호서대학교
기술경영전문대학원 정 희 운
4차산업혁명이 주는 변화
: 자율주행을 중심으로
4차 산업혁명?
1차 산업혁명부터 4차 산업혁명까지
출처: 콘텐타 매거진 (2017.12)
4차 산업혁명? (계속)
Top 10 Strategic Tech. Trends for 2019 (Gartner)
4차 산업혁명? (계속)
2019년ICT 10대 이슈 (정보통신기술진흥센터)
강의 내용
4차산업혁명의 “가속화” : 자율주행 시대의 도래
세계적인 트렌드?
자율주행체의 정의 및 요소기술?
자율주행체의 기술개발 및 정책 동향?
자율주행체가 초래할 사회 변화?
상용화를 위해 풀어야 할 각종 쟁점과 숙제!!
세계 3대 ICT (정보통신기술) 전시회
CES 2018: Smart City
자율주행이 머지 않았다 !!
CES 2018: Smart City (cont’d)
모빌리티 서비스까지 !!
MWC 2018: Creating a Better Future
커넥티드 카 (Feat. 자율주행)
Dreams come true
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Boston Consulting Group, “2025 년 자 율 주 행 자 동 차 시 장 규 모 는420억달러, 2035년 대 중 대는 자율주행 자동차”
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Navigant Research, “2035년 자율주행 자동차 시장 규모는 1조 1520억달러,2035년 대 중 대는 자율주행기술 탑재” 4 3
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아이로봇 (2004) 에서 예측한 2035년
자율주행체의 정의
☞ 기존 자동차의 주요 수송 기능을 수행하는 자동 운전 차량
☞ 운전자의 차량 조작 없이 도로 상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차
- 인간 개입 없이 환경 감지, 자동항법 운행 가능- 레이더, 라이다 (LIDAR), GPS 및 컴퓨터 비전 기술 등으로 주변 환경 감지 - 경로 뿐 아니라 경로 중 장애물과 관련된 표지 식별
- 센서 입력에 따른 지도 자동 갱신
자율주행체의 정의 (계속)
인지 • 전방/측방 차량 간격은 적당한가?
• 차량 주변에 장애물이 있는가?
• 차선, 표지판의 위치는?
판단
• 차량 속도는 적당한가?
• 차량을 회전해도 되나?
• 전방 차량 추월해도 되나?
제어 • 브레이크 밟는 정도는?
• 엔진 출력을 얼마나 높이거나 줄일건가?
• 핸들을 얼마나 돌릴 것인가?
자율주행체의 단계
☞ 미국도로교통안전국 (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration)
자율주행체의 단계 (계속)
☞ 미국자동차공학회 (SAE, Society of Automotive Engineers)
자율주행체의 주요 요소 기술: 개요
출처: HMG Journal (2014.12)
자율주행체의 주요 요소 기술: 인지
출처: 네이버 랩스 (2018.3)
자율주행체의 주요 요소 기술: 인지 (계속)
출처: 정보통신기술진흥센터 주간기술동향 (2018.8)
유형 탐지 각도 탐지 거리
라이다 360도(수평)/30도(수직) 120미터
광각 카메라 120도(수평)/90도(수직) 60미터
협각 카메라 30도(수평)/10도(수직) 250미터
레이더 60도(근거리 수평)/10도(원거리 수평) 200미터
초음파 60도 8미터
적외선 광각/협각 카메라와 유사 광각/협각 카메라와 유사
자율주행체의 주요 요소 기술: 인지 (계속)
출처: 허필선, 한국통신학회 (2009.6)
구분 설명
거리경고 차량 전⋅후방 감지, 차량 간 거리 유지, ACC 등에 적용 자동 순항제어 운전자가 설정한 속도와 차간거리 유지하며 자동 주행
추돌방지 추돌사고 발생 이전에 자동 브레이킹 등 안전 관련 조치 주차보조 초음파센서 이용, 주차 시 차량 간 거리 탐지 및 경고음 제공 사각지역모니터링 사각지역 감지, 차선변경 시 발생 가능한 사고 방지
차선이탈경고 차선 및 운행방향 감지, 차선이탈 시 경고음 발생
졸음방지 운전자의 주의력과 경계심을 점검하여 부주의 시 경고 적응형 라이트 도로 및 운행방향에 따라 최적의 전조등 조명 상태 제공
나이트비전 야간 운행 시 운전자에 향상된 시각 제공
보행자 감시 및 회피 저속운행 (30km.h 미만) 시 보행자 충돌 사전 경고 및 회피 제공
자율주행체의 주요 요소 기술: 판단
출처: LG경제연구원 (2017)
현행 신차평가 프로그램
☞ Euro NCAP (European New Car Assessment Programme)
☞ AEB (Autonomous Emergency Brake), LDW (Lane Departure Warning) 등의 자율주행 항목을 검증
기술 개발 동향: 완성차 업체
기술 개발 동향: ICT 업체
기술 개발 동향: 콜라보
출처 : 레이몬드제임스리서치, 인사이터스 가공 (2017)
자율주행자동차 기술력 순위
출처 : Navigant Research, 2018
☞ ICT 업체인 Waymo 가 기술력 1위
☞ 2007년부터 자율주행 시작, 2018년 5월 기준 500만km 돌파
당신의 선택은?
자료: 국토교통부 (2016.12)
