advanced 코드북의 성능은 각각 0.90, 0.81, 0.79 정도까지 밖에 미치지 못한다. 이 를 통해 사용자의 위치에 따라 채널의 특성을 분석하고 이를 반영하기 위한 매개 변수를 추가하여 제안한 코드 북이 선형성을 기반으로 했던 기존의 코드북들 보다 우 수한 성능을 가짐을 검증할 수 있다.
Ⅵ. 결 론
성능 평가 결과 제안 코드북은 섹터 내 전 영역에서 기존 방식 대비 큰 폭의 이득을 나타내었으며, 섹터 평 균값 비교시 LTE Release 8 코드북 대비 9.19%, DFT 코드북 대비 18.2%, Release 10 코드북 대비 21.3%의 평균 상관도 증가를 달성함을 확인하였다. 또한 제한 방식은 가변적인 코드북 크기를 설정할 수 있다는 점에 서도 시스템의 요구 조건에 적합한 유연한 운용을 가능 하게 한다.
REFERENCES
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저 자 소 개 김 희 원(학생회원)
2016년 서강대학교 전자공학과 학 사 졸업.
2016년~현재 서강대학교 전자공 학과 석사과정
<주관심분야 : 빔포밍, MIMO, 5G>
성 원 진(평생회원)
1990년 서울대학교 전자공학과 학사 1992년 University of Michigan
EECS 석사
1995년 University of Michigan EECS 박사
1996년 1월~2000년 8월 Hughes Network Systems 社 책임연구원
2000년 9월~현재 서강대학교 전자공학과 교수
<주관심분야 : 이동무선통신, MIMO>
서 준 엽(학생회원)
2014년 서강대학교 전자공학과 학 사 졸업.
2016년 서강대학교 전자공학과 석 사 졸업.
<주관심분야 : 빔포밍, MU-MIMO, 5G>