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On-line Torque Control of Railway Vehicle System that Use 2DOF Controller

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그림 4. 간단한 전류 제어기 그림 4에서 개루프 전달함수를 구하고, 극과 영점을 소거하기 위하여            의 관계식을 대 입하면 식 (3)과 같은 간략화 된 1차식 형태의 개루프 전달함수를 얻을 수 있다
그림 11. 2자유도 속도제어기 응답특성(0→400[r/min]) (실험)

참조

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