An investigation on development of the planetary gearheads for small precision mechanism

1. 서 론

김주한^†․정중기^*․성하경^**

Key Words:

Abstract

전자부품연구원(KETI)

†

E-mail : [email protected]

TEL : (032)621-2849 FAX : (032)621-2855 전자부품연구원

* (KETI)

전자부품연구원

** (KETI)

r s 2 p

N =N + N

s r/

N +N M = 정수

,min 2 2 2 1/ 2

2

1 [cos (1 1) cos ]

p G

t G t

Z m

φ m φ

≥ − + ± ⋅

: 축 직 각 압 력 각 : 감 속 비 ( > 1 )

: 피 니 언 의 최 소 잇 수 : 외 접 및 내 접 물 림 조 건

φt

mG m in ,

Zp

±

: 축 직 각 압 력 각 : 감 속 비 ( > 1 )

: 피 니 언 의 최 소 잇 수 : 외 접 및 내 접 물 림 조 건

φt

mG m in ,

Zp

±

1 2 4 sin ( ^G )

G s G

M m m

m d m π

−

< − +

⋅

d_s

유성감속기기어설계 (CAD File/1Stage 5.71:1)

Satellite gear(4개) Sun gear

- 이끝원직경: 11.04mm - 이뿌리원직경: 9.24mm - teeth수: 26개 - 이끝원직경: 11.04mm - 이뿌리원직경: 9.24mm - teeth수: 26개

- 이끝원직경: 6.56mm - 이뿌리원직경: 4.76mm - teeth수: 14개 - 이끝원직경: 6.56mm - 이뿌리원직경: 4.76mm - teeth수: 14개 - 이끝원직경: 25.44mm - 이뿌리원직경: 27.24mm - teeth수: 66개 - 이끝원직경: 25.44mm - 이뿌리원직경: 27.24mm - teeth수: 66개

Ring gear

유성감속기기어설계 (CAD File/1Stage 5.71:1)

Satellite gear(4개) Sun gear

- 이끝원직경: 11.04mm - 이뿌리원직경: 9.24mm - teeth수: 26개 - 이끝원직경: 11.04mm - 이뿌리원직경: 9.24mm - teeth수: 26개

- 이끝원직경: 6.56mm - 이뿌리원직경: 4.76mm - teeth수: 14개 - 이끝원직경: 6.56mm - 이뿌리원직경: 4.76mm - teeth수: 14개 - 이끝원직경: 25.44mm - 이뿌리원직경: 27.24mm - teeth수: 66개 - 이끝원직경: 25.44mm - 이뿌리원직경: 27.24mm - teeth수: 66개

Ring gear

W_j D_j

REAR COVER

1단 유성기어

1단 캐리어 선 기어

2단 유성기어

2단 캐리어

FRONT COVER 링 기어

REAR COVER

1단 유성기어

1단 캐리어 선 기어

2단 유성기어

2단 캐리어

FRONT COVER 링 기어

유성감속기 진동측정 및 진동 분석 4.

Acceleration Pick-up (PV94)

FFT analyzer (RION SA-76)

Change Amp (RION VM-80)

MOTOR Acceleration Pick-up (PV94)

FFT analyzer (RION SA-76)

Change Amp (RION VM-80)

MOTOR

FFT analyzer (RION SA-76)

Change Amp (RION VM-80)

MOTOR