풍력터빈 블레이드 설계
제12주
수평축 풍력터빈의 공기역학[2]
(a)Blade element sweeps out an annular ring
3. 날개요소 이론
3. 날개요소 이론
2.3 날개요소 이론
풍력터빈 로터 블레이드에서 스팬(span)방향 반경 r과 길이 δr에 대한 공기역학적 양·항력은 환형면적을 통과하는 모든 바람의 축 운 동량, 각 운동량의 변화를 초래
후류 내 회전속도 변화와 관련된 압력강하의 원인이 되는 힘을 발생
로터로 접근하는 바람의 회전성분은
없으므로, 후류의 회전성분에 의해 로터 후 방에서 계단형 압력강하가 나타나게 됨
3. 날개요소 이론
로터 후방으로 멀리 떨어진 곳에서도 후류는 회전성분을 가지고 있으므로, 압력강하는 여전히 존재하나, 축 운동량 변화의 원인이 되지는 않음
각각의 블레이드 반경방향 위치에서 속도성분은 풍속, 흐름유도 계 수, 로터 회전속도의 항으로 설명되며 받음각을 결정 가능함
L, D
C C
,
a a
익형의 공력특성으로 대표되는 양력계수와 항 력계수( )의 받음각 변화에 따른 변화량을 알면 주어진 값에서 로터에 작용하는
힘을 계산 가능
L , D
C C
,
a a
블레이드 현의 길이가 , 팁 반경이 , 블레이드 수가 인 로터 블레 이드의 경우, 높은 효율을 갖는 블레이드를 설계하기 위해서 스팬
방향으로 현의 길이, 피치각 등이 적절하게 변화하게 될 것임
이 블레이드가 각속도 로 회전하고 있으며, 유입 풍속을 U 라 함
3. 날개요소 이론
C
R
N 그림. (a)에서와 같이 블레이드 요소의 접선속도는
후류의 접선속도는
이것은 블레이드 요소에서 전체 유동 속도의 합이 과 같다는 의미
r
ra
(1 a ) r
3. 날개요소 이론
(b) Blade element velocities and forces
3. 날개요소 이론
그림. (b) 는 반경 에서 블레이드 현의 길이에 관계되는 모든 속도 성분과 힘의 관계를 나타내고 있음
그림. (b)로부터 블레이드에 작용하는 합 속도는 식 (2.36)과 같이 표현됨
r
2 2 2 2 2
(1 ) (1 )
W U
a r a
(2.36) 합 속도는 로터의 회전면에 대해 각도 를 갖게 됨
(1 )
sin U a
W (1 )
cos r a
W
(2.37)
3. 날개요소 이론
4. 날개요소 운동량 이론
날개요소 이론의 기본적인 가정은 블레이드 요소에서 발생하는 힘이,
요소의 면적을 통과하는 바람의 운동량 변화를 초래하는 유일한 성분이라는 것임
반경방향 요소들 사이에서의 상호작용은 없다고 가정할 수 있으며, 축 방 향 흐름계수의 반경 방향 변화는 없다고 생각할 수 있음
1 2
cos sin ( cos sin )
2 L D
L D W NC C C r
(2.41)
N 개의 블레이드에 작용하는 축 방향 공기역학적 힘은 식 (2.41)과 같음
4. 날개요소 운동량 이론
요소면적을 통과하는 기류의 축 방향 운동량 변화율은 이므로
블레이드를 통과하는 바람의 크기는 이고,
이므로 환형 국부회전 면적을 통과하는 바람의 축 방향 운동량 변화율은 식 (2.42)와 같음
(2.43)
mU
(U Uwake)
(1 2 ) Uwake a U
(1 )2 2 4
2(1 )
U a r r aU u a a r r
2
,
1/ 2(2 )
drop wake
P a r
(2.42)
후류의 회전성분에 의해 발생되는 압력강하는 식 (2.43)과 같음
4. 날개요소 운동량 이론
후류의 회전성분에 의해 발생되는 압력강하를 식 (2.43)과 같다고 하면, 축 방향으로 작용하는 힘은 식 (2.44)와 같음
(2.44)
1/ 2(2 )
22
F a r r r
공기역학적인 축 방향 힘을 나타내는
식 (2.41)은 바람이 통과 할 때 축 방향 운동 량의 변화와 로터 블레이드 후류 압력강하에 의해 발생되는 힘의 합으로 표현될 수 있으며, 이를 수식으로 표현하면 식 (2.45)와 같음
2 2 2
1/ 2 W Nc C (
Lcos C
Dsin ) r 4 [ U a
(1 a ) ( a r ) ] r r
(2.45)
4. 날개요소 운동량 이론
2
2 2 ( L cos D sin ) 8 [ (1 ) ( ) ] W C
N C C a a a
U R
(2.46)
블레이드는 축 방향 힘 외에도 접선방향 회전력 즉, 토오크에 의한 힘을 발생하며 식 (2.47)과 같이 정리됨
( L sin D cos ) r 1/ 2 W NC C
2(
Lsin C
Dcos ) rdr
(2.47)
환형면적을 통과하는 공기의 각 운동량 변화율은 식 (2.48)과 같음
(1 ) 2 2 4 (1 )
2U a r a r r r U ra a r r
(2.48)
식 (2.45)를 정리하면 식 (2.46)과 같이 표현 가능함
4. 날개요소 운동량 이론
(2.49)
축방향 운동량 변화에 의해 유도된 식 (2.46)과 접선방향 회전력으로부 터 유도된 식 (2.49)의 양력계수와 항력계수에 관계되는 항을 식 (2.50) 과 같이 치환하면 식 (2.51), 식 (2.52)와 같은 단순화된 식으로 표현
가능함
2
2
2 ( L sin D cos ) 8 (1 )
W c
N C C a a
u R
cos sin
L D x
C C C
sin cos
L D y
C C C
(2.50)
식 (2.48)을 정리하면 식 (2.49)와 같이 표현 가능함
(2.51) 2
2 [ 2 ]
1 4sin 4sin
r r
x y
a C C
a
1 4sin cos
rCy
a a
(2.52)
4. 날개요소 운동량 이론
여기서, 블레이드 솔리디티(solidity) 는 로터 블레이드의 전체 회 전면적(swept area) 중 로터 블레이드 면적이 차지하는 비를 말하며, 블레이드 성능 및 제작 단가에 영향을 미치는 변수
2 2
NC N C
r r R
(2.53)
최종적으로 식 (2.51), 식 (2.52)를 통해 반복계산법과 블레이드 각각의 국부 위치에 해당하는 2차원 익형의 공력특성 데이터를 이용하여 축 방향 흐름유도계수
a
와 회전 방향 흐름유도 계수a
을 각각 계산 할 수 있음 주어진 식 (2.51)과 식 (2.52)에 대한 해를 구하면 적절한 블레이드의 기하학적 형상을 설계할 수 있으며, 동력, 토오크 등의 관계 값들을 계산 가능함
4. 날개요소 운동량 이론
로터의 토오크와 동력을 계산하기 위해서는 식 (2.51)과 식 (2.52)의 해 를 구함으로써 얻어지는 흐름유도계수 값이 필요
흐름유도계수 값의 계산은 익형의 공력특성 데이터가 받음각의 변화에 대해 비선형 함수로 표현되므로 반복 계산법에 의해 수행
식 (2.49)로부터 반경방향 길이 을 가지는 블레이드 요소에서 작용 하는 토오크를 계산 할 수 있음
(2.54)
r
4 (1 )
2Q U ra a r r
만약, 흐름 유도계수들을 구할 때 항력에 의한 영향을 고려하지 않았다면 식 (2.54)는 항력에 대한 관계식이 포함된 식 (2.55)와 같이 수정되 어야 함
2
1
24 (1 ) cos
2
DQ U ra a r r W NCC r
(2.55)
4. 날개요소 운동량 이론
따라서, 전체 토오크는 식 (2.56)에 의해 결정됨
(2.56)
2 3 2
0
1 8 (1 ) (1 )
2
R
D
N C W R
Q U R a a C a d
U
로터의 동력은 로 표현되므로 동력계수는 식 (2.57)로 계산됨
P Q
3 2
1 2
P
C P
U R
(2.57)