제7장
직류전력 제어
다상한 초퍼 회로
각 초퍼에 의한 전류 분담으로
다상(Multi-phase) 초퍼회로
강압초퍼는 부하를 단독으로 분담함
다상 초퍼(multiphase chopper)는
2상 초퍼
주기 T내에 또 다른 주기
T
M가 존재함2상 초퍼회로의 동작
T
MT
Mà 각 초퍼의 병렬 수만큼의 주기 존재
T
M= 2T
M8 . 0
4 .
0 ® =
= a
a
2상 초퍼회로의 실험파형
- 두 전류의 파형은 동일하지만
2상 초퍼회로의 동작
초퍼 전류 1
초퍼 전류 2
2상 초퍼회로의 동작
T
MT
M ?≠ 2T
M5 . 0 a >
초퍼에 출력 변동발생
T
M ?2상 초퍼회로의 입력전류에서
- 듀티싸이클의 크기 > 0.5로 되면
- 입력전류가 부분적으로 중첩,증대됨 이 될 경우
2상 초퍼회로의 동작( 일 경우의 예시) a > 0 . 5
2상 초퍼회로의 입력전류에서
- 듀티싸이클의 크기 > 0.5로 되면
초퍼회로의 다상화
- 다상 초퍼(multiphase chopper)에 의해 전류 분담 및 맥동 개선
다상 초퍼회로의 다상화 구조
다상한 초퍼회로(요약)
1상한 – 부하전압 > 0 부하전류 > 0 2상한 – 부하전압 > 0
부하전류 < 0
<주의> 2개 상한
경우1= 전압 > 0, 전류 > < 0 경우2= 전류 > 0, 전압 >< 0
4상한(4개 상한)
부하전압 >< 0
부하전류 >< 0
다상한 초퍼회로(요약1)
다상한 초퍼회로(요약2)
- 다상한 초퍼에 의해 부하 측의 전류, 전압의 극성을 변경할 수 있음
- 2상한 초퍼 ; 강압 초퍼와 승압 초퍼의 결합구조
2상한 초퍼회로 기본 구조
2상한 또는 양뱡향(bidirectional)
전류의 흐름이 가능해 짐
2상한 초퍼회로 각 구조 및 동작
강압초퍼
0 )
( > t i
O강압 초퍼에 의해
전원의 에너지가 부하측으로
공급됨(정전류방향)
2상한 초퍼회로
승압초퍼
0 )
( < t i
O승압 초퍼에 의해
부하의 에너지가 직류전원으로 회생됨(전류방향 반대)
각 구조 및 동작
회생제동의 동작중
직류전동기의 에너지가 직류측으로 반환됨 -직류모선의 전압이 20%이상 상승되면 제동
저항 R
B를 통해 열로 소모시킴
0 )
( < t i
O2상한 초퍼회로 각 구조 및 동작
2상한 초퍼회로의 동작(요약)
직류모선의 허용전압
Motoring Regenerative Braking
Dynamic
Braking
<Homework>
상기 2상한 초퍼의 동작을 조사하시오.
2상한 초퍼회로의 다른 예시
4상한 초퍼회로
1) 강압초퍼 모드 ; TR1=스위칭, TR2 & TR3=OFF, TR4=ON à 1상한 운전
0 ) ( , 0 )
0(t > i t >
v o
4개의 스위칭 모드
2) 승압초퍼 모드 ; TR1=OFF, TR2=스위칭, TR3 & TR4=OFF à 1(개)상한 운전 0 ) ( , 0 )
0(t > i t <
v o
3) 2상한 초퍼모드 ; TR1 & TR2=스위칭, TR3=OFF, TR4=ON à 2개 상한 운전 0 )
( , 0 )
(t > i t ><
v
- 자여식 인버터의 구조와 동일 - 직류전동기의 정역운전시 사용
직류 초퍼의 활용
소형 직류 레귤레이터의 활용
소형 직류 레귤레이터의 유형 - linear-mode regulator(LMPS) - switch-mode regulator(SMPS) - resonant-mode regulator(RMPS)
소형 직류 레귤레이터의 개요
직류 레귤레이터의 특징
- 경박단소 개념 ; 소전력, 저전압용, 소형, 경량구조
- 다중출력 : 단일입력에 대한 multiple-outputs(±15V, 5V 등 다수 전원) - switching-mode regulator
- switch-mode regulator - switched-mode regulator
- SMPS(switching-mode power supply) SMPS의 명칭
증폭용 TR에 의한 전원장치
직류 레귤레이터의 비교
스위칭용 TR에 의한 장치
공진을 이용한 전원장치 -ZCS/ZVS으로 손실극소화
RMPS SMPS
LMPS
스위칭모드 레귤레이터의 유형
without Transformer
with
Transformer
Buck-벅 Boost
Buck-Boost Cuk -축
Flyback Forward Push-Pull
Ø
A. 변압기를 사용하지 않는 경우(1) 벅 컨버터(Buck converter) : 강압형(step-down) (2) 부스트 컨버터(Boost converter) : 승압형(step-up)
(3) 벅-부스트 컨버터(Buck-boost converter) : 반전형(inverting) (4) 축 컨버터(Ćuk converter)
Ø
B. 변압기를 사용하는 경우(5) 포워드 컨버터(Forward converter) (6) 플라이백 컨버터(Flyback converter) (7) 푸시풀 컨버터(Push-pull converter)
(8) 하프 브리지 컨버터(Half-bridge converter)
스위칭모드 레귤레이터의 유형
RMPS의 장점
- 스위칭손실의 발생을 억제가능함
- 스위칭시 스위칭 스트레스를 크게 줄일 수 있음
SMPS와 RMPS의 비교
공진형모드 레귤레이터(RMPS)의 구조
RMPS의 유형
1) Buck 컨버터 2) Boost 컨버터
3) Buck-boost 컨버터 4) Cuk 컨버터
RMPS의 동작모드
1) 전류형 컨버터
– 영전류시 스위칭, ON시간 고정 2) 전압형 컨버터
Buck-Boost(벅-부스트) 컨버터의 개요 SMPS
Boost 컨버터
벅-부스트 컨버터(buck-boost converter)
- 전원전압보다 작게(Buck), 또는 크게(Boost) 출력시킬 수 있음 - 반전형(inverting) 컨버터 ; 출력전압의 극성이 바뀜
- SW의 ON시 인덕터에 에너지 축적후 OFF시 L의 축적에너지가 방출됨
(Boost 컨버터와 동작 비교)
벅-부스트 컨버터의 동작 SMPS
벅-부스트 컨버터의 동작 상태 SMPS
SW ON 상태 SW OFF 상태
벅-부스트 컨버터의 동작 상태 SMPS
SW S
S
v
dt L di
V = +
1) SW의 ON으로
)
( t
L t V
i
S=
Sà
만약, L에 저항이 존재하면
dt L di i
R
V
S=
L S+
SR t S
V
- L)
(
SL
t V
v =
인덕터전압
0
SW ON 상태
벅-부스트 컨버터의 동작 상태 SMPS
0 = +
+
D OS
v V
dt L di
2) SW의 OFF로
)
( t
L t V
i
S= -
Oà
만약, L에 저항이 존재하면
0 = +
+
L S OS
R i V
dt L di
) 1
( )
(
L tR
L O S
L
R e t V
i = - -
-à
O
L
t V
v ( ) = -
인덕터전압
- 0
+
SW OFF 상태
- 정상상태에서 인덕터전압의 평균은 0 이므로
- 인덕터 전압의 평균값을 구하면
O
L
t V
v ( ) = -
ON 상태의 인덕터전압
입출력 특성
OFF상태의 인덕터전압
S
L
t V
v ( ) =
{ ( ) } 0
) 1 1 (
0
= + - =
= ò
T L S on O offL
V t V t
dt T t T v
V
= a
=
\ V
Ot
on벅-부스트 컨버터의 동작 상태 SMPS
벅-부스트 컨버터의 출력특성 SMPS
a a
= -
S
1
O
V V
강압영역
승압영역
Cuk(축) 컨버터의 개요 SMPS
축 컨버터(Ćuk converter)
- 전원전압보다 작게(Buck), 또는 크게(Boost) 출력됨 ; 벅-부스트와 유사 - 반전형(inverting) 컨버터 ; 출력전압의 극성이 바뀌는 컨버터임
- 다른 컨버터와 달리 커패시터에 에너지 축적후 부하로 전달함
축 컨버터의 동작 SMPS
<가정>
- 입력 & 출력전류가 연속 - 축 컨버터가 정상상태임 - C의 전압 일정( VC≒VO )
축 컨버터의 동작 상태 SMPS
SW OFF 상태 SW ON 상태
- + + - + - - +
- + + - + -
C = 충전중 C = 방전중
LS= 방전중 LO= 방전중
LS= 충전중 LO= 충전중
전원과 LS의 에너지가 C로 충전
C의 에너지가 부하로 방전
OFF
축 컨버터의 동작 상태 SMPS
) 1 (
0 D
t S S
S
i t dt v
C dt
L di
V = + ò +
1) SW의 OFF 이므로
C S
LS
t V V
v ( = ) -
- 인덕터 L
S전압 - + + - + - 0
S
C
V
V >
승압이므로
- 인덕터 L
O전압 v
LO( t ) » - V
O)
( t
L V t V
i
S O S
S
» -
à
)
( V t
t
i » -
O축 컨버터의 동작 상태 SMPS
TR S
S
v
dt L di
V = +
2) SW의 ON 으로
)
( t
L t V
i
S S
S
=
à + - - + 0
- + + -
OFF
)
(
SLS
t V
v =
- 인덕터 L
S전압
- 인덕터 L
O전압 v
LO( t ) = V
C- V
Oà ( ) t L
V t V
i
O O C
O
= -
- 정상상태에서 인덕터전압의 평균은 0 이므로
- 인덕터 L
S전압의 평균
ON 상태의 인덕터전압
입출력 특성
OFF상태의 인덕터전압
S LS
t V v ( ) =
{ ( ) }
) 1 1 (
0
0 S on S C off TLS
LS
V t V V t
dt T t T v
V = = ò = + -
a a
= -
=
\ 1
off on S
O
t t V
V
축 컨버터의 동작 상태 SMPS
O C
LO
t V V
v ( ) = -
C S
LS
t V V
v ( ) = - v
LO( t ) = - V
O- 인덕터 L
O전압의 평균
0 1 ( ) 1{
( ) ( )}
0 C O on O off
T LO
LO V V t V t
dt T t T v
V = =
ò
= - + -축 컨버터의 출력특성 SMPS
a a
= -
S
1
O
V V
강압영역
승압영역
(벅-부스트 컨버터와 동일)
축 컨버터의 특징
- 입력/출력전류가 연속 & 저맥동 - 스위칭손실이 적어서 고효율 - 커패시터의 충방전 전류가 큼