A Study on Updating of Digital Map using Beacon GPS

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(14) #FBDPO(142óÉäºA©É´. 용 GPS 수신기를 설치하고, GPS 위성들을 추적하여 각. 스를 제공하고 있으며 최근에 준공된 전북무주와 경북. 위성과 수신기간 의사거리에 내포된 공통오차의 보정값을. 영주에 내륙 기준국을 설치했으며, 2006년 까지 충북청. 정말하게 계산하고 이를 RTCM SC-104 표준형식 (Radio. 원, 강원춘천, 경북영주, 선산등의 내륙 보정 기준국을. Technical Commission for Maritime Services, Special. 설치해 Nationwide DGPS 전국망 위성항법 보정시스. Committee 104)에 따라 재구성하여 MSK(Minimum Shift. 템으로 해양용 DGPS 기능을 육상의 이용자도 활용. Keying) 변조방식으로 해상용 중파(285~325 kHz)에 변. 할 수 있도록 산악 내륙지역까지 확대 되어 사용자의. 조시킨 후 Beacon GPS 매체를 통하여 전파시킨 해상. 용도에 따라 휴대용단말기(PDA)와 원자시계를 이용한. 및 육상의 작업 현장 내 Beacon GPS에서 해독된 보정. 해상과 육상에서 위치, 시각, 지리정보를 폭넓게 이용. 값을 이동국용 GPS 수신기에 입력시켜 실시간으로 측. 하도록 할 계획이다.. 위정확도를 향상시키는 DGPS 측량방식의 일종이다. 미. 그러므로 전국 내륙산악지역에서도 비교적 정밀한. 국 해안경비대(USCG: U.S Coast Guard)에서는 1999년. 위치정보를 이용해 산림관리, 지하매설물 탐사 등 지리. 3월부터 운영해오고 있는 Maritime DGPS 서비스는. 정보 것으로 기대된다. 산업은 물론 육․해․공의 항법,. 285-325kHz 범위의 Radio Beacon GPS 주파수대에. 유비쿼터스 및 텔레매틱스 등 차세대 성장 동력의 획기. RTCM-SC104 형식의 Differential GPS 보정신호를 MSK. 적인 발전을 가져올 수 있을 것으로 기대된다.. 변조시켜 미국 해안전역과 일부 내륙지역, Hawaii,. (www.ndgps.go.kr). Alaska 및 Puerto Rico 지역 내 기준국 으로부터 약100 여 km떨어진 곳에까지 서비스를 제공하여 선박안전, 농 업 및 임업, 공원관리 등에 효율적으로 활용해오고 있으 며 이의 성공은 NDGPS(Nationwide Differential GPS), LAAS(Local Area Augumentation System) 및 WAAS (Wide Area Augumentation System)의 개발에 큰 영향 을 주었다. 유럽공동체에서는 ROFIX라 불리는 통합적 DGPS/DGLONASS/DGNSS 서비스에 대한 효율성을 입증하였고 실용화단계에 이루고 있다. Fig. 1은 Beacon GPS의 구성을 나타내며 Table 1은 Beacon DGPS 응용 분야를 나타내었다(www.ndgps.go.kr).. 2.2 국내 Beacon GPS 기준국의 현황 현재 우리나라는 전국 해안 11개소(소청도, 팔미도, 어청도, 소흑산도, 마라도, 거문고, 영도, 호미곶, 울릉 도, 주문진, 저진)의 기준국은 Fig. 2와 같이 DGPS 서비. )LJ%HDFRQ'*36VHUYLFHDUHD. 7DEOH%HDFRQ'*36DSSOLFDWLRQ ² åÝ vÎö vU Õ ±vU !. á² åÝ Î-æ ýÎpµi4Á]Î-Õ Ñõb eñ% GLJLWDOPDS

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(16) µ *µ æÝ. 3. 오차 보정 자료 전송 방법. 4. Beacon GPS 정확도 실험. 3.1 RTCM SC-104. 4.1 실험 준비. DGPS 오차 보정 방법으로는 위지보정방법과 의사거. 본 연구를 수행하기 위해 1개의 GPS 안테나 수신기,. 리보정방법으로 나눌 수 있다. 위치보정방법은 모든 경. 그리고 Beacon 수신기 안테나를 설치하였다. 이들 안테. 우 위성의 조합별 위치 및 위치변화율 보정오차 전송하. 나와 수신기는 모 두 미국 Trimble사(이하 T사)에 제작. 나 기준국의 계산 양이 매우 많다. 예를 들면 8개 위성. 한 장비로서, 본 연구의 수치지도 정확도를 비교․분석. 관측시 163가지의 위치해를 가진다. 그리고 표준규격이. 하기 위해 사용되었다. 사용된 고가의 고정밀 GPS는 T. 없다. 의사거리보정방법은 관측 가능한 모든 위성의 위. 사 Total Station 5700 안테나와 수신기로서 기준국은. 성별 의사거리 및 의사거리 변화율 보정오차를 전송하. Geodetic Zephyr 안테나이고 이동국도 Zephyr 안테나로. 고 사용자의 어떤 위성 조합도 사용가능하며 기준국의. 구성되어 있다. 또한 Beacon 수신기는 T사의 Pathfinder. 알고리즘이 간단하다. 표준규격으로는 RTCM SC-104. Pro-XR 장비로서 GPS와 Beacon 수신기 일체형이다.. (Radio Technical Commission for Maritime services,. 본 연구에서는 항법측량용 Beacon GPS 수신기 정확도. Special Committee 104) 양식으로 전송된다. 오차보정. 와 정밀도를 파악하기 위해 두 개의 안테나를 동시에. 전송방법으로는 서비스 영역, 사용가능한 주파수여건,. 특별히 제작된 거치대에 장착하였고 이때 득한 관측 자. 통신의 신뢰성, RF인터페이스, 장비의 가격, 장비의 휴. 료를 비교하였다. 본 연구에 사용된 장비는 Fig. 3∼. 대성 등이 고려되어지며, 주요 자료 링크 방법은 LF. Fig. 5와 같고, Fig. 3, Fig. 4는 Pathfinder Pro-XR 장비. (Low Frequency), MF(Medium Frequency), VHF (Very High Frequency), UHF (Ultra High Frequency) 시스 템, FM(Frequency Modulation), DARC(DAda Radio Channel), 휴대전화 SMS(Short Message Service), 인공 위성 등이 있다. RTCM SC-104는 미국 Radio Technical Commission for Maritime Service에서 해상 항법용으로 개발된 보정 데이터 형식으로 현재는 주로 DGPS 보정 데이터를 전 송하기 위해 사용된다. RTCM SC 104 V2.2에 포함된 여러 메시지 타입 중에 본 연구에서 수신하는 메시지 타 입으로는 3, 5, 7, 9, 16으로 타입 3은 DGPS 기지국 위치 를 담고 있으며, 타입 5는 위성의 ID, Data 건강, 등을 보. )LJ3DWKILQGHU3UR;5. 여주고 있으며 타입 7은 Beacon국의 위도, 경도, 통달거 리, 주파수국ID, Bit 속도 등을 나타내고 있다. 그리고 타입 9는 부분적 위성조합의 DGPS 보정치의 메시지를 보낸다. 마지막으로 타입 16는 특별 메세지로 ASC Ⅱ Code에 의한 임의의 메시지를 나타내준다. 실제 보정 메시지는 측량자나 항해자가 사용하는 많은 종류의 정 보를 포함한다. 이들 메시지는 관측점의 위치, 양호상 태, 위성배치상태, 그리고 직접 GPS 관측에 적용되기 위한 보정에 대해 광범위한 정보를 중계한다(백기석, 2004) (유복모 외3, 2000). Fig. 4 Pathfinder Pro-XR.. Í.

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