서비스 로봇의 사회적 인터랙션 발현 경향에 관한 연구

투고일_2019.10.10 심사기간_2019.11.01-14 게재확정일_2019.12.09

서비스 로봇의 사회적 인터랙션 발현 경향에 관한 연구

송유미_이화여자대학교 디자인학부 박사

Song, Yoo Mee_Division of Design, Ewha Womans University, Ph.D

차례 1. 서론

1.1. 연구 배경 및 목적 1.2. 연구 방법 및 주제

2. 서비스 로봇 2.1. 로봇 정의 2.2. 로봇 분류 2.3. 로봇 발전 경향

3. 분석 프레임워크

3.1. 산업 구분에 따른 서비스 로봇 분류 기준 3.2. 로봇의 사회적 인터랙션 분석 프레임워크

4. 서비스 로봇의 사회적 인터랙션 분석 4.1. 분석 대상 및 범위

4.2. 산업 전반의 사회적 인터랙션 출현 경향 4.3. 상업/오락 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석 4.4. 기반 시설 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석 4.5. 생활 케어 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석

5. 결론

참고문헌

서비스 로봇의 사회적 인터랙션 발현 경향에 관한 연구

송유미_이화여자대학교 디자인학부 박사

Song, Yoo Mee_Division of Design, Ewha Womans University, Ph.D

요약 본 연구의 목적은 서비스 로봇이 현재 인간 사회에서 어떻게 사회화되고 있는지 현상을 분석하고 향후 진화 방 향을 제안하는 것이다. 이를 위해 지능형 서비스 로봇이 부상한 2010년대 이후부터 2019년 10월까지 발표된 B2B/B2G 전문 서비스 로봇들을 수집하여 로봇에서 나타나는 산업 영역별 사회적 성향을 분석했으며, 분석 프 레임으로 산업 분류체계(표 4)와 사회적 성향 분석 프레임(표 6)을 사용했다. 분석 결과는 다음과 같다. 1) 산 업 전반 사회적 인터랙션 경향: 서비스 로봇은 산업 전반에서 출현하고 있고, 특히 상업/오락, 기반 시설, 생활 케어 산업 순으로 사회적 성향이 두드러지게 나타나고 있다. 외형 유사 대상은 사람과 유사한 비율이 가장 높았 으며(49.29%), 유사 대상에 관계없이 대부분 얼굴을 연상시킬 만한 형태를 지니고 있다(94.37%). 사용자 접 점이 낮은 로봇들(5.63%)에도 사회적인 외형과 성격이 적용된다. 2) 상업/오락 로봇: 음식점, 매장, 호텔, 스포 츠 경기장 등에서 불특정 다수의 사용자에게 서비스를 제공한다. 접객 로봇에 대한 비중이 높으며(45.16%), 무 인 시스템 및 똑똑한 컨시어지 기능으로 진화 중이다. 표정으로 감정을 표현하고 악수, 하이파이브, 박수 등 제 스처를 사용한다. 3) 기반 시설 로봇: 교통 인프라에서 사용되는 로봇으로 편중되어 있으며(운반 52.63%, 공항 26.31%, 기차/철도 15.78%), 넓은 공간을 자율주행하며 서비스를 제공하는 특징이 있다. 배송 시스템과 교통 시스템의 커다란 변화와 맞물려 공공 인프라의 일부로 진화 중이다. 공공 서비스로서의 믿음직하고 정확하면서 도 안전한 행동이 요구된다. 4) 생활 케어 로봇: 병원/실버타운/요양원, 경찰서, 관공서 등 불특정 사용자가 빈 번하게 오가는 공간에서 사람들을 물리적으로 안전하고 정서적으로 안정되도록 돕는다. 타 그룹 대비 교통 관 리, 안정, 간병, 교육, 치안 등 역할이 다양하며, 부드러우면서도 믿음직한 어시스트적 성향이 요구된다. 케어 시 스템을 업그레이드하고 탄탄한 사회 안전망을 구축하는 데 역할을 하게 될 것으로 보인다.

The purpose of this study is to analyze how service robots are socialized in human society and to suggest how they would evolve from the perspective of social interaction. For the analysis, B2B/B2G professional service robot cases, published from 2010 to 2019, were collected and analyzed based on industrial classification(table 4) and social interaction frame(table 6). The analysis results are as follows. 1) Social Interaction Trends across Industries: Service robots are emerging in various industrial sectors, especially in the commercial/entertainment industry, infrastructure industry and life care industry. Their appearances are similar to human(49.29%), and most of them have facial features(94.37%). Social appearance and personality also apply to robots that rarely face users(5.63%). 2) Commercial/Entertainment Robot Analysis: Robots serve unspecified users in restaurants, stores, hotels, sports venues, etc. The proportion of reception robots is high(45.16%) and these robots are evolving with unmanned systems and smart concierge functions. They feedback with facial expressions and use gestures such as handshakes, high fives, etc. 3) Infrastructure Robot Analysis: Most are used in the transportation infra(52.63%

of delivery, 26.31% of airports, 15.78% of trains/railroads), and they serve while autonomously driving in large spaces. These robots would evolve as part of the public infra, coupled with major changes in the delivery and transportation systems. 4) Life Care Robot Analysis: Robots help to keep people physically safe and emotionally stable in spaces where unspecified users frequently visit, such as hospitals, police stations, public offices, etc. Their role is to assist and care people, and features provided are very diverse. Gentle and reliable character is required. These robots would upgrade their care system and build a solid social safety net.

중심어

서비스 로봇 전문 서비스 사회성

사회적 인터랙션 상업/오락 기반 시설 생활 케어

ABSTRACT Keyword

service robot professional service sociality

social interaction

commerce

entertainment

infrastructure

life care

1. 서론

1.1. 연구 배경 및 목적

인공지능과 센서/반도체 기술의 발전으로 인해 로봇 산업이 급격히 발전하고 있으며, 인구 고령화와 경제 저성장 경향이 심화되면서 로봇이 인간의 업무를 보조하거나 대체하려는 실험 이 일어나고 있다. 특히, 인구 고령화로 인해 노동 인구가 감소하는 반면 4차 산업혁명의 영향 으로 생산성 혁신은 산업 전반에서 크게 요구되고 있으며, 저성장 시대지만 삶의 질적 향상, 행복을 추구하는 사회적 분위기로 인해 서비스 로봇 산업이 크게 성장하고 있다.

최근 다양한 서비스 로봇들이 여러 산업군에서 출현하고 있다. 서비스 로봇은 산업/제조 로봇 과 달리, 인간의 공간 안에서 인간을 보조하고 서비스를 제공한다. 이 과정에서 로봇과 인간 간 커뮤니케이션 접점이 늘고 있고 커뮤니케이션되는 맥락도 다양화되고 있다. 로봇이 인간 공간 안에서 어떻게 동작되고, 로봇이 인간과 어떻게 인터랙션해야 하는지에 대한 연구가 필요 한 상황이며, 이와 관련한 다양한 연구들이 진행 중이다. 본 연구는 그 중에서도 서비스 로봇이 인간 사회에서 어떻게 사회화되고 있고 어떻게 사회화되어야 하는지에 대해, 현재 출현하고 있는 서비스 로봇들의 사례들을 기반으로 현상을 분석하고 진화 방향을 제안한다.

1.2. 연구 방법 및 주제

먼저 연구 주제를 명확히 하고, 서비스 로봇의 출현 배경과 산업 발전 경향을 살펴본다. 다음으 로, 본 연구에서 서비스 로봇의 산업 영역별 경향을 분석하기 위한 산업 분류체계와 사회적 성향 분석 프레임워크를 선정한다. 최근 나타나고 있는 사회적 성향의 서비스 로봇 사례들을 수집하여 산업별로 분류하고 각 사례에서 어떤 사회적 인터랙션이 나타나고 있는지 로봇 디자 인 3요소인 외형, 성격, 행동을 기준으로 사례를 분석한다. 이를 바탕으로 산업 전반에서 나타 나고 있는 서비스 로봇의 사회적 인터랙션 특징과 진화 방향을 제안한다.

⦁연구 주제: 산업군별 서비스 로봇의 사회적 인터랙션은 어떻게 나타나고 있는가?

⦁세부 기준 1: 산업군별 서비스 로봇의 외형적 특징은 무엇이며, 어떻게 진화하고 있는가?

⦁세부 기준 2: 산업군별 서비스 로봇의 성격적 특징은 무엇이며, 어떻게 진화하고 있는가?

⦁세부 기준 3: 산업군별 서비스 로봇의 행동적 특징은 무엇이며, 어떻게 진화하고 있는가?

2. 서비스 로봇 2.1. 로봇 정의

로봇(robot)은 1920년 체코슬로바키아 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 희곡 ‘로섬의 만능 로봇(R.U.R: Rossum's Universal Robots)’에서 사용한 용어로, 사람과 유사한 모습과 기능을 가진, 노동하는 기계를 의미한다. 이후, 미국 작가 아이작 아시모프(Isaac Asimov)가 1942년 로봇에 관한 소설을 쓰고 로봇 3원칙을 제안하면서 로보틱스(robotics: 로봇공학) 개념이 구 체화됐고, 1954년 조셉 앵겔버그(Joseph F. Engelberger), 조지 데볼(George Devol)이 최초 로봇 회사인 유니메이션(Unimation)을 설립하면서 로봇은 현실화되기 시작했다.

국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)의 정의(8373:2012)에 따르면,

로봇은 의도된 작업을 수행하기 위해 로봇이 속한 환경 안에서 움직이며, 어느 정도 자율성을 가진 2축 이상의 프로그램이 가능한 구동 기계를 칭한다. 그리고 그 로봇은 로봇을 제어하는 컨트롤 시스템과 그 컨트롤 시스템을 위한 인터페이스를 포함한다. 즉, 반복적인 작업을 대신하거나 자율적으로 동작할 수 있는 기계뿐 아니라 이를 제어하고 연결하는, 하드웨 어와 소프트웨어 모두 포괄하는 전체적 시스템을 의미하는 것이다. 또한, 로봇의 개념은 인간 의 단순반복적 작업을 대신하는 기기로 시작되었으나, 최근 센서와 인공지능의 발달로 주변 환경을 인식, 판단하고 자율적으로 동작하는 지능형 로봇을 지향해 발전하고 있다. 또한, 로봇 의 범주에 들지 않던 자동차, 가전 제품들도 똑똑해지고 있고, 지능형 OS의 발전을 기반으로 구글 홈, 아마존 에코 등 AI 스피커가 등장하면서 로봇의 범주는 유연해지고 있다.

1) ISO 8373:2012 [https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en]

<그림 3> 유니메이션 로봇의 서빙을 받는 엥겔버그와 데볼

<그림 4> 지능형 로봇

<그림 1> 서비스 로봇 산업 성장 배경

<그림 2> 연구 과정

2.2. 로봇 분류

국제표준화기구(ISO)와 국제로봇연맹(IFR: International Federation of Robotics)의 로봇 분 류 체계를 보면, 사용하는 용어에 약간의 차이는 있으나, 대체로 작업 목적에 따라 산업 로봇 (industrial robot)과 서비스 로봇(service robot)으로 구분하고 서비스 로봇은 지원 대상과 상업적 용도 여부에 따라 전문 서비스 로봇(professional service)과 개인 서비스 로봇 (personal service robot)으로 구분한다.

대분류 중분류 목적 특징 연관 키워드

산업 로봇 (제조 로봇)

제조 현장에서의 생산 효율화

⦁자동차, 디스플레이, 반도체, 전자제품

등 제조 공정에 활용 경향 공장 자동화 로봇, 협동 로봇

서비스 로봇

개인 서비스

로봇

일상에서의 생활 보조/지원 (B2C: 가정용, 개인용)

⦁비상업적 용도로 사용, 비전문가 사용

⦁인공지능 스피커, 스마트 가전제품 등장

⦁보이스 제어 + 개인 기기 제어

개인 로봇, 소셜 로봇, 인공지능 스피커, 스마트 가전, 개인 이동 보조(휠체어 등)

전문 서비스

로봇

다수 사용자에게 서비스 제공 (B2B, B2G)

⦁상업적 용도로 사용, 오퍼레이터 제어

⦁사람의 업무 능력 보조 및 업무 대체, 무인화 서비스 시스템과 결합 경향

⦁필요에 따라 대면/비대면 여부 구분

공공 청소 로봇, 배달 로봇, 의료 로봇, 재활 로봇, 물류 로봇, 자율주행, 접객 로봇, 군사 로봇, 농업 로봇, 교육 로봇, 안전 로봇

<표 1> 로봇 분류

처음에는 산업 로봇, 특히 제조 로봇 분야에서 로봇 산업이 출발하였고, 점차 서비스 영역으로 확장되면서 개인용, 가정용, 상업용 등 서비스 영역별 특화 기능 및 형태로 분화되고 있다.

먼저, 산업 로봇은 공장 등 생산 현장에서 사용되는 제조 로봇이며, 인간의 단순반복 작업, 또는 인간이 수행하기 힘들거나 유해한 작업을 대신 할 수 있는 장점이 있다. 제조 로봇은 화낙(일본 Fanuc), 야스카와 전기(일본 Yaskawa), ABB(스위스), 쿠카(독일 Kuka), 카와사 키 중공업(일본 Kawasaki) 등 일본과 유럽 기업이 산업을 주도하고 있으며, 한 공간에서 사람 과 협업하는 협동 로봇이 출현한 이후 유니버설 로봇(덴마크 Universal Robots), 리싱크 로보 틱스(미국 Rethink Robotics, 그림 5)의 로봇들이 주목을 받았다.

다음으로, 서비스 로봇은 다양한 서비스 환경에서 인간의 노동력을 보완하는 방향으로 발전되 고 있으며, 로봇을 사용하는 대상과 공간에 따라 B2B, B2G 시장을 위한 전문 서비스 로봇(상 업용)과 B2C 시장을 위한 개인 서비스 로봇(가정/개인용)으로 분류된다. 한편, 최근에는 가정 과 상업 시설에서 모두 사용할 수 있는 제품들도 존재하기 때문에 특정 제품을 하나의 범주로 만 지정할 수 없는 경우도 적지 않다. 서비스 로봇은 IT 기술이 탄탄한 미국 기업들을 중심으로 발전되는 경향을 보이며, 물류, 의료, 접객, 음식배달, 가사 로봇을 중심으로 시장이 형성되고 있다.

예를 들어, 아마존은 자율주행 배달 드론, 운송 로봇, 키바 물류 로봇, 아마존고 매장 등 무인 시스템과 로봇 기술을 테스트 중이고, 사비오케(Savioke), 나이트스코프(Knightscope), 크리에이터(Creator), 베어로보틱스(Bear Robotics) 등 실리콘밸리 등지의 스타트업들은 호 텔 서비스, 경비, 요리, 서빙 등 다양한 서비스 로봇을 선보이고 있다. 한편, 소프트뱅크가 합리 적인 가격대의 서비스 로봇인 페퍼를 선보이면서 고객을 응대하는 접객 로봇 시장이 활성화되 기 시작했는데, 페퍼처럼 상점, 은행, 공항 등에서 사용자들에게 제품을 설명하고 길을 안내하 는 로봇들도 다수 발표되기 시작했다. 이외에 로봇은 인간 개입 수준에 따라 자율형/자동형/원 격조작형으로, 물리적 이동 여부에 따라 고정형/이동형으로, 자율주행 수준에 따라 비자동화/

운전자 보조/부분 자동화/완전 자동화 등의 기준으로도 분류된다.

2) 맥쿼리(2017), World robotics(2018)

<그림 5> 리싱크 소이어/백스터

<그림 7> 산업군별로 다양해지는 서비스 로봇 사례

<그림 6> 서비스 로봇 시장 전망 (맥쿼리 2017)

2.3. 로봇 발전 경향

미국, 독일, 일본, 중국 등 세계 각국은 산업 경쟁력 강화를 위해 핵심 사업으로 로봇을 선정하 고 정책적으로 지원해오고 있다.

국가별 서비스 로봇 관련 정책을 살펴보면, 대체로 정부 주도로 로봇 산업이 육성되고 있으며, 로봇의 범주도 제조, 물류, 의료, 농업, 사회 시설, 공공 안전 등 다방면으로 확대되고 있다. 미국은 심지어 로봇 적용 범위를 환경, 토지, 해양, 대기, 우주 등 자연과학기술 분야에서 로봇이 역할을 수행하도록 로봇 로드맵을 제시한다.

국가 정책 정책 방향 및 집중 영역 특징 대표 로봇 기업

미국 NSF 국가로봇 이니셔티브

⦁ 2009년 컴퓨팅 커뮤니티 컨소시엄-미국 로보틱스 로드맵

⦁ 2011년 국가로봇계획(NRI: National Robotics Initiative) 1.0

⦁ 2017년 국가로봇계획(NRI: National Robotics Initiative) 2.0

① Ubiquitous Co-Robot 실현 목표

② 헬스케어, 물류 등 지원 확대

⦁ 국립과학재단(NSF) 주도로 범정부적 협력 : 에너지부, 국방부 등

아마존, 유니버설 로봇,

보스턴 다이내믹스

유럽 SPARC

⦁ 2014년 호라이즌2020, 민관합작 공동프로그램 SPARC 출범

① 제조(생산, 식품), ② 의료(수술, 치료, 재활, 보조),

③ 농업(농업, 축산, 임업, 수산업), ④ 소비자(가전, 생활, 교육), ⑤ 공공 인프라(구조, 응급 서비스), ⑥ 물류 운송 등

⦁ 독일 Industry 4.0과 연계

ABB(스위스), 쿠카(독일), 코마우(이태리) 슝크(독일/미국)

일본 로봇신전략

⦁ 2015년 사회문제해결, 로봇산업 육성 위한 ‘로봇신전략’

① 제조: 부품 조립, 식품 가공 등 노동집약적 제조에 도입, 로봇 표준 모듈화 및 공통 기반(로봇 OS) 정비

② 서비스: 물류, 도소매, 요식, 숙박 접객 자동화

③ 간호: 침대 이동, 보행/배설/목욕 지원, 치매 관리

④ 의료: 수술 로봇 등

⑤ 인프라/재해대응: 건설 자동화, 모니터링, 현장 무인화

⑥ 농림수산식품: 중노동 기계화/자동화, 농식물 모니터링

⦁ 저출산, 고령화 문제로 인해 적극 로봇 활용 경향

⦁ 2020년 도쿄 올림픽에서 로봇 선진국 각인 전략

⦁ 규제 개혁, 보급&

확산, 기술 개발

소프트뱅크, 토요타, 화낙,

야스카와, 카와사키, 파나소닉

중국 중국제조

2025

⦁ 2015년 중국제조2025 발표, 중점 10대 산업에 로봇 포함

⦁ 2016년 로봇산업발전계획: 집중 육성 10대 로봇 선정

① 용접, ② 프로그래밍 스마트 산업용, ③ 양팔, ④ 협동,

⑤ 청소, ⑥ 중량급 AGV, ⑦ 소방 구조 ⑧ 수술, ⑨ 지능형 공공 서비스, ⑩ 지능형 간호

⦁ 세계 최대 산업용 로봇 시장이며 다방면에서 로봇 제조 기술력 향상

하이얼, 유비테크,

시아순, 아우보, 캉리유란

한국 로봇산업 발전방안

⦁ 2005년 지능형 로봇산업 비전 및 발전전략

⦁ 2017년 대한민국 로봇산업 기술로드맵: ① 제조, ② 물류/

농업, ③ 의료/재활, ④ 안전, ⑤ 개인 서비스, ⑥ 부품, ⑦ SW/지능, ⑧표준화

⦁ 2019년 로봇산업 4대강국 도약 목표

① 3대 제조업으로 제조로봇 확대: 뿌리, 섬유, 식음료

② 4대 서비스 로봇 분야 육성: 돌봄, 웨어러블, 의료, 물류

③ 로봇산업 생태계 기초체력 강화(차세대 핵심부품, SW 중심)

⦁ 제조로봇 산업과 수요산업 동반성장

⦁ 다양한 산업 분야로의 확장 목표

현대중공업, 로보스타, 뉴로메카, 한화정밀기계, 두산로보틱스,

LG전자

<표 2> 국가별 서비스 로봇 관련 정책

미국과 유럽은 산업용 로봇에 집중해왔는데, 특히 스마트 팩토리 관련 제조 로봇 기업들에서 오랫동안 연구를 해오고 있다. 여기에 아마존, 구글 등 ICT 기업들을 중심으로, 서비스와 연계 된 로봇 사례, 무인화 사례들이 실험되고 있고 OS를 기반으로 한 인공지능 기기들이 다양하게 발전하면서 로봇 기술과 결합하고 있다. 일본 또한, 오랫동안 로봇 산업을 선도해왔으며, 화낙, 야스카와 전기 등 산업용 로봇 시장과 페퍼, 아이보 등 소셜 로봇 시장을 함께 발전시켜왔다.

특히 일본 시장에서는 간호/복지, 청소 등 실생활을 보조하는 로봇들도 많이 출시되지만, 상대 적으로 엔터테인먼트 로봇과 커뮤니케이션 로봇의 비중이 높다. 일본은 로봇 산업의 글로벌 전개를 위해, 국제 표준화 및 실증 필드를 정비하는 노력도 함께 해오고 있다.

3) 정보통신기술진흥센터, ICT Spot Issue, 2017년 6월, ‘The Next Thing, 서비스 로봇 동향과 시사점’

GlobalTech Korea, GT 심층분석보고서, 2017년 8월, ‘유럽 로봇산업 정책 및 기술동향’

한국산업기술진흥원, KIAT 보고서, 2018년 3월, ‘산업용로봇도입에 따른 글로벌제조업가치사슬 변화 및 시사점’

산업통산자원부, 로봇산업 발전방안, 2019년 3월 로봇혁명실현회의, 2015년

한국로봇산업협회, 로봇 Issue & Report, 2017년 3호

한편, 세계 최대 산업용 로봇 시장으로 떠오른 중국은 중국 기업들의 기술 수준이 향상되면서 로컬 기업들도 산업용 로봇을 제작하고 있다. 특히 메이디 그룹에서 독일 산업용 로봇 제조사 쿠카를 인수했고 국가 차원에서 적극적으로 로봇 산업을 육성해오고 있다. 한국은 산업용 로봇 사용률이 세계 1위로 알려져 있으나 국내 기업의 세계 로봇 시장 점유율은 낮은 편이고 제조 로봇도 해외 기업에 많이 의지하는 양상을 보인다. 정부 주도로 국내 기업의 제조 로봇 보급률 을 높이려 하며 돌봄, 의료 등 서비스 로봇도 육성 중이다.

전세계적으로 로봇 산업은 다양한 산업군으로 확장되고 있고, 로봇 산업 인프라도 로봇 부품, 로봇 제작 자체에서 서비스, 표준화, 공공 인프라 등 다양한 층위로 발전하고 있다.

3. 분석 프레임워크

3.1. 산업 구분에 따른 서비스 로봇 분류 기준

본 연구에서는 서비스 로봇의 산업 영역별 경향을 분석하기 위해 로봇 사례들을 산업별로 분류 하고 각 사례에서 사회적 성향이 어떻게 나타나고 있는지 확인했다. 산업별 분류 체계는 UN(국 제연합)의 국제표준산업분류(ISIC: International Standard Industrial Classification of All Economic Activities), 북미 산업분류체계(NAICS: North American Industry Classification System), 유럽연합 경제활동분류(NACE: Statistical Classification of Economic Activities), 일본 표준산업분류(JSIC: Japan Standard Industrial Classification), 한국 표준산업분류(KSIC:

Korean Standard Industrial Classification) 등 현행 산업 분류 체계를 참조하여 정리했다.

4) 국제표준산업분류 [unstats.un.org/unsd/publication/seriesM/seriesm_4rev4e.pdf]

북미 산업분류체계 [www.census.gov/eos/www/naics/2017NAICS/2017_NAICS_Manual.pdf]

유럽 경제활동분류

[ec.europa.eu/eurostat/ramon/nomenclatures/index.cfm?TargetUrl=LST_CLS_DLD&StrNom=NACE_REV2&StrLanguageCo de=EN&StrLayoutCode=HIERARCHIC#]

일본 표준산업분류 [www.soumu.go.jp/english/dgpp_ss/seido/sangyo/san13-2.htm]

한국 표준산업분류 [www.sejongvalley.com/pdf/한국표준산업분류.pdf]

기준 세부 분류 (대분류에 한함) 개수

국제 표준산업분류 (Revision 4)

2008

A Agriculture, forestry, fishing / B Mining and quarrying / C Manufacturing / D Electricity, gas, steam, and air conditioning supply E Water supply; sewerage, waste management and remediation activities / F Construction / G Wholesale and retail trade; repair of motor vehicles and motorcycles / H Transportation and storage / I Accommodation and food service activities / J Information and communication / K Financial and insurance activities L Real estate activities / M Professional, scientific and technical activities / N

Administrative and support service activities / O Public administration and defence;

compulsory social security / P Education / Q Human health and social work activities / R Arts, entertainment, recreation / S Other service activities / T Activities of households as employers; undifferentiated goods-and services-producing activities of households for own use / U Activities of extraterritorial organizations and bodies

21종

북미 산업분류체계

2017

11 Agriculture, forestry, fishing, hunting / 21 Mining, Quarrying, and Oil and Gas Extraction / 31-33 Manufacturing / 22 Utilities / 23 Construction / 42 Wholesale Trade / 44-45 Retail Trade / 48-49 Transportation and Warehousing / 51 Information / 52 Finance and Insurance / 53 Real Estate and Rental and Leasing / 54 Professional, Scientific, and Technical Services / 55 Management of Companies and Enterprises / 56 Administrative and Support and Waste Management and Remediation Services / 61 Educational Services / 62 Health Care and Social Assistance / 71 Arts, Entertainment, and Recreation / 72 Accommodation and Food Services / 81 Other Services (except Public Administration) / 92 Public Administration

20종

유럽연합 경제활동분류 (Revision 2)

2008

국제 표준산업분류와 동일(항목 생략) 21종

<표 3> 지역별 산업분류체계

지역별 산업분류체계를 살펴보면, UN과 유럽연합, 한국은 동일한 대분류 체계를 가지고 있었 고, 미국과 일본은 자국 우선순위에 따라 항목 그룹핑과 순서를 다르게 정리한다. 미국은 [농 업, 임업, 어업]에 [사냥]을 포함시켰고, 일본은 [어업]을 별도 항목으로 관리한다. 또한, 미국 은 [공공 행정]과 [사회 관리적 관점의 행정]을 분리했고, 일본은 [행정] 대신 [정부(공무)]가 존재한다. 대부분의 지역에서 [예술, 엔터테인먼트, 리크리에이션] 관련 항목을 확인할 수 있 는데, 일본은 이 명칭을 [생활 밀접형 개인화 서비스, 오락 서비스]로 구체화하여 표현했다.

한편, 미국은 [광업]과 [전기, 가스] 항목을 합쳤고, 일본은 [전기, 가스]에 [수도] 항목을 합쳤고 [난방]을 추가했다. 일본은 [부동산업]과 [임대 서비스업]을 한 항목으로 관리한다.

본 연구에선 국제 표준산업분류와 동일한 한국 표준산업분류 체계를 기본 프레임으로 삼되, 북미/일본에서 별도로 구분한 영역은 추가하여 관리하기로 하고, 아래와 같이 최종 정리했다.

산업 그룹 세부 구분 변경점 개수

가.생산 A 농업, 임업, 어업, 사냥 / B 광업 / C 제조업

①A: 사냥 추가

②O: 정부 추가

③Q: 보건업을 의료, 헬스 케어로 구체화

④상위 분류 체계 추가:

생산, 생활 케어 등

7그룹 21종 나.기반 시설 D 전기, 가스, 증기 / E 수도, 하수∙폐기물 처리, 원료 재생업 / F 건설업 /

H 운수, 창고업

다.상업/오락 G 도매, 소매업 / I 숙박 및 음식점업 / J 정보통신업 / R 예술, 스포츠, 여가 관련 서비스업

라.자산 관리 K 금융, 보험업 / L 부동산업 / N 사업시설 관리, 사업 지원, 임대 서비스업 마.기술 연구 M 전문, 과학, 기술 서비스업

바.생활 케어 (의료/복지/안전)

O 정부∙공공 행정, 국방 및 사회보장 행정 / P 교육 서비스업 / Q 의료, 헬스케어 및 사회복지 서비스업

사.기타 S 협회 및 단체, 수리 및 기타 개인 서비스업 / T 가구 내 고용활동 및 달리 분류되지 않은 자가 소비 생산활동 / U 국제 및 외국기관

<표 4> 서비스 로봇의 산업분류 프레임워크

3.2. 로봇의 사회적 인터랙션 분석 프레임워크

인터랙션(interaction)이란 인간이 제품 또는 서비스를 사용하면서 상호작용하는 행위를 일컬 으며, HRI(Human-Robot Interaction)는 제품의 범주를 로봇으로 한정시켜 인간과 로봇 간 일어나는 상호작용을 의미한다. HRI는 연구 분야에 따라 물리적 인터랙션(pHRI: physical Human-Robot Interaction)과 사회적 인터랙션(sHRI: social Human-Robot Interaction)으 로 나뉘고, 이는 각각 산업 로봇과 소셜 로봇으로 발전해왔다. 사회적 인터랙션 관점에서 보면, 로봇은 외부환경 인식, 자율적 판단, 학습성, 사용자들이 기계를 로봇으로 대하는 독특한 시각, 행동을 통한 인터랙션, 사회에서의 로봇 수용도 등 로봇이기 때문에 고려해야 할 속성들로 인해 다른 제품 및 서비스와는 접근 방법이 다르다. 예를 들어, 버튼으로 동작시키는 청소기, 세탁기 등 전자 제품과는 달리 로봇은 사용자와의 사회적 인터랙션으로 구동하며, 인터랙션이 일어나는 환경도 실험실 같은 제약된 공간이 아니기 때문에 정교한 맥락 인지 및 멀티유저

기준 세부 분류 (대분류에 한함) 개수

일본 표준산업분류 (Revision 13)

2013

A Agriculture, forestry / B Fisheries / C Mining and quarring of stone and gravel / D Construction / E Manufacturing / F Electricity, gas, heat supply and water / G Information and communication / H Transportation and postal services / I Wholesale and retail trade / J Financial and insurance / K Real estate and goods rental and leasing / L Scientific research, professional and technical services / M Accommodation, eating and drinking services / N Living-related and personal services and amusement services / O Education, learning support / P Medical, health care and welfare / Q Compound services / R Services, N.E.C. / S Government, Except elsewhere classified / T Industries unable to classify

20종

한국 표준산업분류 (Revision 10)

2017

국제 표준산업분류와 동일 (A 농업, 임업, 어업 / B 광업 / C 제조업 / D 전기, 가스, 증기 및 공기조절 공급업 / E 수도, 하수 및 폐기물 처리, 원료 재생업 / F 건설업 / G 도매, 소매업 / H 운수, 창고업 / I 숙박 및 음식점업 / J 정보통신업 / K 금융 및 보험업 / L 부동산업 / M 전문, 과학 및 기술 서비스업 / N 사업시설 관리, 사업 지원 및 임대 서비스업 / O 공공 행정, 국방 및 사회보장 행정 / P 교육 서비스업 / Q 보건업 및 사회복지 서비스업 / R 예술, 스포츠 및 여가관련 서비스업 / S 협회 및 단체, 수리 및 기타 개인 서비스업 / T 가구 내 고용활동 및 달리 분류되지 않은 자가 소비 생산활동 / U 국제 및 외국기관)

21종

상황 등을 고려해야 한다. 로봇들이 공항, 호텔, 매장, 음식점, 주차장 등의 공간에서 불특정 다수의 사용자들과 대면하며 자율적으로 서비스를 제공하기도 하고, 사용자 또는 오퍼레이터 의 조작을 통해 인간의 환경 안에서 업무를 수행하게 되면서, 다양한 맥락에 대한 고려가 필요 해진 것이다. 그리고 과학기술의 발전으로 인해 로봇의 인터랙션 및 기능에 대한 기대감이 높아지고 있고, 사용자는 로봇을 기계로 대하기보다는 점차 인간과 상호작용하는 방식으로 상호작용하는 대상으로 여기게 되었다. 이에 따라 의인화된 외형과 행동에 관한 연구도 늘고 있는 상황이다(표 5)

.

오광명 외 2인(2007)은 로봇 디자인을 캐릭터 디자인, 외형 디자인, 인터랙션 디자인으로 구 분하고, 사용자의 일상에서 로봇을 어떻게 인식할지(캐릭터 디자인), 형태를 어떻게 설정할 지(외형 디자인), 어떻게 사용할지(인터랙션 디자인) 종합적으로 디자인하여 사회적 맥락까 지 연구해야 한다고 주장한다.

이와 같이 로봇 디자인 연구는 소셜 로봇 연구의 영향으로 로봇의 외형(appearance)뿐 아니라 로봇의 성격(character), 행동(interaction) 등 인간과 로 봇 간 감성적 인터랙션 측면을 고려하여 발전하고 있다. 첫째, 외형 요소는 의인화 연구와 결합하여 연구되는 경향을 보이는데, 특히 의인화를 통해 성격과 개성을 부여하고 사용자로 하여금 친근하게 느끼게 한다. 둘째, 성격 요소는 로봇과 인간 간 관계 및 역할을 정하고 이에 부합하는 캐릭터를 설정하는 방식으로 적용되어 왔다. 셋째, 행동 요소는 로봇이 인간과 행동 하는 방식이 여느 기계와 달리 사용자와 닮은 형태로 제공하는 것으로, 이를 통해 로봇을 예측 가능한 대상으로 느끼게 한다. 이 요소는 언어적 상호작용과 비언어적 상호작용으로 구분할 수 있다. 본 연구는 위 로봇 디자인의 3요소를 중심으로 로봇 디자인의 사회적 인터랙션을 분석하고자 하며, 세부 분석 기준은 연구자의 선행 연구인 소셜 로봇의 사회성 발현 분석 프레 임워크와 의인화 분석 프레임워크의 하위 변인들을 참조하여

표 6과 같이 최종 정리하였다.

분석 기준 하위 변인

1 외형 ① 유사대상 ② 형태(얼굴/손/발), ③ 소재/질감, ④ 색상

2 성격 ① 로봇의 역할, ② 목표 사용자, ③ 로봇과 인간 간 관계, ④ 성격(나이/성별)

3 행동 ① 언어적 상호작용(음성/텍스트), ② 비언어적 상호작용(얼굴 표정/시선/몸짓/신체접촉 등)

<표 6> 사회적 인터랙션 분석 프레임워크

4. 서비스 로봇의 사회적 인터랙션 분석 4.1. 분석 대상 및 범위

분석 대상은 구글, 네이버에서 핵심 용어(서비스 로봇, service robot)를 대상으로 검색하였고, 검색 후 사회적 인터랙션을 확인할 수 있는 전문 서비스 로봇 중심으로 재선정하였다. 개인이 나 가정에서 사용하는 로봇보다는 실제 산업에서 활용되는 로봇 중심으로 선별하고자 하였으 나, 나오, 페퍼 등의 소셜 로봇은 산업에서도 적극적으로 활용되었기 때문에 포함하였다. 또한 전문 서비스 로봇이더라도, 사회적 성향을 보이지 않는 로봇들은 배제하였는데, 예를 들어,

5) 송유미, 「소셜 로봇의 사회성 발현을 위한 의인화 경향 연구」, 기초조형학연구, Vol.19, No.5, 2018, pp.395-410 (표 1,2 수정 인용, 연구자별 주제 요약은 위 논문 참고)

6) 오광명, 김지훈, 김명석, 「로봇 디자인의 역할과 방향」, 로봇과 인간, Vol.4, No.3, 2007, pp.29-38

오광명, 김지훈, 김명석, 「디자이너를 위한 HRI(인간-로봇 상호작용) 실험 프레임웍 개발」, 한국디자인학회 국제학술대회 논문집, 2007, pp.158-159

Oh, K., & Kim, M., 「Social attributes of robotic products: Observation of child-robot interaction in school environment」, International Journal of Design, Vol.4, No.1, 2010, pp.45-55

Oh, K., Kim, J., & Kim, M., 「Development of humanoid robot design process-focused on the concurrent engineering based humanoid robot design」, 2005, In Proceedings of IASDR 2005

7) 송유미, 「소셜 로봇의 사회성 발현 경향에 관한 연구(Sargent의 사회성 발달 모형을 중심으로)」, 기초조형학연구, Vol.19, No.4, 2018, pp.215-229

(로봇 사회성 발현 경향 분석 프레임: ① 대상 출현 및 유사성 기준, ② 사회적 성향 기준, ③ 사회적 기술 기준, ④ 사회적 지능 기 준으로 나뉘며, 전자 3개 기준(①②③)의 하위 변인을 참조함. 기준 ①은 외형 요소로, ②은 성격 요소로, ③은 행동 요소로 정리.) 송유미, 「소셜 로봇의 사회성 발현을 위한 의인화 경향 연구」, 기초조형학연구, Vol.19, No.5, 2018, pp.395-410

(로봇 의인화 분석 프레임: ① 역할 및 관계 설정, ② 외형적 요소, ③ 행위적 요소, ④ 인공적 요소, ⑤ 생체 신호적 요소로 나뉘 며, 전자 3개 요소(①②③)의 하위 변인을 참조함. 요소 ①은 성격 요소, ②는 외형 요소, ③은 행동 요소로 정리.)

<그림 8> 로봇 디자인 요소 (오광명 외 2인, 2007)

연도 연구자 연구 주제

2002 Breazel 행동 2003 Duffy 행동 2006 Li 외 2인 행동 2007 Kanda 외

6인 행동

2007 Epley 외

2인 성격

2017 오광명 외 2인

외형, 성격, 행동 2009 Riek 외

3인 외형

2010 Bartneck

외 4인 외형

2014 곽소나 외형

2014 최정주 외형, 행동 2017 강다현 외

1명 외형

2018 송유미 외형, 성격, 행동

<표 5> 사회적 로봇 디자인 선행 연구

사용자와의 사회적 인터랙션을 고려한 외형(눈 또는 얼굴 형태)이나 행동(대화, 제스처, 시선 맞춤)을 하는 로봇들 위주로 취합하였다. 최근 엄청나게 많은 전문 서비스 로봇들이 늘고 있는 데, 기기의 자동화에 그친 경우나 사용자 대면 없이 알아서 업무를 수행하는 전자제품의 경우 도 제외하였다. 또한, 디자인 컨셉은 제외하였으며, 프로토타입으로 공개하였거나 시범사업 또는 실제 현장에 적용된 경우는 포함하였다. 본 연구에서 분석한 서비스 로봇 목록은 다음과 같으며, 제작자를 확인하지 못한 경우는 클라이언트를 적었다(이름 뒤에 * 표기).

인덱스 제작자 로봇 지역 연도 관련 산업 활동 장소 특징 키워드

1 Advatamind iPal 미국 2015 학교 건물 내 교육, 이동형, 리테일/호스피탈리티 확장

2 Aflac, Sproutel Aflac Duck 미국 2016 병원 건물 내 암환자 어린이, 정서 안정, 인형형

3 Agility Robotics, Ford Digit 미국 2019 배송 인도/도로 이족 보행, 배송 로봇

4 Airbus, IBM Cimon 독일 2018 우주 우주정거장 ISS, 왓슨 인공지능, 어시스트, 고정형

5 AIST Paro 일본 1993 병원 건물 내 노인 케어, 정서 안정, 물개 인형형

6 Aldebaran Romeo 프랑스 2012 병원, 요양원 건물 내 노약자 생활 보조, 대형 로봇, 이동형

7 Aldebaran NAO 프랑스 2011 은행 건물 내 소셜 로봇, 하드웨어 플랫폼 구축, 왓슨

8 Alibaba Tray-typed robot 중국 2018 음식점 음식점 내 음식 서빙, 로봇 식당, 허마셴셩

9 Alibaba Cart-typed robot 중국 2018 음식점 음식점 내 음식 서빙, 로봇 식당, 허마셴셩

10 Bear Robotics Penny 미국 2018 음식점 음식점 내 서빙 자율주행 로봇, 테이블 번호 입력

11 Certis Auxiliary Police 싱가포르 2019 공항 인도/도로 교통 경찰, 창이 공항, 불법 주차 적발

12 Domino DRU 미국 2016 배송 도로 도미노 피자 배달, 자율주행 이동형

13 Follow robot Oshbot 미국 2015 매장 매장 내 자율주행, 매장 어시스턴트

14 Fraunhofer Care-O-bot 4 독일 2016 매장 매장 내 고객 접객, 제품 안내, 잉골슈타트 새턴

15 Future Robot Veny 한국 2018 매장 매장 내 무인 상점, 결제 로봇, 세븐일레븐 시그니처

16 Future Robot Neo 한국 2018 철도 역사, 플랫폼 철도 경찰, 순찰, 안내, 수동원격제어

17 Future Robot Furo 한국 2011 음식점 음식점 내 이디야 커피숍, 무인결제, 공항/영화관 확장

18 Gaumard Scientific Pediatric HAL 미국 2018 대학 의대 실험실 의료 로봇, 의대생 실습용

19 Hease Robotics Heasy 프랑스 2017 매장 매장 내 안내, 매장/공공시설 설치 목적, 이동형

20 Henry Hu Café X 미국 2017 음식점 음식점 내 무인 카페, 바리스타 로봇

21 Huisten Bosch Andrew Chef 일본 2015 호텔 레스토랑 요리사, 호텔 레스토랑, 오코노미야키, 도넛 22 Huisten Bosch Counter robot 일본 2015 호텔 로비 카운터 접객, 헨나 호텔(최초 로봇 호텔) 23 Huisten Bosch Dino robot 일본 2015 호텔 로비 카운터 접객, 헨나 호텔(최초 로봇 호텔)

24 KFC H.A.R.L.A.N.D. 미국 2017 음식점 음식점 입구 KFC, 드라이브스루 오더

25 Knightscope HPRoboCop 미국 2014 경찰 인도/도로 교통경찰 로봇, LA, 24시간 순찰

26 LG전자 AirStar 한국 2017 공항 건물 내 안내, 인천공항, 위치 안내 및 에스코트

27 LG전자 클로이 청소 로봇 한국 2017 공항 건물 내 바닥 청소, 인천공항, 콧노래, 자율주행

28 LG전자 클로이 배송 로봇 한국 2018 매장 매장 내 물품 이동(서빙, 포터, 쇼핑 카트)

29 Mitsubishi, 닛폰비소 MWR-1 일본 2019 건물 청소 창문 창문 청소, 벽면 관련 작업으로 업무 확장

30 Nassau Church* Bless U-2 독일 2017 교회 건물 내 목사, 성경 낭독, 축복, 설교

31 Nuro Nuro 미국 2018 배송 인도/도로 크로커 슈퍼마켓, 무인 식료품 배달

32 PAL Robotics Reem 스페인 2017 경찰 인도/도로 최초 로봇 경찰, UAE 두바이, 관광 명소

33 Panasonic Hospi signage 일본 2019 공항 건물 내 나리타 공항, 광고, 사이니지

34 Panasonic Hospi 일본 2013 병원 건물 내 자율운반, 병원용

35 Postmates Serve 미국 2018 배송 인도/도로 배송, 식당/상점에서 집까지(식료품 등)

36 Rastech Dbot 한국 2019 철도 역사 내 교통 정보 안내, 음성인식, 역무원 영상통화

37 RIKEN-SRK 센터 Robear 일본 2015 병원 건물 내 간병, 환자 이동, 재활 운동

38 Roscosmos Skybot F-850 러시아 2014 우주 우주정거장 ISS(2020년 예정), 원격제어 + 인공지능

39 Samsung Bot Retail 한국 2019 매장 매장 내 접객, 주변 환경과 방문객 인식

40 Savioke Relay 미국 2017 호텔 건물 내 라스베가스, 르네상스 호텔, 룸서비스

41 Segway Robotics DeliveryBot S2 중국 2019 배송 건물/도로 건물 안팎 관계없이 배송 42 Segway Robotics DeliveryBot X1 중국 2019 배송 인도/도로 아웃도어 배송, 익스프레스, 신선 마트용 43 Segway Robotics KickScooter T60 중국 2019 이동 인도/도로 공유 서비스, 오토파일럿 44 servicerobots.com Eva Photo Robot 영국 2019 호텔 건물 내 컨퍼런스, 이벤트 현장, 사진 촬영, 자율주행

45 Siasun Sunbot1,2,3 중국 2015 매장 건물 내 매장 접객, 자율주행, 자율충전, 음성

46 Softbank, Aldebaran Pepper 일본, 프랑스 2015 매장 매장 내 안내, 교육, 케어, 감정학습, 자율주행

47 Stanley Robotics Stan 프랑스 2017 공항 주차장 샤를드골 공항, 자율주행, 로봇 주차

48 Starship Technology Starship 에스토니아 2016 배송 인도/도로 자율주행 배송, 식재료와 음식 배달

49 Techfloor Lhati 한국 2019 배송 건물 내 자율주행, 배송 버전, 휴지통 버전

50 Techmetics Techi Butler 싱가포르 2017 호텔 건물 내 다지점 배달, 접객, 린넨/푸드/하이 페이로드

51 Toyota Miraitowa 일본 2019 스포츠 경기장 등지 2020올림픽, 마스코트, 접객

52 Toyota Someity 일본 2019 스포츠 경기장 등지 2020패럼림픽, 마스코트, 접객

53 Toyota T-TR1 일본 2019 스포츠 경기장 등지 2020올림픽, 텔레프레즌스, 현장 중계

54 Toyota T-HR3 일본 2017 스포츠 경기장 등지 2020올림픽, 휴머노이드, 현장 주행

55 Toyota HSR 일본 2019 스포츠 경기장 등지 2020올림픽, 장애인 접근성, 접객/보조

56 Toyota FSR 일본 2019 스포츠 경기장 등지 2020올림픽, 경기장, 스태프, 공/창 회수

57 T-Robotics Flamingo Bot 한국 2019 음식점 음식점 내 카페봇, 미디어 아트, 공간 연출, 인터랙션

58 Ubtech TESA 호주 2018 병원 빌딩 내 의료 로봇 조수, 퀸즐랜드 헬스, 환자 안내

59 UC Berkeley Kiwi 미국 2018 배송 대학 캠퍼스 캘리포니아, 자율주행 배송, 음식 배달

<표 7> 서비스 로봇 목록

4.2. 산업 전반의 사회적 인터랙션 출현 경향

여러 산업 분야 중 상업/오락 산업(43.66%), 기반 시설(26.76%), 생활 케어 산업(21.13%) 순으로 사회적 성향이 더 두드러지게 나타나고 있음을 확인하였다. 특히, 자율주행 기술과 인공지능 기술이 발전하면서, 사용자에게 다가가 대화를 하고 위치를 안내하거나 알아서 이동 하는 접객 로봇과 자율주행 운반 로봇이 다수 발견되었다. 분석 범위의 로봇 중 63.38%(45건) 가 자율주행 기술을 탑재했고, 49.29%(35건)가 음성 대화 기능을 지원하고 있었는데, 28.16%(20건)가 두 기능을 모두 제공하고 있었다.

그리고 서비스 로봇의 활용 특징은 한 로봇으로 하나의 산업군에서 활용하는 것이 아니라, 기능을 변경/확장하고 부품을 모듈화하여 산업에 맞게 변경 적용하려는 측면이 있다. 호텔에서 사용하는 것으로 유명한 컨시어지 로봇 릴레이(Relay)는 공장, 병원, 사무실에서도 활용되고 있고, 퓨처 로봇(Future Robot)의 퓨로(Furo)는 퓨로 스마트홈, 퓨로-Desk, 퓨로-M(병원 용) 등 다양한 라인업을 갖춰 한 개 플랫폼으로 여러 산업군을 지원하고 있다. 기반 시설의 배송 로봇이 상업/오락 시설의 접객 로봇, 생활 케어의 운반 로봇으로 활용될 수 있는 것이다.

로봇 디자인 요소 관점에서 사회적 성향이 나타나는지 살펴본 결과, 다수의 로봇(88.73%)에 서 외형, 성격, 행동 모두 사회적 성향이 발현되었다.

첫째, 외형 요소 분석 결과, 외형은 사람, 오리, 물개, 곰, 쟁반, 카트, 박스, 기둥 등 다양한 형태를 띠고 있었는데, 전체 사례에서 사람과 유사한 비율은 35건(49.29%), 무생물과 유사한 비율은 26건(36.61%), 생물과 유사한 비율은 10건(14.08%)으로, 사람과 유사한 비율이 가 장 높았다. 그리고 대부분 눈이 있다거나(64건, 90.14%) 얼굴을 연상시킬 만한 형태를 지니고 있다(67건, 94.37%). 눈 외에도 입, 귀, 코, 눈썹 등 얼굴을 구성하는 부위들을 갖추고 있었는 데 그 비율은 상대적으로 많이 낮았다(2순위 입: 34건, 47.89%). 사용자와 대면하는 시간이 적을 것으로 예상되는 로봇들도 얼굴적 형태를 지니고 있는 경우가 적지 않았고, 눈, 코, 입 등의 얼굴 내 요소들은 형태를 움직여 특정한 기능을 하지 않더라도 살아있는 개체처럼 얼굴을

산업 그룹 가.생산 나.기반 시설 다.상업/오락 라.자산 관리 마.기술 연구 바.생활 케어 사.기타

총 개수 1건

(1.41%)

19건 (26.76%)

31건 (43.66%)

2건 (2.82%)

2건 (2.82%)

15건 (21.13%)

1건 (1.41%)

세부 그룹 ① 농업 1건

① 배송 10건

② 공항 5건

③ 기차/철도 3건

④ 기타 이동 1건

① 음식점 11건

② 매장 8건

③ 호텔 6건

④ 스포츠 6건

① 은행 1건

② 시설 관리 1건 ① 우주 2건

① 병원 7건

② 경찰 5건

③ 교육 2건

④ 정부 1건

① 교회 1건

세부 역할 ① 보조 1건

① 운반 10건

② 접객, 접수 3건

③ 광고 1건

④ 교통 1건

⑤ 주차 1건

⑥ 청소 1건

⑦ 치안 1건

⑧ 이동 1건

① 접객, 접수 14건

② 서빙 5건

③ 운반 4건

④ 제조 4건

⑤ 결제 1건

⑥ 보조 1건

⑦ 촬영 1건

⑧ 텔레프레즌스 1건

① 접객 1건

② 청소 1건 ① 보조 2건

① 교통 3건

② 안정 3건

③ 접객 2건

④ 교육 2건

⑤ 치안 2건

⑥ 간병 1건

⑦ 보조 1건

⑧ 운반 1건

① 축복 1건

<표 8> 산업 그룹별 사회적 성향 발현 경향 (N=71, 중복 미표기)

인덱스 제작자 로봇 지역 연도 관련 산업 활동 장소 특징 키워드

60 닛산 오리 로봇 일본 2019 농업 논 농사 보조, 오리 대체, 잡초 생장 방해

61 인재 서비스 센터* 훙샤오즈(红小智)002 중국 2019 정부 건물 내 항저우, 인공지능 타운, 생활 안내

62 로보케어 A-RO 한국 2017 음식점 음식점 내 바텐더, 아이스카빙

63 배달의 민족 Delivery robot 한국 2019 배송 인도/도로 레이크팰리스, 배달로봇, 시범운행

64 배달의 민족 Cart-typed robot 한국 2019 음식점 음식점 내 음식 서빙, 메리고키친, 카트 형태

65 배달의 민족 Rail-typed robot 한국 2019 음식점 음식점 내 음식 서빙, 메리고키친, 레일 형태

66 야스카와전기 Yaskawakun 일본 2013 음식점 음식점 내 소프트 아이스크림 제조, 하우스텐보스

67 한국과학기술연구원 Silbot 한국 2014 병원 건물 내 노인 치매 예방, 자폐 치료, 수원치매지원센터

68 허베이성 한단시 공안국* 도로 순찰 로봇 중국 2019 경찰 인도/도로 도로 순찰, 위법 차량 모니터링, 해산, 홍보

69 허베이성 한단시 공안국* 사고 경계 로봇 중국 2019 경찰 인도/도로 도로 사고 처리, 2차 사고 방지

70 허베이성 한단시 공안국* 차량 관리 자문 로봇 중국 2019 경찰 차량관리소 차량 관리소, 얼굴인식, 운전자 정보 제공

71 허시에스다이* Wa공주 중국 2019 기차 기차 식당칸 식당칸용 서비스 로봇, 식사 주문, 대화

사람 무생물 생물 총합 35건 26건 10건(71) 얼굴 34 23 10 (67)

눈 34 20 10 (64)

입 24 3 7 (34)

귀 19 3 3 (25)

코 13 2 5 (20)

눈썹 13 1 2 (16)

손 29 1 6 (36)

발 8 0 2 (10)

꼬리 0 0 2 (2)

<표 9> 외형 요소 분석(N=71) : 유사 대상 및 신체 형태

표현한 경우가 많았다. 외형에서 사회적 성향을 찾아보기 어려운 것은 2건으로 기둥 형태에 디스플레이가 달린 오쉬봇(Oshbot), 로봇팔만 있는 카페 X 로봇이었다. 오쉬봇은 사용자에게 인사를 하고 음성 대화를 하며, 카페 X는 손님이 오라고 춤을 추면서 호객 행위를 한다. 한편, 사용자가 쓰다듬는 애플렉 오리와 패로, 사용자를 들어서 옮기는 로베어는 사용자와의 접촉을 고려하여 재질을 털로 제작하거나 고무처럼 부드러운 재질을 사용했다.

둘째, 성격 요소 분석 결과, 대체로 로봇의 역할/기능이 명확하고 목표 사용자와의 관계가 다채롭게 구성되어 있었다. 접객 역할(28.17%, 20건)과 운반 역할(21.13%, 15건)이 가장 많았고, 서빙과 보조가 5건, 교통 관리, 제조가 4건, 정서 안정, 치안이 3건, 교육, 청소가 2건으로 그 다음을 이었 다. 간병, 결제, 광고, 사진 촬영, 이동, 텔레프레즌스, 주차, 축복은 각 1건이다. 의과대학 실험용 5세 남아 로봇인 패디에트릭할(Pediatric HAL)만 어린 남자 아이를 다루듯 어르고 달래주듯 대해 야 하고, 나머지는 사용자에게 서비스를 제공하는 역할이어서 대체로 친절한 대면적 성격이 명확 한 편이다. 다만, 포드의 이족 보행 배송 로봇인 디지트, 오리 대신 논을 헤엄쳐 다니는 오리 로봇은 업무를 수행하면서 사용자를 만날 가능성이 낮고, 주차 로봇 스탠은 사용자를 마주칠 일 없이 주문 된 작업 내용에 따라 자율적으로 주차 작업을 하기 때문에 대면적 성격이 약하다.

셋째, 행동은 언어적 상호작용과 비언어적 상호작용으로 나뉜다. 목소리 또는 화면 텍스트로 언어적 상호작용을 하는 경우는 59.15%(42건)이었고, 얼굴 표정으로 감정을 표현하거나 시 선을 맞추고 특정 제스처를 하거나 신체적으로 접촉을 하는 등의 비언어적 상호작용을 하는 경우도 57.74%(41건)이었다. 언어적 상호작용과 비언어적 상호작용을 모두 제공하는 경우도 39.43%(28건)으로 적지 않았다. 예를 들어, 무인 매장의 결제 로봇인 브니는 사용자에게 매장 에 관련된 질문(행사 상품, 도시락 추천 등)에 답변을 해주고 가슴에 있는 디스플레이로 이용 방법을 보여준다. 또한, 고객이 다가서면 인사를 건네면서 윙크를 하기도 하고, 사용자로 하여 금 손을 잡고 정맥페이 결제를 진행하도록 유도한다(그림 9). 한편, 음성대화를 지원하는 많은 로봇들도 거수 경례, 주먹치기, 안아주기, 손을 흔드는 등 다양한 제스처도 하도록 되어 있지 만, 인간 간 신체 접촉처럼 자연스럽게 일어나지는 않는다.

4.3. 상업/오락 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석

상업/오락 산업 그룹에서는 특히 음식점, 매장, 호텔을 중심으로 대면 요소가 강조된 서비스 로봇 사례들을 확인할 수 있다. 특히 이 산업 그룹의 경우 사용자들에게 새롭고 유의미한 경험 가치를 제공하고자 적극적으로 새로운 기술을 활용하려는 경향을 보인다. 특히 페퍼와 같은 접객 로봇들은 이 그룹에서 대거 나타났다.

접객 로봇은 공항, 쇼핑몰 매장, 음식점 등 다양한 서비스 공간에서 도입되고 있으며, 불특정 다수의 사용자와 대면 가능성이 높다는 측면에서 사회적 성향이 가장 두드러지게 드러난다.

그리고 기능적인 관점에서 고객에 응대하고 정보를 안내하는 기능이 접객이 필요한 공간이면 공통적으로 제공될 수 있는 기능이기 때문에, 한 로봇이 다양한 공간에서 기능을 하고 있는 경우가 많았다(페퍼, 퓨로 등). 그리고 접객 로봇이지만 몸체에 화면 디스플레이를 달아서 광고 또는 정보를 제공하는 경우(호스피 사이니지, 테키 컨시어지 로봇), 머리 부위를 CCTV 로 바꿔서 공공 공간의 치안 로봇으로 제공하는 경우(네오), 무인 결제 시스템을 적용한 경우 (퓨로, 브니), 카트 기능을 추가하는 경우(테키 드링크 서브 로봇), 사진 촬영 기능을 주기능으 로 한 경우(에바 포토 로봇) 등 하나의 원형을 기반으로 산업별 니즈에 따라 다양하게 커스터 마이즈되고 있다. 좌측 사례들(그림 10, 11)은 테크메틱스의 테키 로봇 시리즈와 퓨처 로봇의 퓨로 로봇 시리즈로, 디자인 모듈을 변형해서 여러 기능의 로봇으로 제공한 사례다.

한편, 접객, 주문 업무가 많은 상업/오락 산업 분야에서는 커다란 디스플레이를 몸체에 부착한 로봇도 많이 나타나고 있는데, 이 업무는 로봇뿐 아니라 무인 키오스크로도 대체되는 양상을 보인다. 또한, 상업/오락 산업 그룹에서는 수퍼마켓 등 유통업체 매장을 돌아다니면서 진열 상품 재고 현황, 진열 오류 등을 모니터링하는 로봇들이 등장하고 있다. 월마트의 진열대 관리 로봇인 보사노바(Bossanova)와 뱃저 테크놀로지(Badger Technologies)의 마티(Marty) 등 이 현재 많은 주목을 받고 있는데, 이 로봇들은 매장에서 작업을 수행하지만 매장 고객과의 대면 인터랙션 요소는 발견되지 않는다.

<그림 10> Techi Series

<그림 11> Furo Series

<그림 9> 브니 정맥페이 결제 역할 개수 대면

접객/접수 20건 O

운반 15건 1건 弱

서빙 5건 O

보조 5건 1건 弱

교통 관리 4건 O

제조 4건 1건 弱

안정 3건 O

치안 3건 O

교육 2건 O

청소 2건 O

간병 1건 O

결제 1건 O

광고 1건 O

촬영 1건 O

이동 1건 O

텔레프레즌스 1건 O

주차 1건 弱

축복 1건 O

<표 10> 성격 요소 분석(N=71) : 역할 및 사용자 대면 요소

언어적 상호작용

(42건)

음성 35건

텍스트 20건

비언어적 상호작용 (41건)

표정 28건

시선 17건

제스처 29건

접촉 18건

<표 11> 행동 분석(N=71) : 언어 vs. 비언어 상호작용

표 12은 상업/오락 산업에서 나타난 로봇 유형의 사회적 성향을 요약한 것으로, 접객, 서빙, 운반, 제조 등 사용자와 근접한 위치에서 서비스를 제공하는 경우가 대부분이었으며, 음식점 (11건), 매장(8건), 호텔(6건), 스포츠 경기장(6건) 등에서 활동하는 경우가 많았다.

4.4. 기반 시설 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석

주로 창고에서 동작하는 물류 로봇은 온라인 시장의 확장으로 인해 지속적으로 큰 시장을 형성 하게 될 전망이다. 특히, 아마존의 키바 로봇으로 물류 로봇에 대한 경쟁이 촉발되었는데, 포장 로봇, 피킹용 로봇 팔, 창고 내 이송 로봇 등 창고 안에서 요구되는 단순반복적이나 정확해야 하는 작업에서 로봇에 대한 니즈가 높아지고 있다. 또한, 드론 배송, 도로/인도 배송 등 배송 로봇들도 다양하게 나타나고 있는데, 물류 로봇보다 배송 로봇에서 상대적으로 대면적 요소가 많기 때문에, 배송 로봇에서 사회적 성향이 더 많이 나타났다. 한편, 배송 로봇은 실내형과 도심주행형으로 나뉘는데, 실제로 사용자를 대하는 모습은 크게 다르지 않았다. 장애물이 나타 나면 피하고 사람을 만나면 “실례합니다” 말하고 기다린다.

실내형 배송 로봇인 빌딩 내 운반 로봇은 처음엔 병원, 레스토랑 등 한정된 공간을 대상으로 개발되었으나, 필요에 따라 사무실, 공장 등으로 확대 적용되었다. 실내 배송 로봇의 목표 사용 자나 사용 공간도 점차 확대되는 것을 확인할 수 있는데, 예를 들어 호스피의 경우 처음엔 병원 직원를 목표 사용자로 겨냥했으나 사용자 범위가 점차 환자로 확대되었고, 사용 공간도 병원에서 공항, 호텔 등으로 확장되었다. 후자인 도심주행형 배송 로봇은 짧은 거리 내 배송을 목적으로 하며, 고객은 본인의 폰으로 로봇의 배송 경로 및 상황을 모니터링할 수 있다. 대체로 온라인으로 주문한 식료품, 소포 등 작은 물건을 배송하는 것에서 시작하였으나, 우체국, 병원 등으로 확장되는 양상을 보인다. 한편, 시장의 주목을 받았으나 형태, 행동 등 사회적 인터랙션 요소가 없다고 판단되는 경우는 분석에서 배제하였다. 예를 들어, 배송 로봇 중 아마존의 스콧 (Scout) 등은 로봇보다는 단순한 기계로 디자인되어, 분석하지 않았다.

한편, 청소 로봇은 청소 대상에 따라 바닥 청소 로봇, 유리창 청소 로봇, 잔디깍기 로봇 등으로 나뉜다. 가전 업체를 중심으로 가정용 청소 로봇도 많이 상용화된 상황이며, 최근 상업용 로봇 의 비중도 크게 높아지고 있다. 상업 공간에서의 청소 로봇은 접객 로봇과 같이 사람을 인지하 되, 사람과 대화하기보다는 알아서 피하고 청소를 계속 하는 성향을 보인다. 인천공항 청소로 봇의 경우, 콧노래를 흥얼거리며 청소를 하며 사람을 만나면 “청소중입니다. 지나가도 될까 요?”, “어디 가시나요? 즐거운 여행 되세요.” 말을 건넨다.

본래 기반 시설 산업 그룹은 전기, 가스, 수도, 교통 등 다양한 인프라를 포괄하는 산업이지만, 사회적 성향을 보이는 로봇은 주로 교통 영역에서 확인되었다. 특히, 넓은 공간을 자율주행하 며 운반 및 접객 서비스를 제공하는 사례들이 대부분이었으며, 물건 운반은 10건, 교통 시스템

활용 분야 외형 성격 행동

음식점 ⦁정교한 로봇팔 ⦁외향적 성격의 쇼맨십

⦁직원 없이 비대면 결제

⦁음식 제조, 결제

⦁좁은 공간 음식 배달 매장 ⦁얼굴 감정 표현

⦁손 잡고 정맥페이

⦁친절한 제품/위치 안내

⦁정확한 주문접수

⦁매장 특화 질문 응답

⦁박수, 춤추기, 호객 호텔 ⦁손, 고개로 인사

⦁눈 맞춤

⦁흥미로운 체크인

⦁편안한 물품 배달 ⦁건물 내 자율주행 스포츠 ⦁스포츠 마스코트 ⦁친절하고 활달한 안내 ⦁악수, 하이파이브, 도움

<표 12> 상업/오락 산업 서비스 로봇 – 사회적 성향

활용 분야 외형 성격 행동

배송 ⦁가벼운 눈인사 ⦁정확한 전달 ⦁민폐 안주는 자율주행

공항 ⦁인사하는 얼굴 ⦁친절 응대, 깔끔 청소 ⦁콧노래, 먼저 인사

기차/철도 ⦁360 모니터링 눈 ⦁믿음직한 관리 ⦁접객, 치안 활동

<표 13> 기반 시설 산업 서비스 로봇 – 사회적 성향

내 자율주행 로봇은 공항 5건, 기차/철도 3건이었다. 공공 서비스로서의 믿음직하고 정확하면 서도 안전한 행동이 요구된다.

4.5. 생활 케어 산업 그룹의 서비스 로봇 사례 분석

생활 케어 산업 그룹에서 서비스 로봇은 병원, 경찰서, 정부 관공서 등 불특정 다수의 사용자가 빈번하게 오고가는 공간에서 사람들을 물리적으로 안전하고 정서적으로 안정된 삶을 유지하 도록 돕는다. 특히 병원 공간에서는 사용자의 정서적 안정을 위해 소셜 기능을 제공하는 로봇 들이 다수 발견되며, 최근 국가적 차원에서 관공서에 로봇 시스템을 도입하면서 경찰 로봇, 자율주행 접객 로봇들이 늘었다.

병원/헬스케어 분야에서는 수술 로봇(다빈치), 재활 지원 로봇(웰워크), 약국 로봇(커비레스 터) 등 다양한 유형의 로봇 서비스들이 제안되고 있으나, 실제로 로봇과 인간 간 사회적 인터 랙션이 활발하게 일어나는 경우는 전문적인 의료 서비스 제공이 아닌 의료 서비스의 보조적 분야에서 나타나고 있었다. 예를 들어, 환자를 부축하거나 들어서 환자의 이동을 도와주거나 (로베어, 로미오), 의료 용품을 운반해주는(호스피) 역할을 하는 로봇들이 인간과 대면 요소가 상대적으로 높았다. 병원 로비에서 방문객들에게 안내를 하고(안내로봇 마리아) 의료진과 함 께 회진을 다니며 환자 데이터를 기반으로 협진을 지원하기도 한다(회진로봇 폴).

한편, 환자에게 제공되는 돌봄 서비스와 관련하여, 정서 지원 로봇 및 이승 보조 로봇 외에도 식사 보조 로봇, 침대형 욕창 예방 로봇, 배변 지원 로봇 등이 있다. 하지만 현재의 이 로봇들은 스마트한 로봇보다는 기계에 더 가깝고 사회적 인터랙션 관점에서 주목할 만한 사례를 발견하 지 못해 분석에 포함하지 못했다. 추후 고도화된 로봇 기술이 보편화되고 인간 중심에서 사용 성이 개선되면 발전된 사례가 나올 것으로 예상된다.

표 14는 생활 케어 산업 서비스 로봇의 사회적 성향을 요약한 것으로, 다른 그룹에 비해 역할 이 다양하다. 교통 관리, 안정, 접객, 교육, 치안, 간병, 생활 보조, 운반 등 사용자에게 필요한 서비스를 제공하며, 병원/실버타운/요양원(7건), 경찰서(5건), 학교(2건) 등에서 활동한다.

5. 결론

지금까지 서비스 로봇 사례들을 수집 및 분석하여 사회적 인터랙션 관점에서의 트렌드를 살펴 보았다. 먼저 여러 산업군에서 동시다발적으로 나타나고 있는 로봇들을 분석하기 위해 표준산 업분류를 기반으로 로봇 사례들을 분류하였고, 그 안에서 사회적 인터랙션이 어떻게 발현되었 는지 살펴보기 위해 로봇의 외형 요소, 성격 요소, 행동 요소를 분석하였다.

첫째, 서비스 로봇은 산업 전반에서 출현하고 있고, 특히 상업/오락 산업, 기반 시설 산업, 생활 케어 산업 순으로 사회적 성향이 두드러지게 나타나고 있다. 인공지능 기술을 기반으로 사용자 와 더 똑똑하게 대화하고 감정을 나누고 있고, 자율주행 기술을 기반으로 사용자의 일상에서 자연스럽게 서비스를 제공하기 시작했다. 그리고 로봇은 한 산업군에 머무르지 않고 다른 산업 군으로 활동 영역을 확장하고 있으며 이 과정에서 각 산업군의 니즈에 맞게 기능과 하드웨어 모듈을 추가/변경해가고 있다. 하나의 플랫폼을 기반으로 각 산업군의 핵심 가치를 기반으로 포트폴리오를 확장해나가고 있으며, 향후에는 일상에 점점 가까이 활용되고 있는 로봇과 로봇 이 연결되어 더 강력한 사회 인프라로의 진화가 예상된다.

둘째, 상업/오락 산업 그룹에서의 로봇은 음식점, 매장, 호텔 등의 공간에서 불특정 다수의

8) Future Robot [http://www.futurerobot.com/default/kor/references/subpage_03.php]

활용 분야 외형 성격 행동

병원 ⦁튼튼하고 부드러운 팔 ⦁청결하고 상냥한 도움 ⦁안기, 부축하기 경찰 ⦁360도 모니터링 눈 ⦁한결 같은 치안 활동 ⦁거수 경례, 경고 안내 교육 ⦁안정감 주는 눈 맞춤 ⦁유익하고 알찬 수업 ⦁손 흔들기, 친절 설명 정부 ⦁믿음직한 얼굴 ⦁정확한 생활 정보 제공 ⦁음성 안내, 악수

<표 14> 생활 케어 산업 서비스 로봇 – 사회적 성향

<그림 12> Romeo

사용자와 대면하면서 서비스를 제공한다. 이 산업 그룹에서는 유의미한 경험 가치를 제공하고 자 접객 로봇을 활용하고 있다. 최근 킬러앱 부족과 상대적으로 비싼 대여 비용에 대한 불만도 있으나, 사용자 일상에 더욱 들어가기 위한 노력은 계속되고 있다. 특히 이 산업 그룹은 새로운 무인 시스템, 똑똑한 로봇 컨시어지 기능으로 인한 생활의 변화가 기대되는 분야다.

셋째, 기반 시설 산업 그룹은 서비스 로봇이 교통을 중심으로 편중되게 배치되어 있다. 하지만 자율주행 기술의 급격한 발전으로 대기업과 기술 스타트업 중심으로 배송 관련 로봇들이 시범 단계를 거치고 있어, 조만간 전체적 공공 인프라 패러다임이 변화될 전망이다. 배송 물류 시스 템과 교통 시스템의 커다란 변화와 맞물려 로봇도 그 안에서 더욱 믿음직하고 정확하게 과업을 수행하는, 공공 인프라의 일부로 진화될 것이다.

넷째, 생활 케어 그룹에서의 로봇은 사회적으로 안전하고 정서적으로도 안정된 케어 서비스를 제공한다. 병원, 경찰 치안, 교육 등 다양한 역할을 하면서 기존 케어 서비스 산업을 보조하고 있으며, 특히 인력 부족으로 인한 노인 케어, 치안 관리를 똑똑한 사회 안전망 시스템으로 만들 것이다. 이 산업 분야는 특히 각국 정부에서 관심을 많이 가지고 있는 분야로, 생활 시스 템을 업그레이드하는 한편 국가적 이미지를 제고하는 효과도 있다.

그리고 로봇 산업은 로봇 구매에서 로봇 대여/구독 서비스로 이용하는 양상이 변하면서 더욱 적극적으로 상용화되는 경향을 보인다. 로봇이 플랫폼화되어 서비스 유형과 이용 시간에 따라 과금하는 RaaS(Robotics-as-a-Service) 모델이 자리 잡게 되면서, 서비스 로봇 산업은 더 욱 세분화되고 공고해질 것이다. 본 연구에서는 산업별 서비스 로봇 전반에 나타나는 발전 경향과 그 안에서 보여지는 사회적 인터랙션 경향을 살펴보았다. 사회적 인터랙션 관점에 포커 스를 맞춰 분석하다보니, 공장 등에서 사용되는 제조 로봇, 재해나 화재 현장 등 사람이 접근하 기 어려운 곳에 투입되는 구조 로봇, 군사 목적의 전투 로봇, 농업 로봇 등 사회 시스템적 관점에서 접근하는 분야를 제한적으로 살펴봤다. 후속 연구로, 진화하는 사회 시스템에 걸맞 은, 사회 시스템으로서의 로봇 역할에 대한 연구를 진행해볼 수 있다. 또한, 문헌 연구의 한계 를 극복하기 위한 후속 연구로, 본 연구를 바탕으로 서비스 로봇의 산업별 사용 맥락, 사회성 발현 접점이자 사용자와의 대면 접점에 관한 연구를 진행 중임을 밝힌다.

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산업통산자원부, 로봇산업 발전방안, 2019년 3월 정보통신기술진흥센터, ICT Spot Issue, 2017년 6월 한국로봇산업협회, 로봇 Issue & Report, 2017년 3호 한국산업기술진흥원, KIAT 보고서, 2018년 3월 GlobalTech Korea, GT 심층분석보고서, 2017년 8월

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