Applied Electrics and Electronics Engineering 원광대학교원광대학교 기계자동차공학과기계자동차공학과 정준익정준익
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전기전자응용
2008년 1학기
정준익
Applied Electrics and Electronics Engineering 원광대학교원광대학교 기계자동차공학과기계자동차공학과 정준익정준익
역행렬을 구하는 방법 2
가우스 소거법
가우스 소거법은 어떤 행렬이 가역행렬인지를 판단하고 그 행렬의 역행렬을 구할 수 있는알고리즘이다. LU 분해를 이용해 두 개의 삼각행렬로 분해하면 가우스 소거법을 더 빨리 계산할 수 있다. 또는 mn×mn 행렬을 n×n을 원소로 갖는 m×m 행렬로 나누어재귀적으로 계산하면 행렬의 특성에 따라 더 빠른 계산이 가능하다.
수치해석적 방법
행렬의공통인자로 이루어진 행렬을 구해 계산하면 작은 크기의 행렬에 대해서는 더 빨리 계산할 수도 있다. (큰 행렬에 대해서는 적당치 않다.) 다음과 같이 공통인자 행렬을 구한다.
여기서 |A|는 A의행렬식을 가리키고 Cij는 행렬의 공통인자, AT는 A의 전치행렬을 가리킨다.
2 × 2 행렬의 역행렬
위의 공통인자 방정식에서 n이 2일 경우 다음과 같은 식을 유도할 수 있다.
2 × 2 행렬의 역행렬은 위 방법을 통해 빠르게 계산할 수 있다.
3 × 3 행렬의 역행렬
위의 공통인자 방정식에서 n이 3일 경우 다음과 같은 식을 유도할 수 있다.
3 × 3 행렬의 역행렬은 위 방법을 통해 빠르게 계산할 수 있다.
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회로해석 – 마디(절점)해석법 3
한 마디에 KCL(키르히호프 전류법칙)을 적용
(한 Node(마디)에 걸리는 전류의 합은 ‘0’이다)
미지의 변수가 절점전압들이다.(즉, 전류는 안다)
① ②
- iA + i2 + i1 = 0
- i2 + i3 + ib = 0
①
마디에 KCL을 적용②
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회로해석 – 마디(절점)해석법 4
i1
v2 v1
R1 R2 R4
R3
iA
i1 i2 i4
v1 v2
node1 node2
i3 i5
node3
R1
R3
R2
R4
iA
i3 i5
node1 node2
i2 i4
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회로해석 – 마디(절점)해석법 연습 5
R1 = 0.5[Ω] , R2=1[Ω], R3 = 1[Ω], R4 = 0.5[Ω], iA=IA=11[A]라 할때 V1, V2를 구하고 모든 전류를 구해보자
R1 R2 R4
R3
iA
i1 i2 i4
v1 v2
node1 node2
i3 i5
node3
4V1-V2=0 -V1+3V2=11
첫식에 3을 곱하고 두번째 식에 더하면 V1=1[v]
V2=4[v]
전류
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회로해석 – 루프해석법 6
한 마디에 KVL(키르히호프 전압법칙)을 적용
(한 루프)에 걸리는 전압의 합은 ‘0’이다)
미지의 변수가 전류들이다.(즉, 전압을 안다)
i1 i2
□ 하나의 루프 : A → B → C → D → E → F
□ 두개의 망로 : ① A → B → E → F → A ( -Vs1 + i1R1 + R3(i1-i2) + i2R2 = 0 )
② B → C → D → E → B ( -Vs2 + i2R4 + i2R5 + R3(i2-i1) = 0 )
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회로해석 – 루프해석법 연습 7
R1 = 2[Ω] , R2=4[Ω], R3 = 2[Ω], R4 = 5[Ω], R5=2[Ω], v1=Vs1=24[v], v2=Vs2=36[v]라 할때 I1, I2를 구하시요
i1 i2
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연 습
● 전 그림 회로에서 전류들을 구하라
i1
i2
Sol)
①
-Vs1 + i1R1 – Vs2 +
+ ( i1 - i2 ) R2 = 0
② ( i2-i1 ) R2 + i2R5 +
+ i2R4 + Vs3 +i2R3 = 0
회로해석 – 루프해석법 연습
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연습문제 3
● 다음의 회로에서 망로방정식을 이용하여 V0를 구하라.
+
- V0
Sol) 1번째 망로에 대해 KVL 방정식을 세우면
① 2ki1 + 4ki1 + 2k(i1 – i2) + 3v = 0 2번째 망로에 대해 KVL 방정식을 세우면
② -6v + 6ki2 -3v + 2k(i2-i1) = 0
① , ② 식을 연립해서 풀면 i2 = 33/30mA V0 = 33/5V