12주 사진측량 강의
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng.
12-1 단사진 표정
12-2 기계적 표정
12-3 해석적 표정
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng.
12-1 단사진 표정
• 항공사진은 정확한 연직이 아니고 사진상에 변위가 생기며 축척도 일정하지 않다
• 편위수정은 경사와 축척을 수정하여 축척을 통일시키고 변위가 없는 연직사진으로 맞추는 작업
• 편위수정은 최소 3점의 표정점(X, Y)이 필요, 정밀을 위해 4점
• 편위수정기는 Newton 조건(광학적 조건, 소실점조건, Schwimpflug 조건을 만족
• Schwimpflug 조건은 필름면, 렌즈 주면(광축 직각면), 투영면 등 세면이 교합하는 조건
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng.
12-2 기계적 표정
• 입체도화기는 프로-코페의 원리를 이용, [광학계에서 한 방향으로 들어가 다른 방향 으로 나오는 광선과 반대로 역방향으로 들어가 반대방향으로 나오는 광선은 그 광학계 의 왜곡 또는 다른 광학적 성질에 관계없이 동일 광로이다]
• <촬영시 사진의 기하학적 상태를 그대로 재현하면 대응하는 광선에 대한 교점의 집합 은 피사체의 표면과 전부 합동인 모형을 만든다>는 재현의 원리로 만든 것
사진주점을 조정
내부표정 : 주점거리 조정
건판신축, 대기굴절, 지구곡률보정, 렌즈왜곡보정)
상호표정 : 5개의 표정인자(k, f, w, by, bz)로 종시차 제거
절대표정 : 축척, 경사, 위치, 방위 결정
접합표정 : 7개의 표정인자(l, k, f, w, Sx, Sy, Sz)로 죄표계 통일시 이용되는 표정모델간, 스트립간 접합(요소 : 축척, 미소변위, 위치 및 방위)
1. 기계적내부표정 (INTERIOR ORIENTATION)
주점의 위치결정 : 건판지지기에 4개의 지표를 일치시켜 사진주점과 기졔주점을 일치
주점거리 결정 :건판지지기에 주점거리를 맞추는 작업
건판의 신축보정
도화기의 투영기에 촬영당시와 똑같은 상태로 양화건판을 정착시키는 작업
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng. Choi, Seok-Keun
양투영기에서 나오는 광속이 촬영 당시 촬영면상에 이루어지는 종시차 (y-parallax : Py)를 소거하여 목표에 상대적 위치를 맞추는 작업
Px
X Z Y
Py A”
A’
O’ O” a’ a”
X
O’ O”
a’ a”
Remove of Y-parallax
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng. Choi, Seok-Keun
2. RELATIVE ORIENTATION(상호표정)
평행변위부(
k
1,k
2, by) 축척부(
f
1,f
2, bz)
w
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng. Choi, Seok-Keun
평행변위부(
k
1,k
2, by) 축척부(
f
1,f
2, bz)
w
Right Projector Left
Projector
X translation x y
Y translation x z
Z translation
x
y
Exterior orientation a(x
a,
y
a)
대지표정이라고도 하며, 축척조정, 경사조정, 수준면조정, 위치 결정 등 수행
3. ABSOLUTE ORIENTATION(절대표정)
PHOTO
OBJECT
Object
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng. Choi, Seok-Keun
입체사진 내에서 서로 대응되는 모형을 접합시켜 공통된 좌표계로 접합
4. SUCCESSIVE ORIENTATION(절대표정)
사진간
입체모형간
스트립간 좌표계 통일
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng.
(0, 0) (x
a, ya)
(0, 0)
12-3 해석적 표정
선형등각사상변환
부등각사상변환
의사부등각사상변환
좌표변환방법
1. 해석적 내부표정
Chungbuk National Univ. Dept. of Civil Eng.
2. 해석적 상호표정
• 공면조건을 이용하는 방법, 종시차를 소거하는 방법, 공선조건을 이용하여 노출점의 위치와 경사를 공선후방교회법으로 결정하는 방법 등
3. 해석적 접합표정
• 인접한 2개 입체모형에 공통 요소를 이용하여 경사와 축척을 통일시켜 스트립 좌표로 변환
4. 해석적 절대표정
• 입체모형좌표, 스트립모형좌표, 블럭조정좌표 등의 가상 3차원 좌표에서 표정 기준점 좌표를 이용해 축척 및 경사 등을 조정하여 절대좌표를 얻는 과정