활용성 증대방안 대상 우선순위 선정

가. 우선순위 선정 결과

항만 수중 공사용 무인 시공기계화 장비의 활용성 증대의 방안에 대한 우선 순위 선정 결과는 전문가 대상 설문조사 결과로 구분되었다.

[의견 수렴 전문 위원들의 구성비]

분류 인원수 비고

외부 10명

내부 9명

우선 순위의 결정은 아래표의 전문위원들로 구성된 위원들의 의견이 수렴되 었고, 그 중에서 항목별 가중치를 결정하여 우선순위 및 시급성 등을 고려하여 순위를 정리하면 다음과 같다.

[설문을 통해 결정된 항목별 가중치]

항목 배점 비고

기술적 파급효과 26.8

경제적 파급효과 31.9

기술개발 가능성 20.6

정부지원 타당성 20.7

□ Platform

[여러 항목의 가중치를 적용한 Platform 활용성증대 순위]

항목 기술적

파급효과 경제적

파급효과 기술개발

가능성 정부지원

타당성 합계 순위

유무인겸용 3.7 3.9 4.5 3.7 394.1 1

연약한 지반용

궤도 (Track) 4.1 3.7 3.7 3.3 374.8 2

장비 위치확인용

Positioning 3.9 3.8 3.3 3.4 367.5 3

수중 물체인식용

Navigation 3.8 3.5 3.2 3.3 348.8 4

74 □ Work Tool

[여러 항목의 가중치를 적용한 work tool 활용성 증대 순위]

항목 기술적

파급효과 경제적

파급효과 기술개발

가능성 정부지원

타당성 합계 순위

워터젯

(Water Jeter) 4.3 4.3 4.2 3.7 416.3 1 절삭기

(Drum Cutter) 4.1 4.1 3.9 3.7 399.7 2 착암기

(Breaker) 4.1 3.7 4.2 3.7 389.7 3

준설장치

(Jet Dredger) 3.7 4.0 3.9 3.8 385.0 4 콘관입 시험기

(CPT) 3.7 3.7 4.1 3.4 370.6 5

천공기

(Driller) 3.7 3.6 4.0 3.3 365.6 6

유압집게 (Hydraulic

Grabber) 3.4 3.5 4.0 3.2 348.8 7

Multibeam Echo

Sounder 3.7 3.6 2.9 3.4 345.9 8

굴착용 송곳

(Auger) 3.2 3.1 3.4 2.8 312.7 9

다짐기

(Roller) 2.9 3.1 3.5 2.8 308.4 10

나. 우선순위 필요 활용방안

[우선 순위에 따른 작업 툴(Tool) 활용 방안]

분류 활용성 증대 방안 특징 용도

Platform

유/무인 겸용

∙탁도 및 수심 등 외부 조건과 경제성 등을 고려하여 유인/무인 장비로 활용.

∙시공장비의 상용화에 있어 활용 및 성 공가능성 증대.

수심이 20m 내외이면서 탁도가 좋은 환경일 경 우, 유인 장비로 활용하 는 것이 훨씬 효율적임.

연약지반용궤도 (Track)

∙사석과 같은 단단한 해저면 뿐만 아니 라 연약지반과 같은 원지반 조건에서 시공작업을 수행하기 위해서는 바닥 밀착형 트랙방식의 이동기술이 요구됨

∙수중 장애물 극복 및 직진성능 확보를 위한 트랙구조설계가 필수적임

해저면 조건에 따른 효 과적인 주행 및 이동 성능 확보

Tools

장비위치확인 시스템 (Positioning)

∙장비위치파악을 위해 초음파 센서를 이용한 LBL, USBL, DVL System이 요 구됨.

∙수중조건에 따라 절대/상대위치를 인식 하는 방법이 사용되고 있음.

수중 위치 인식 및 장 비의 효율적인 제어

수중물체인식용 Navigation

∙수중작업 대상물의 거리 인식기술 및 검사 대상물의 비파괴 검사 등을 위해 수중에서 활용이 가능한 센서 기법 또 는 센서자체의 개발이 요구됨.

수중작업 대상물과의 거리인식 및 대상물 검사기법에 활용

워터젯 (Water-jet)

∙고압으로 토출되는 해수를 이용한 강 력한 절삭력으로 펄을 포함한 연약지 반에 효율적으로 활용 가능

∙해저케이블 설치용 Trench 작업 및 선 박하부 부착생물 제거에도 사용 가능

∙펄 및 연약지반 Trench 건설

∙선저 부착생물 제거 목적

절삭기 (Drum cutter)

∙다굴절 암 및 유압팩과 연동된 효율적 인 압력조건과 동력 제공

목표심도로 도랑건설 및 관련 케이블 매설 작업

착암기 (Breaker)

∙다굴절 암 및 유압팩과 연동된 효율적 인 압력조건과 동력 제공

파쇄가 어려운 단단한 암반의 파쇄 및 굴삭 작업