정적 평형 : 물체가 움직이지 않는 상태, 모든 외력의 합은 영(0)
0, F =0, y 0
x z
F = F =
∑ ∑ ∑
3차원 공간
0, y =0, 0
x z
M = M M =
∑ ∑ ∑
0, F =0, y 0
x z
F = M =
∑ ∑ ∑
2차원 평면
4.1
평형조건x y
x
y
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4.4
지점의 종류회전단, 힌지, 핀
이동단, 롤러
고정단
P
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강재의 연결단 – 회전 가능
강재의 연결단 – 고정
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평형방정식으로 반력 계산이 가능한 경우 : 정정구조
평형방정식만으로 반력 계산이 불가능한 경우 : 부정정 구조 반력(미지력)의 계산
안정한 부정정구조 안정한 정정구조
0
0 0
x
y
z
F F M
=
=
=
∑ ∑
∑
정정, 부정정 판정
안정한 부정정구조 안정한 정정구조
B, C점에서 모멘트가 영
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4.6
불안정 평형과 기하학적 불안정 강체운동(Rigid Body Motion) 발생수평력에 대하여 불안정
수직하중에 대하여 안정 -> 불안정평형
반력의 개수가 많지만 -> 기하학적 불안정
B점에서
