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Academic year: 2022

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(1)

- 5장. 제어연산(이론 1)

(2)

• 요약

• For 루프

• 데이터 형 변환

• While 루프

• 시프트 레지스터

목 차

(3)

요 약

이 장에서는 LabVIEW의 제어연산을 구현하는 방법을 설명한다. 본 장 에서는 While 루프, For 루프, 데이터 형 변홖, 시프트 레지스터에 대하여 소개한다.

(4)

For 루프

For 루프: 정해준 숫자만큼 루프를 실행하고 멈추는 구조

While 루프: 조건이 참(True)일 때 ⇒ VI를 반복적으로 실행하는 제어문

• For 루프는 미리 결정된 횟수만큼 실행을 계속하지만 While 루프는 어떤 조건 입력이 거짓(False)이 될 때까지 실행을 계속하는 차이점이 있음.

• For 루프: 함수 > 프로그래밍 > 구조

(5)

For 루프

• 그림은 LabVIEW에서 For 루프, For 루프 기능과 동일한 흐름도, For 루프 기능의 유사 코드 예제를 보여주고 있음.

• For 루프: 카운터 터미널( -입력)과 반복 터미널( -출력)로 구성

• 루프 바깥으로부터 카운터 터미널을 하나는 상수로 지정 할 수 있고, 또 다 른 하나는 컨트롤로 지정.

(6)

For 루프 예제 1

For 루프는 100초간 매 초마다 난수를 생성하고 숫자 인디케이터에 난수를 표시

난수(0-1): 0에서 1사이의 난수를 생성하는 함수 (함수 > 프로그래밍 > 숫자형)

다음 ms 배수까지 기다림: 입력된 값이 ms의 배수가 될 때까지 기다리는 함수 (함수 > 프로그래밍 > 타이밍)

(7)

For 루프 예제 2

For 루프를 이용하여 웨이브 폼 차트에서 데이터 값의 변화를 구현

시간 지연: 호출된 VI를 얼마나 오랜 시간 지연할 지를 초단위로 설정하는 함수

함수 > 프로그래밍 > 타이밍

(8)

데이터 형 변환

• 대부분의 숫자 컨트롤과 인디케이터: 배정도 부동소수점(DBL)

• 그래픽 프로그램에서 숫자: 정수(바이트[I8], 워드[I16], 또는 롱[I32]), 부동소수 (단정도, 배정도, 확장 정밀도)

⇒ 서로 다른 데이터 형과 2개의 터미널을 서로 와이어 하는 경우: 강제형 변환점 (Coercion dot)이 나타남

(9)

While 루프

• While 루프: 어떤 조건이 만족될 때까지 코드를 반복하는 구조

• 텍스트 기반의 프로그래밍 언어 ⇒ Do Loop, Repeat-Until Loop

(10)

반복 터미널(출력): 0에서부터 시작하여 1씩 증가하는 I32 정수 값.

⇒ While 루프의 반복 횟수는 N+1.

• 와 조건 터미널(입력)

• 조건 터미널: 참인 경우 정지, 참이면 계속.

• 는 참 값이 들어오면 While 루프를 멈춤

• 는 참 값이 들어오면 While 루프를 실행

(11)

• While 루프는 난수와 숫자 컨트롤에 입력된 값의 합이 100보다 크면 계속 동작

While 루프 예제(참인 경우 계속)

(12)

• While 루프는 난수와 숫자 컨트롤에 입력된 값의 합이 100보다 크면 실행이 정지.

While 루프 예제(참인 경우 정지)

(13)

시프트 레지스터

시프트 레지스터(Shift Register: ): For 루프 또는 While 루프에서만 사용할 수 있고 일정의 지역 변수로써 현재 반복으로부터 다음 반복으로 값을 전달.

시프트 레지스터: 루프 테두리의 각각 다른 수직 측면 위에 일직선으로 마주보는 터미널의 쌍으로 구성

(14)

시프트 레지스터1

(15)

시프트 레지스터를 사용한 For 루프와 사용하지 않은 For루프

(a)는 시프트 레지스터가 없는 일반적인 for 루프에 관한 것이다.

[For 루프 연산]

(첫 번째 반복) 0 일 때 ⇒ (0+0)×2 = 0 (두 번째 반복) 1 일 때 ⇒ (0+1)×2 = 2 (세 번째 반복) 2 일 때 ⇒ (0+2)×2 = 4

(16)

(b)는 시프트 레지스터를 사용하여 for 루프에 연산을 한 것이다.

[시프트 레지스터를 이용한 For 루프 연산]

(첫 번째 반복) 0 일 때 ⇒ (0+0)×2 = 0 (두 번째 반복) 1 일 때 ⇒ (0+1)×2 = 2 (세 번째 반복) 2 일 때 ⇒ (2+2)×2 = 8 (네 번째 반복) 3 일 때 ⇒ (8+3)×2 = 22 (다섯 번째 반복) 4 일 때 ⇒ (22+4)×2 = 52

참조

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