호서대학교
기술경영전문대학원 정 희 운
자율주행시대
기업전략
B 社 가 그리는 Smart Car 와 미래
숫자로 보는 자동차 시장
세계 자동차 시장 규모는 연간 약 대, 2017년에는 대 돌파 예상
2025년 자율주행 자동차 시장규모는 달러, 2035년 대 중 1대는 자율주행 자동차 (Boston Consulting Group)
2035년 자율주행 자동차 시장규모는 달러, 4대 중 대는 자율주행기술 탑재 (Navigant Research)
8,500만 9,000만
420억 4
1조 1,520억 3
시장 선점을 위한 기업 대전
당신의 생각은??
오늘의 학습 목표
자율주행체의 개념에 대해 살펴본다.
자율주행체의 핵심 기술에 대해 살펴본다.
Chapter 1. 자율주행체의 핵심기술 및 동향 (1)
자율주행체의 정의
기존 자동차의 주요 수송 기능을 수행하는 자동 운전 차량
운전자의 차량 조작 없이 도로 상황을 파악해 스스로 목적지까지 찾아가는 자동차
인간 개입 없이 환경 감지, 자동항법 운행 가능
레이더, 라이다 (LIDAR), GPS 및 컴퓨터 비전 기술 등으로 주변 환경 감지
경로 뿐 아니라 경로 중 장애물과 관련된 표지 식별
센서 입력에 따른 지도 자동 갱신
자율주행체의 단계
미국도로교통안전국 (NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration)
자율주행체의 핵심역량
구분 내용
1. 차량 위치 및 주행 환경 인식
• 3D 이미지 프로세싱, 인공 뉴럴 네트워크
• 멀티프로세서 그래픽 하드웨어 (GPUs)
• 예: 의료기술, 비디오 게임 기술 등
2. 예측 및 의사결정 알고리즘
• 인공 뉴럴 네트워크: 딥러닝, 머신러닝
• 멀티프로세서 하드웨어
• 가상 시뮬레이션 등
• 예: 이미지, 패턴 인식, 자동 번역, 음성 인식 기술 등
3. 고정밀, 실시간 맵팽 시스템
• 주변 환경, 공간 모델링
• 동시 위치기반 맵핑
• 예: 위치기반 서비스
4. 차량 주행 인터페이스 • 편의성, 주행감, 탑승감
• 예: 고성능 검색엔진, 전자장치
출처: Roland Berger, 유진투자증권
자율주행체의 시스템 구성
출처: 자율주행자동차 인공지능 보고서, 비피기술거래
현행 신차평가 프로그램
Euro NCAP (European New Car Assessment Programme)
AEB (Autonomous Emergency Brake), LDW (Lane Departure Warning) 등의 자율주행 항목을 검증
자율주행체의 인공지능 기반 부품
레이더 (RADAR)? 라이다 (LIDAR)
Radio Detection and Ranging Light Detection and Ranging 전파 Pulse 형태의 laser (초당 수백만개)
스캔거리 보통 200m 전후 보통 60m 이내
스캔각도 150도 전후 360도
비고 낮은 측정정밀도, 공간해상도 높은 측정정밀도, 공간해상도
자율주행체의 필요충분기술
각종 센서를 활용한 주변 상황 파악
주변 센서 및 환경과의 통신을 통한 정보 교환, 위험여부 등의 상황 판단
위험상황에 대한 운전자 대응 기술
제어 오류발생에 대응하는 기술
자율주행체의 인공지능 시스템 구성
구분 기술명 설명 핵심요소기술
예방안전
FRMS
(Front Rear Monitoring System)
운전자가 못보는
전후방지역 모니터링 거리인지
AFLS
(Adaptive Front Lighting System)
전조등을 통한 커브형상,
보행자 조기 인식 Road 프로파일 인식 LDW
(Lane Departure Warning) 차량 인식 및 이탈 경보 차선, 차량 인식 BSD
(Blind Spot Detection)
후측방 접근차량 인식
차선변경시 사고방지 챠량 인식
Night Vision 야간 적외선 카메라 화질 개선
자동운전
ACC
(Adaptive Cruise Control) 전방차량과의 거리유지 차량, 동적객체, 거리, 표지판 인식, 경로예측 PA
(Parking Assist) 주차 보조 차량, 동적객체 인식 LKAS
(Lane Keeping Assist System)
차선유지 위한
조향 보조 차선인식
자율주행체의 인공지능 시스템 구성 (cont’d)
구분 기술명 설명 핵심요소기술
사고회피
PSB
(Pre-safe Seat Belt)
사고 위험 경고,
안전벨트 및 에어백 제어 차량, 동적객체, 거리 인식
졸음운전방지 운전자 상태 인지
FCW (Forward Collision Warning) FCA
(Forward Collision-Avoidance Assist)
전/측/후방 장애물 인식 및 충돌 회피 위한 조향 및 제동 통합 제어
차량, 동적객체, 거리 인식
도로인프라
위험속도방지 주행속도 경보,
적정속도 제어 차량, 표지판 인식
긴급제동통보 충돌사고 위험성을
후방차량 운전자에 통보 차량인식 및 거리 추정
교차로충돌통보 센서로 교차로 상황 인식,
교차로 접근 차량을 통보 차량, 보행자, 환경, 행동 인식
다음의 학습 목표
자율주행을 위한 인공지능 기술
전장부품
머신러닝과 딥러닝
자율주행 자동차의 인공지능 응용
