R&D연구결과보고서

(1)

IT/SW 창의연구과정(기술개발형)

2013년도 결과보고서

2014. 9

과 제 명 Ethernet AVB 카메라 기술 개발

주 관 대 학 성균관대학교

총괄책임자 전재욱

참 여 기 업 (주)나임기술

(2)

********

(3)

(4)

목 차

§

^{결과보고서 요약}

Ⅰ. 사업개요 ··· 1

1. 사업목표 및 내용 ··· 1

2. 주요 추진실적 ··· 4

Ⅱ. 사업수행 지원실적 ··· 8

1. 연구인력 지원 ··· 8

2. 연구 인프라 지원 ··· 10

Ⅲ. 인력양성 성과 ··· 14

1. 현장연수 운영실적 ··· 14

2. 수혜․배출실적 ··· 18

3. 참여학생 역량 및 만족도 ··· 19

Ⅳ. 산학협력 성과 ··· 21

1. 산학협력 추진실적 ··· 21

2. 참여기업 만족도 ··· 26

Ⅴ. 연구개발 성과 ··· 28

1. 연구개발 내용 ··· 28

2. 기술적 우수성 ··· 29

3. 연구실적 ··· 31

4. 성과활용계획 ··· 32

5. 연구결과 기여도 및 파급효과 ··· 33

Ⅵ. 사업비 집행실적 ··· 34

[별첨】 실적 증빙 ··· 35

(5)

결과보고서 요약서

§

사 업 명 2013년도 IT/SW 창의연구과정(기술개발형) 사업 과 제 명 Ethernet AVB 카메라 기술 개발

주관대학 성균관대학교 산학협력단 총괄책임자 전재욱

참여기업 ㈜나임기술

사업비(천원) ^출연금^(A) 대학(B) ^{민간부담금(현금)}기업체(C) 소계 ^{합계 (A+B+C)} 75,000 3,750 10,000 13,750 88,750

참여인력 교수 박사과정 석사과정 참여기업 계

1명 2명 7명 4명 총 14 명 / 2.7 (M/Y) 사업목표

o 사업 목표

- 대학 및 중소기업의 공동 기술 개발을 통한 산업체 적응력을 겸비한 고급 인력 양성 및 중소기업의 연구 역량 강화

- 상기 목표를 이행하기 위해 연구개발, 인력양성, 산학협력에 대해 아래와 같은 세부 목표 설정

구분 사업 목표

연구개발

o Ethernet AVB 카메라 기술 개발

- Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템　개발 - Ethernet AVB 통신 스택 개발

- Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발 - Ethernet AVB 기반 실시간 영상 전송 기술 개발

인력양성

o 산업체 현장적응력을 겸비한 석/박사급 고급인재 양성 - 참여기업과의 공동 연구를 통한 고급 인력 양성 - 현장 연수를 통한 산업체 현장 적응력 배양

- 국내 임베디드 시스템 HW/SW 관련 고급 인력 양성 산학협력

o 유기적인 산학 협력을 통한 참여기업 연구 역량 강화 - 공동 프로젝트를 통한 참여기업 애로 기술 개발 - 2개월 마다 1회 기술 세미나 진행

- 참여 기업에서 필요한 기술을 재교육 사업 수행결과

o 본 사업을 통한 주요 정량적 성과 결과는 아래와 같음

성과지표 목표치 설정근거 목표 실적 달성도(%)

핵심 지표

특허출원(건) Ethernet AVB 카메라 관련 특허 2건 2 2 100%

논문게재(건) Ethernet AVB 카메라 관련 논문 2건 2 2 100%

시제품수(건) Ethernet AVB 카메라 임베디드 시스템 1 1 100%

현장연수시간 학생 현장 연수 시간 640 720 112.5%

수혜인원 참여 대학원생 수 4 9 225%

배출인원 과제 기간 내 졸업 예정 인원 수 2 2 100%

취업률(%) 본 과제 참여 대학원생 취업률 100 100 100%

일반 지표

산업체 재교육(명) 산업체 재교육 3회 이상 실시 30 30 100%

기술 세미나(건) 기술 세미나 2개월마다 1회 시행 6 6 100%

기술지도 기술지도 3회 시행 3 3 100%

(6)

인력양성 성과

- 석사 졸업생 2명 배출 및 취업(정규직 취업률 100%)

- 학생 현장 연수를 통한 실무 능력 배양(총 현장 연수 720시간 수행)

- 산업체 인력 재교육을 통한 참여 기업 인력 양성(산업체 재교육 인원 : 35명)

- 우수한 공동 연구 및 현장 연구 실습의 원활한 진행으로 학생 만족도 100점(만점 : 100점) 달성 - 참여 기업과의 멘토링을 통한 전담 엔지니어와 효율적인 현장 연구 진행

산학협력 성과

- 기술 세미나 개최(6회)를 통한 유기적인 기술 교류 진행 - 기술 교육(3회)를 통한 산업체 인력 재교육 기회 제공 - 참여 대학원생의 720시간 현장 연구를 통해 실무 경험 배양 - 우수한 산학협력을 통한 만족도 100점(만점 : 100점) 달성

연구개발 성과 - 특허 2건 출원 완료

•특허명 : 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 동기화 게이트웨이 장치 및 동기화 방법

•특허명 : 시간 동기화 주기를 조절할 수 있는 시간 동기화 슬레이브 장치 및 시간 동기화 주기 결정 방법 - 논문 2건 개제 완료

•논문명 : Hardware Platform for Automotive Camera based on Ethernet AVB

•논문명 : Performance of IEEE 802.1AS for Automotive System using Hardware Timestamp - 시제품 개발

Ethernet AVB 카메라 시제품

(7)

Ⅰ 사업개요

1. 사업목표 및 내용

가 . 사업 목표

o Ethernet AVB 카메라 기술 개발

- Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구 사항 분석 - Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발

- Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발

- Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발 - 실시간 카메라 영상 전송 기술 개발

- 개발 기술 검증을 위한 테스트 벤치 개발

o 산업체 현장 적응력을 겸비한 석/박사 고급 인력 양성

- 임베디드 시스템(카메라 기반 모듈 하드웨어, 소프트웨어 개발) 엔지니어 양성 - 실시간 시스템용 임베디드 소프트웨어 개발 엔지니어 양성

- Ethernet AVB 전문 엔지니어 양성 - 실시간 시스템 검증 엔지니어 양성

- 참여 인력의 창의적인 연구 활동을 통하여 문제 해결 능력 보유와 현장 연구 실습을 통한 실무 능력 배양

o 유기적 산학협력을 통한 산업체 연구 역량 강화 - 현장 연구 실습을 통한 대학 인력의 실무 능력 배양 - 중소기업 참여인원이 기술 개발에 공동으로 참여

- 대학의 참여 인원 중 사업 기간 중 졸업인원이 해당 중소기업에 취도할 수 있도록 유도 - 프로젝트 진행 방향 및 프로젝트 수행 결과 점검을 위한 월 1회 산학 협력 및 실무자

회의 개최

- 2개월마다 1회 세미나를 개최하여 사업 기간 동안 상호간 정보 교류와 보유 기술 교육과 시장 동향 분석

1) 주관기관의 실시간 Ethernet 기술 세미나

2) 참여기업의 영상 처리 관련 기술 및 실시간 영상 데이터 전송 기술 세미나 3) Ethernet AVB 관련 기술 및 동향 분석 세미나

(8)

구분 최종목표 비중 세부 목표

연구개발

o Ethernet AVB 카메라 관련

정보 수집 및 요구 사항 분석 5 o Ethernet AVB 관련 기술 분석

o 기존 산업용 카메라 관련 기술 및 사양 분석 o Ethernet AVB 카메라 개발을 위한 요구 사항 분석

o Ethernet AVB 카메라용

임베디드 시스템 개발 10

o Ethernet AVB 카메라용 CMOS 이미지 센서 선정 o Ethernet AVB 카메라용 MCU 선정

o 선정 MCU 기반 개발 환경 구축

o Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발

o 개발된 임베디드 시스템 디바이스 드라이버 개발 및 하드웨어 동작 검증

o Ethernet AVB 프로토콜

스택 개발 10

o Ethernet AVB 표준 사양 분석 o 기존 Ethernet AVB 자료 분석

o 선정 MCU 기반 Ethernet AVB 스택 개발 o Ethernet AVB 동작 및 성능 검증

o Ethernet AVB를 위한 시간

동기화 모듈 개발 5 o IEEE 802.1AS 및 IEEE 1588 사양 분석 o 선정된 MCU 기반 동기화 프로토콜 개발 o 동기화 프로토콜 동작 및 성능 검증 o 실시간 카메라 영상 전송

기술 개발 10 o CMOS 센서 및 MCU 간 인터페이스 기술 개발 o 압축 이미지 기반 실시간 영상 전송 기술 개발 o Ethernet AVB 연동 실시간 이미지 전송 기술 개발 o 개발 기술 검증을 위한

테스트 벤치 개발 5 o Ethernet AVB 검증을 위한 테스트 베드 구축 o Ethernet AVB 카메라 동작 및 성능 검증

인력양성

o 임베디드 시스템 설계 인력 10

o 임베디드 시스템 설계를 위한 관련 사양 및 부품 선정 능력 배양

o Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 하드웨어 설계 능력 배양

o 개발 임베디드 시스템 검증을 위한 시스템 소프트웨어 (디바이스 드라이버) 개발 능력 배양

o 실시간 시스템용 임베디드 소프트웨어 개발 인력 10

o 시간 동기화 알고리즘 이해 및 실시간 시스템 이해 능력 배양

o 실시간 영상 정보 전송을 위한 임베디드 소프트웨어 설계 능력 배양

o 실시간 성능 향상을 위한 임베디드 소프트웨어 최적화 설계 능력 배양

o Ethernet AVB 전문 인력 5

o Ethernet AVB 프로토콜 이해 및 실시간 네트워크 설계 능력 배양

o Ethernet AVB 프로토콜 구현 능력 배양

o Ethernet AVB 기반 시스템 설계 및 성능 분석 능력 배양

o 실시간 시스템 검증 인력 5

o 실시간 시스템 검증을 위한 검증 환경 구축 및 성능 검증 능력 배양

o 검증 시나리오 설계 및 검증 도구를 활용한 검증 수행 능력 배양

o 실무 능력 배양 5 o 중소기업과의 협업을 통한 실무 능력 배양

산학협력

o 현장 연구 실습 5 o 중소기업 현장 연구를 통한 실무 경험 o 공동 연구 진행 5 o 중소기업 인력의 공동 연구 및 공동 개발 o 기술 세미나

(2개월 당 1회 개최) 5

o 개발 기술과 관련된 세미나 개최하여, 참여 대학 및 참여 기업 간 정보 교류

o 세미나를 통한 Ethernet AVB 기술 소개 o 기술 교육을 실시하여 재교육 실시 o 중소기업 취업 유도 5 o 해당 중소기업으로 취업 유도

합계 - 100 -

(9)

나 . 사업 세부내용

구분 세부목표 및 추진내용 월별 추진일정 (`13~‘14년)

비고 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8

연구개발

o Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구 사

항 분석 8주

o Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발 16주

o Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발 16주

o Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발 12주

o 실시간 카메라 전송 기술 개발 16주

o 개발 기술 검증을 위한 테스트 벤치 개발 12주

인력양성

o 임베디드 시스템 설계 인력 20주

o 실시간 시스템용 임베디드 소프트웨어 개발 인력 32주

o Ethernet AVB 전문 인력 20주

o 실시간 시스템 검증 인력 16주

o 실무 능력 배양 48주

산학협력

o 현장 연구 실습 8주

o 공동 연구 진행 36주

o 기술 세미나

(2개월 당 1회 개최) 6회

(10)

2. 주요 추진실적

가 . 실적 총괄

구분 세부 목표 수행실적

달성 도 (%)

부진 사유

연구개발

Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구

사항 분석

o Ethernet AVB 관련 기술 분석 완료

o 기존 산업용 카메라 관련 기술 및 사양 분석 완료 o Ethernet AVB 카메라 개발을 위한 요구 사항 분석 완료

100%

Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발

o Ethernet AVB 카메라용 CMOS 이미지 센서 선정 - Omnivision 사 OV10633 모듈 선정

o Ethernet AVB 카메라용 MCU 선정 - Freescale 사 MPC5604 선정 o 선정 MCU 기반 개발 환경 구축

- 코드워리어 및 Trace 32 기반 개발 환경 구축 완료 o Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발 - 카메라용 임베디드 시스템 하드웨어 개발 완료 o 개발된 임베디드 시스템 디바이스 드라이버 개발 및 하드웨어 동작 검증

- 카메라용 임베디드 시스템 디바이스 드라이버 개발 및 동작 확인 완료

100%

Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발

o Ethernet AVB 표준 사양 분석

- IEEE 802.1Qat, IEEE 802.1Qav 분석 완료 o 기존 Ethernet AVB 자료 분석

- 기존 Ethernet AVB 관련 문서 및 소스코드 분석 완료 o 선정 MCU 기반 Ethernet AVB 스택 개발

- IEEE 802.1Qav 스택 개발 완료 - IEEE 802.1Qat 스택 개발 완료 - LwIP 기반 TCP/IP 스택 개발 완료

100%

Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발

o IEEE 802.1AS 및 IEEE 1588 사양 분석 - IEEE 802.1AS 및 IEEE 1588 사양 분석 완료 o 선정된 MCU 기반 동기화 프로토콜 개발

- MPC5604 기반 IEEE 802.1AS 기반 동기화 프로토콜 개발 완료

100%

실시간 카메라 영상 전송 기술 개발

o CMOS 센서 및 MCU 간 인터페이스 기술 개발 - CMOS 센서 및 MCU 간 인터페이스 회로 설계 및

개발 완료 100%

(11)

개발 기술 검증을 위한 테스트 벤치 개발

o Ethernet AVB 검증을 위한 테스트 베드 구축

- 리눅스 기반 Ethernet AVB 스트리밍 프로그램 개발 완료

o Ethernet AVB 카메라 동작 및 성능 검증 - Ethernet AVB 카메라 동작 및 성능 검증 완료

100%

인력양성

임베디드 시스템

설계 인력 o 임베디드 시스템 HW 설계 및 SW 개발 연구를 통한

임베디드 시스템 설계 엔지니어 양성 100%

실시간 시스템용 임베디드 소프트웨어

개발 인력

o 실시간 영상 정보 전송을 위한 임베디드 소프트웨어 설계 엔지니어 양성

o 실시간 성능 향상을 위한 임베디드 소프트웨어 최적화 설계 엔지니어 양성

100%

Ethernet AVB 전문 인력 o Ethernet AVB 프로토콜 개발 기술 엔지니어 양성 o Ethernet AVB 기반 시스템 설계 및 성능 분석 능력을

배양한 엔지니어 양성 100%

실시간 시스템

검증 인력 o 참여 기업과의 공동 연구를 통한 상용화 기술 개발 능력 및 테스트 벤치 설계 인력 양성 100%

실무 능력 배양 o 현장 연구 실습(인턴)을 통한 실무 능력을 배양한

우수 인력 양성 100%

산학협력

현장 연구 실습 o 중소기업 현장 연구를 통한 실무 능력 배양 (총

720시간) 100%

공동 연구 진행

o 참여 기업 인력의 대학 파견 근무를 통한 공동 연구 수행 및 대학 인력의 참여기업 인턴(720시간)를 활용한 공동 연구 수행

o 주기적인 기술 교류 및 공동 연구 회의 진행

100%

기술 세미나 (2개월 당 1회 개최)

o 개발 기술과 관련된 세미나 개최(총 6회)하여, 참여 대학 및 참여 기업간 정보 교류

o 2개월 당 1회(총 6회)의 기술 교류를 위한 회의를 통해 기술 교류

100%

(12)

나 . 일정별 추진 내용

세부 추진내용 추 진 일 정 대표

‘13. 성과물 9 ‘13.

10 ‘13.

11 ‘13.

12 ‘14.

1 ‘14.

2 ‘14.

3 ‘14.

4 ‘14.

5 ‘14.

6 ‘14.

7 ‘14.

8

Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구 사항 분석

Ethernet AVB 기술정보수집

Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발

Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템

Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발

Ethernet AVB 프로토콜

스택 소스코드

Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발

802.1AS 동기화 모듈

소스코드

실시간 카메라 영상 전송 기술 개발

실시간 카메라 영상

전송 소스코드 및

변환 결과

개발 기술 검증을 위한 테스트 벤치 개발

테스트 베드 및 검증

환경

(13)

다 . 성과지표별 달성 실적

성과지표 목표 실적 실적내용(근거) 달성율

(%)

특허출원(건) 2 2 특허 출원 2건 100%

시제품수(건) 1 1 연구 결과물 위주 개발 100%

현장연수시간 640 720 실무 능력 배양 및

현장 연구 확인서 112.5%

수혜인원 4 9 참여 대학원생 수 225%

배출인원 2 2 졸업 인원 100%

취업률(%) 100 100 취업증명서 100%

참여자(학생)

만족도(점) 90 100 참여자(학생) 설문조사 100%

참여자(기업체)

만족도(점) 90 100 참여자(기업체) 설문조사 100%

산업체 재교육

인원(명) 30 35 산업체 교육 실시 116%

기술 세미나(건) 6 6 정기 세미나 개최 100%

기술지도 3 3 기술지도 시행 100%

국내학술대회(건) 1 0 - 0%

국제학술대회(건) 1 2 국제 학술대회 2건 200%

(14)

사업수행 지원실적

Ⅱ

1. 연구인력 지원

가 . 연구팀 구성

구분

총괄 책임자

참여 교수

대학원생 산업체 계

박사과정 석사과정

남 여 남 여 남 여 남 여 남 여 남 여

성균관대학 1 - - - 2 - 4 3 - - 7 3

㈜나임기업 - - - - - - - - 3 1 3 1

나 . 구성원별 참여실적

NO 역할구분 성 명 소속정보

직 위 참여기간 본과제

참여율

소속기관 부서 시작 종료 개월

1 총괄책임자 전재욱 성균관대학교 컴퓨터공학과 정교수 2013-09-01 2014-08-31 12 30%

2 대학원생 김영준 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2013-09-01 2013-12-31 4 30%

3 대학원생 김진호 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 박사과정 2013-09-01 2013-12-31 4 30%

4 대학원생 송선민 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2014-01-01 2014-03-31 3 30%

5 대학원생 천보무 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2013-09-01 2014-03-31 7 30%

6 대학원생 황은혜 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2013-09-01 2013-12-31 3 30%

7 대학원생 Nguyen

TienHai 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 박사과정 2014-01-01 2014-08-31 8 30%

8 대학원생 Tu

TrungVien 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2014-04-01 2014-08-31 5 30%

9 대학원생 Nguyen Quang

Vinh 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2014-01-01 2014-08-31 8 30%

10 대학원생 Tran

DinhThi 성균관대학교 전자전기

컴퓨터공학과 석사과정 2014-04-01 2014-08-31 5 30%

11 참여기업

연구원 양인구 ㈜나임기술 H/W개발팀 선임 2013-09-01 2014-08-31 12 30%

12 참여기업

연구원 이창수 ㈜나임기술 S/W개발팀 주임 2013-09-01 2014-08-31 12 30%

13 참여기업

연구원 윤태영 ㈜나임기술 H/W개발팀 주임 2013-09-01 2014-08-31 12 30%

14 참여기업

연구원 장은주 ㈜나임기술 S/W개발팀 주임 2013-09-01 2014-08-31 12 30%

(15)

다 . 업무 분장 및 추진 체계

역할구분 소속기관 성명 참여율 참여기간 담당 역할

총괄

책임자 성균관대학교 전재욱 30% 2013.09.01

2014.08.31 o 프로젝트 총괄

o 프로젝트 예산 및 개발 일정 수립

석사과정

성균관대학교 김영준 30% 2013.09.01- 2013.12.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o Ethernet AVB 임베디드 설계 기술 개발 o Ethernet AVB 통신 기술 개발

성균관대학교 황은혜 30% 2013.09.01- 2013.12.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o Ethernet AVB 임베디드 회로 설계 o Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발 성균관대학교 천보무 30% 2013.09.01-

2014.03.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o Ethernet AVB 임베디드 회로 검증 o 이미지 센서 통신 인터페이스 개발 성균관대학교 송선민 30% 2014.01.01-

2014.03.31

o 이미지 센서 통신 인터페이스 설계 o 이미지 센서 통신 인터페이스 개발 o 실시간 영상 데이터 전송 기술 개발 성균관대학교 Nguyen

Quang

Vinh 30% 2014.01.01- 2014.08.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o Ethernet AVB 통신 드라이버 설계 o Ethernet AVB 시간 동기화 모듈 개발 성균관대학교 Tran Thi

Dinh 30% 2014.04.01- 2014.08.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o 이미지 센서 통신 인터페이스 개발 o Ethernet AVB 시간 동기화 모듈 개발 성균관대학교 Tu Vien

Trung 30% 2014.04.01- 2014.08.31

o 기술 세미나 참가를 통한 정보 수집 o Ethernet AVB 임베디드 회로 설계 o Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발

박사과정

성균관대학교 김진호 30% 2013.09.01- 2013.12.31

o 아키텍처 설계 및 일정 관리 o Ethernet AVB 통신 드라이버 설계 o Ethernet AVB 시간 동기화 모듈 개발 성균관대학교 Nguyen

Tien Hai 30% 2014.01.01- 2014.08.31

o 이미지 센서 통신 인터페이스 설계 o 이미지 센서 통신 인터페이스 개발 o 실시간 영상 데이터 전송 기술 개발

참여기업

(주) 나임기술 양인구 30% 2013.09.01

2014.08.31 o Ethernet AVB 카메라 검증 기술 o 공동 기술 개발 참여

(주) 나임기술 이창수 30% 2013.09.01

2014.08.31 o 실시간 영상 데이터 검증 기술 o 공동 기술 개발 참여

(주) 나임기술 윤태영 30% 2013.09.01

2014.08.31 o 실시간 영상 데이터 전송 기술 o 공동 기술 개발 참여

(주) 나임기술 장은주 30% 2013.09.01

2014.08.31 o 영상 처리 기술 o 공동 기술 개발 참여

라 . 전문가 활용실적

o 해당사항 없음

(16)

2. 연구 인프라 지원

가 . 연구공간 지원

구분 성균관대학교 ㈜나임기술

활용도 전용 연구실 전용 연구소

시설 연구실 나임기술 연구소

사진

나 . 연구기자재, 시제품 구입/제작 현황

o 신규 구입내역

(단위 : 원) NO 기자재 및

시제품명 규격 수량 구입(설치)

년월 활용용도 설치장소 소요금액

1 Debug-USB3 LA-3500 1 2013-10-28 검증 및 디버깅 성균관대학교

연구실 5,605,000 2 Summit X440-8T EA 2 2013-10-4 시스템 검증 성균관대학교

연구실 2,983,200

(17)

【신규구매 기자재/시제품 사진】

구분 Debug-USB3 Summit X440-8T

사진

o 기존 보유/활용 기자재 및 시설

NO 명칭 활용용도 수량 사용연수 보유기관 비고

1 Protocol Analyzer 통신검증 1 2008 주관기관

2 Lecroy waverunner

LT354 검증 및 디버깅 2 2006 주관기관

3 Sun Blade 2500 시뮬레이션 및 EDA CAD 수행 1 2009 주관기관

4 Agilent 1673G 검증 및 디버깅 1 2007 주관기관

5 Trace32 임베디드 시스템 개발 에물레이터 1 2008 주관기관

6 TI XDS510 TI DSP 개발 에물레이터 2 2008 주관기관

7 UDE-TC/UAD2/XC16x_A+ C166 개발 에물레이터 1 2008 주관기관

8 MATLAB/

Simulink 시뮬레이션 모델링 1 2007 주관기관

9 Codeworrior

Compiler 컴파일러 및 통합 개발환경 3 2007 주관기관

10 Tasking 컴파일러 및 통합 개발환경 2 2008 주관기관

(18)

다 . 민간부담금(현금) 납입내용

구분 계획 실적 납입율

(%) 납입일자

주관대학 3,750,000원 3,750,000원 100% 2013-11-07 참여기업 10,000,000원 10,000,000원 100% 2013-10-16

계 13,750,000원 13,750,000원

11 CAN.oe 통신 시물레이션 및 검증 2 2007 주관기관

12 Ethernet TAP Ethernet 통신 검증 2 2012 주관기관

13 Ethernet Switch Ethernet 통신 스위치 1 2012 주관기관

14 BDI2000 MPC5xx 개발 에물레이터 3 2006 주관기관

15 Oscilloscope 검증 및 디버깅 3 2008 참여기관

16 JTAG

Emulator 시스템 검증 1 2009 참여기관

17 Digital Multi

Meter 시스템 검증 2 2009 참여기관

18 Emulator 시스템 검증 1 2009 참여기관

19 Emulator 검증 및 디버깅 1 2012 참여기관

20 Power Supply 시스템 검증 2 2012 참여기관

21 항온항습기 시스템 검증 1 2013 참여기관

(19)

라 . 대학의 행정적․제도적 지원실적

구분 내용

산학활동 지원

o 국내, 국제 특허 경비 지원 o 산학 지원 전담 인력 배정

- 기술이전 담당 직원 지원

- 산학 관련 제반 행정 업무 담당 직원 지원 - 자문 변리사 지원

o 관련 기술 특허 로드맵 지원

산학협력 실적

업적평가 반영 o 산학 프로젝트 연구 업적 평가 반영 o 기술 이전 연구 업적 평가 반영

학업 장려 제도 시행

o 학업 장려를 위한 장학제도 시행 - 직전 학기 학업 우수자

- 우수 논문 저자

- 기술 이전 및 특허 실적 우수자 o 전공 학점 인정제도 시행 (인턴쉽)

o 학생들의 사기 함양을 위한 정기적인 모임과 단결 활동 지원

홍보 지원

o 홍보 지원

- 개발 기술에 대한 기업 홍보 자료 제작 및 배포 - 참여 교수 및 연구실에 대한 홍보 자료 배포

- 참여 중소기업(나임기술)이 보유한 기술 우수성에 대한 홍보 - 본 대학의 산학협력의 우수성 홍보

(20)

인력양성 성과

Ⅲ

1. 현장연수 운영실적

가 . 현장연수 실적 총괄

학생명 연수내용 연수

부서명

연수 방법 참여기업

연수 기간 주기 총시간 취업여부

황은혜 실시간 영상 데이터 전송 S/W개발팀 `14. 1.1.～`14. 1.31 동계방학 180 X 송선민 실시간 영상 데이터 검증 H/W개발팀 `14. 1.1.～`14. 1.31 동계방학 180 X Nguyen

Tien Hai

Ethernet AVB 카메라

영상 처리 기술 S/W개발팀 `14. 7.1.～`14. 7.31 하계방학 180 X Tu Vien

Trung

Ethernet AVB 카메라

검증 기술 H/W개발팀 `14. 7.1.～`14. 7.31 하계방학 180 X

계 720

나 . 학생별 현장연수 활동내역

학생명 성명기업 멘토직위 담당 수행업무 및 참여소감

황은혜 양인구 선임

○ 연구분야

- 실시간 영상 데이터 전송 기술

○ 수행업무 / 역할

- MPC5604E의 CMOS 이미지 센서 인터페이스 설계

- MPC5604E용 CMOS 이미지 센서 통신 인터페이스(SW) 연구

- MPC5604E용 압축 이미지 기반 실시간 영상 데이터 전송 기술 연구 - Ethernet AVB 기반 실시간 영상 전송 기술 교육

○ 업무 수행 효과

- 임베디드 시스템과 이미지 센서 간 인터페이스 기술 습득 - 임베디드 시스템과 이미지 센서 간 통신 인터페이스 기술 습득 - MPC5604E기반 실시간 영상 데이터 전송 (SW) 설계

- Ethernet AVB 실시간 영상 전송 기술 학습

○ 참여소감

본 현장연수를 통해 MCU인 MPC5604E의 CMOS 이미지 센서 인터 페이스를 분석 및 이해하여 실제로 구현해보는 기회를 가질 수 있었 다. 또한 Ethernet AVB 프로토콜 스택을 MPC5604E에 적용시키는 과정 속에서 실무 환경에서 마주치는 다양한 고려사항들을 배울 수 있어 매 우 유익하였다.

(21)

송선민 이창수 주임

○ 연구분야

- 실시간 영상 데이터 검증

- 실시간 영상 데이터 검증 시나리오 설계 연구 - 실시간 영상 데이터 검증을 위한 검증 환경 연구 - 실시간 영상 데이터 검증을 위한 검증 환경 설계 - 실시간 영상 데이터 기반 검증 기술 교육

- 실시간 영상 데이터 검증 시나리오 설계

- 리눅스 기반 실시간 영상 데이터 검증 개발 환경 구축 - 리눅스 기반 실시간 영상 데이터 검증 S/W 설계 - 실시간 영상 데이터 검증 기술 학습

○ 참여소감

본 현장연수를 통해 실시간 영상 전송 기술을 분석하고, 이를 MCU 인 MPC5604E에 적용시키는 과정 속에서 실제 기업의 실무 환경을 경 험하고, 연구실에서 경험할 수 없었던 시제품 제작을 위하여 고려되는 다양한 사항들을 습득할 수 있어 매우 유익하였다.

Nguyen

Tien Hai 윤태영 주임

○ 연구분야

- Ethernet AVB 카메라 영상 처리 기술

- MPC5604E용 Ethernet AVB 통신 인터페이스 설계 연구 - Ethernet AVB 프로토콜 적용 압축 이미지 전송 기술 연구 - Ethernet AVB 프로토콜 적용 압축 이미지 추출 기술 연구 - 추출된 압축 이미지의 실시간 스트리밍 기술 연구

- MPC5604E용 Ethernet AVB 통신환경 구축

- Ethernet AVB 프로토콜 기반 압축 이미지 전송 기술 습득 - Ethernet AVB 프로토콜 기반 압축 이미지 추출 기술 습득 - Ethernet AVB 기반 실시간 스트리밍 기술 학습

○ 참여소감

본 현장연수를 통해 Ethernet AVB 카메라 영상 처리 기술을 습득하 고, 이를 MCU인 MPC5604E에 실제로 구현해보는 기회를 가질 수 있 었다. 또한 Ethernet AVB 프로토콜 스택을 MPC5604E에 적용 시키는 과정 속에서 실무 환경에 고려되는 다양한 사항들을 습득할 수 있어 매우 유익하였다.

(22)

Tu Vien

Trung 장은주 주임

○ 연구분야

- Ethernet AVB 카메라 검증 기술

- Ethernet AVB 통신 인터페이스(SW) 설계 연구

- Ethernet AVB 카메라 데이터 검증을 위한 검증 환경 연구 - Ethernet AVB 카메라 데이터 검증을 위한 검증 환경 설계 - 리눅스 기반 Ethernet AVB 카메라 검증 기술 교육

- Ethernet AVB 통신 HW/ SW 설계 및 적용기술 습득 - 리눅스 기반 Ethernet AVB 데이터 검증 개발 환경 구축 - 리눅스 기반 Ethernet AVB 데이터 검증 S/W 설계 - Ethernet AVB 카메라 데이터 검증 기술 습득

○ 참여소감

본 현장연수를 통해 새로운 차량용 통신 기술인 Ethernet AVB를 분 석 및 이해하여 실제로 검증해보는 기회를 가질 수 있었다. 실제 기업 의 프로젝트에 함께 참여하여 이론만 배웠던 지식을 실제로 적용해 보 는 기회를 얻을 수 있었고, 학교에서 얻을 수 없는 실무 업무 환경 속 에서의 다양한 경험을 얻을 수 잇는 유익한 활동이었다.

다 . 멘토별 학생 현장연수시 지도내역

연수기업 멘토

정보 지도

학생명 멘토내용(연구지도 등)

직위 성명

선임 양인구 황은혜

- MPC5604E의 CMOS 이미지 센서 인터페이스 설계 기술 지도 - MPC5604E용 CMOS 이미지 센서 통신 인터페이스 설계 기술 지도 - MPC5604E용 압축 이미지 기반 실시간 영상 데이터 전송 기술

지도 주임 이창수 송선민

- 실시간 영상 데이터 검증 시나리오 설계 지도

- 실시간 영상 데이터 검증을 위한 검증 환경 설계 기술 지도 - 실시간 영상 데이터 기반 검증 기술 교육 지도

주임 윤태영 Nguyen Tien Hai

- MPC5604E용 Ethernet AVB 통신 인터페이스 설계 기술 지도 - Ethernet AVB 프로토콜 적용 압축 이미지 전송 기술 지도 - Ethenret AVB 프로토콜 적용 압축 이미지 추출 기술 지도 - 압축 이미지 실시간 스트리밍 기술 지도

주임 장은주 Tu Vien Trung

- Ethernet AVB 통신 인터페이스 설계 기술 지도

- Ethernet AVB 카메라 검증을 위한 검증 환경 설계 기술 지도 - Ethernet AVB 카메라 검증 기술 지도

(23)

라 . 현장연수 운영 효과

o 참여 학생

- 기업의 실무 개발 환경 체험 기회 제공

- 보유한 전공 지식을 실제 상용 제품에 활용할 수 있는 기회 제공 - 상용 제품에 사용되는 기술을 분석 및 연구할 수 있는 기회 제공 o 참여 기업

- 참여 학생과의 지속적인 교류를 통한 고급인력 확보 기회 제공

- 대학의 고급 인력을 활용한 신기술 개발을 통해 기업의 미래시장 창출

(24)

2. 수혜․배출실적

가 . 총괄

구분(과정명) 목표(명) 성과(명) 달성도(%)

수혜인원 배출인원 수혜인원 배출인원 수혜인원 배출인원

석사과정 3 2 7 2 233% 100%

박사과정 1 - 2 - 200% -

계 4 2 9 2 225% 100%

나 . 배출인력 취업률

배출인원 (A)

산업체 연구소

(C) 대학교 (D)

정부기관 (E)

기타취업 (F)

군복귀창업 (G)

취업자합계 (H:B~G)

박사진학 (I)

Post- DoC

(J) 군복무등

(K) 미취업자

(L)

취업률 주요 (Z)

기업 중소 기업 소계

(B)

2 2 - 2 - - - - - - - - - - 100%

다 . 배출인력 현황(세부내역)

NO 성명 성별 졸업

대학교 취득

학위 학과 졸업

연월 진출유형 기관명 직위

1 김영준 남 성균관

대학교 석사 전자전기

컴퓨터공학과 2014.2 주요기업 삼성전자 사원

2 황은혜 여 성균관

대학교 석사 전자전기

컴퓨터공학과 2014.2 주요기업 삼성전자 사원

(25)

3. 참여학생 역량 및 만족도

가 . 연구역량 및 현장적응력 향상도

o 참여학생 연구역량 향상 기여

- 학교에서 습득한 전공 지식을 실제 상용 제품에 활용하며 전공 지식에 대한 이해도를 높일 수 있었음

- 기업의 효율적인 연구개발 프로세스를 학교 연구실에서의 연구 활동에 적용하여 연구 역량의 효율성을 향상시킬 수 있었음

- 최신 기술에 대한 연구를 통해 해당 분야의 학술적 성취환경을 얻을 수 있었음 o 참여학생 현장 적응력 향상

- 기업의 개발 업무에 참여함으로써 실제적인 프로젝트 진행 환경을 체득하고, 이를 통해 졸업 후의 연구 환경에 빠르게 적응할 수 있는 능력을 기를 수 있었음.

- 중소기업의 업무 환경을 직접 체험해보는 과정을 통해 중소기업에 대한 잘못된 인식을 바로잡을 수 있으며 부정적 인식을 완화할 수 있었음

나 . 참여 만족도

o 참여 대학원생 만족도 수준

관계자 조사 항목 만족도 총점

김영준

① 프로젝트 수행방법 및 추진일정 (15) 15

② 공동 연구에 참여하는 기업 담당 연구원의 수준 (15) 15 100

③ 해당 중소기업에 대한 향후 취업 의향 (20) 20

④ 실무감각 및 연구역량 강화 (25) 25

⑤ 전반적인 참여 만족도 (25) 25

황은혜

천보무

송선민

(26)

o 기타의견 종합

- 대학원 실험실 보다 더 실질적인 테스트 벤치를 활용하여 실험할 수 있는 환경 제공 - 실제적인 프로젝트 진행 환경을 체득하고, 실무 능력을 향상 할 수 있었음

다 . 기타 인력양성 성과

o 참여학생 현장 적응력 향상

- 기업의 개발 업무에 참여함으로써 실제적인 프로젝트 진행 환경을 체득하고, 이를 통해 졸업 후의 연구 환경에 빠르게 적응할 수 있는 능력을 기를 수 있었음.

- 중소기업의 업무 환경을 직접 체험해보는 과정을 통해 중소기업에 대한 잘못된 인식을 바로잡을 수 있으며 부정적 인식을 완화할 수 있었음.

Nguyen Quang

Vinh

Tran Thi Dinh

Tu Vien Trung

김진호

Nguyen Tien Hai

(27)

산학협력 성과

Ⅳ

1. 산학협력 추진실적

가 . 산학협력 추진체계

o 역할 분담 및 공동 연구 진행 통한 연구 및 개발 진행

- 대학과 기업의 역할 분담 및 공동 연구 진행을 통하여 효율적인 연구 및 개발 진행 - 대학과 기업이 연구 및 개발 완료한 결과에 대한 정보 공유하여 공동 연구 진행

o 성균관대

- 성균관대학교는 기존 보유하고 있는 실시간 Ethernet 기술을 활용하여 Ethernet AVB 카 메라 관련 네트워크 기술 담당

- Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템을 개발 - Ethernet AVB 통신 스택 및 시간 동기화 모듈 개발 o 나임기술

- 나임 기술은 기존의 영상 관련 상용화 기술을 바탕으로 카메라 인터페이스 기술 및 실시간 영상 데이터 전송 기술을 담당

- 카메라 인터페이스 기술 - 실시간 영상 데이터 전송 기술 o 공동 연구

- 대학 및 참여 기업이 협력이 필요한 기술 및 개발 사항에 대해서는 주기적 기술 교류를 통해 관련 정보를 공유하고 이를 기반으로 공동 연구를 수행함

- Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구 사항 분석 - Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 설계

- 실시간 카메라 영상 전송 기술 - 테스트 벤치 개발 및 성능 검증

(28)

[그림 1] 대학 및 참여기업의 역할 분담을 통한 기술 연구, 개발

나 . 산학협력 세부내역

o 현장 연구 실습

- 참여 기업(나임기술)에 방문하여 현장 연구 실습 진행

- Ethernet AVB 카메라 개발 기술과 관련된 요소 기술 공동 연구 진행

- 현장 연구 실습을 통하여 실무 능력 및 기업이 필요로 하는 지식 및 기술 습득

학생명 연수부서명 당해 연수내역 참여기업

연수 기간 주기 총시간 취업여부

황은혜 S/W개발팀 2014. 1. 1 - 2014. 1. 31 동계방학 180 X 송선민 H/W개발팀 2014. 1. 1 - 2014. 1. 31 동계방학 180 X Nguyen Tien

Hai S/W개발팀 2014. 7. 1 - 2014. 7. 31 하계방학 180 X Tu Vien Trung H/W개발팀 2014. 7. 1 - 2014. 7. 31 하계방학 180 X

(29)

o 공동 연구 진행

o 기술 세미나

주제 세부 내용 Date

IEEE 802.1AS 세미나 진행

- IEEE 1588 개요

- IEEE 1588 Ver.1 및 Ver.2 비교 분석 - IEEE 1588 타임스탬프

- IEEE 802.1 AS

2013. 10. 18

IEEE 802.1Qav 세미나 진행

- IEEE 802.1 Qav 개요

- IEEE 802.1 Qav 프레임 종류 - 스케줄링 알고리즘 종류 - 스트림 우선 순위 매핑

2013. 12. 16

IEEE 802.Qat 세미나 진행

- IEEE 802.1 Qat 개요

- IEEE 802.1 Qat 프로토콜 종류 - MSRP 인터페이스

- MSRP 예약 절차

2014. 2. 21

IEEE 1722 세미나 진행

- IEEE 1722 정의

- IEEE 1722 프로토콜 구조 - IEEE 1722 프로토콜 종류 - 임베디드 시스템 기반 구현 방법

2014. 4. 23

실시간 카메라 전송 기술 관련 세미나

- MPC5604E Video Encoder 모듈 개요 - MJPEG 압축 포맷 구조

- 실시간 압축 데이터 전송 절차 - 실시간 압축 데이터 수신 절차

2014. 6. 16

임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 포팅

- 선정 임베디드 시스템 개요

- 임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 프로토콜 포팅

- 임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 통신 순서 2014. 8. 20

주제 세부 내용 Date

Ethernet AVB 카메라 개발 관련 기술 정보 조사 및 시장 조사

- Ethernet AVB 프로토콜 정보 수집 및 요구사항 파악 - 산업용 카메라 기술 조사

- Ethernet AVB 기술 시장성 조사 - 국내 업체 기술 현황 조사 및 분석 - 요구되는 하드웨어 사양 도출

2013. 9.. 2 - 2013. 10. 3

임베디드 시스템 개발 관련 기술정보 조사

및 시장 조사

- Ethernet AVB 개발을 위한 관련 툴 구입 - 임베디드 시스템 개발 환경 조사 및 구축 - 임베디드 시스템 사양 관련 MCU 선정 - 국내외 업체 기술 조사 및 분석

- 상용화 제품 시장성 분석 및 요구사항 도출

2014 . 1. 1 - 2014. 2. 28

실시간 카메라 전송 기술 개발

- 임베디드 시스템 카메라 인터페이스 부 설계 - 임베디드 시스템 Ethernet 인터페이스 부 설계

- MJPEG 압축 이미지 기반 실시간 영상 데이터 전송 기술 개발 - MJPEG 압축 이미지 스트리밍 관련 회의 진행

2014 . 4. 1 - 2014. 7. 31 Ethernet AVB 기반

카메라 검증 기술 개발 및 시제품 사업화 관련

회의진행

- Ethernet AVB 기반 카메라 검증 환경 개발 관련 회의 진행 - 리눅스 기반 검증 프로그램 설계 및 스트리밍 알고리즘 관련

회의 진행

- 시제품 사업화 관련 회의 진행 - 검증 환경 관련 기술 세미나 진행

2014 . 6. 2 - 2014. 8. 29

(30)

[그림 2].성균관대학교 반도체관에서 진행된 나임기술, 성균관대학교간 기술 세미나

o 기술 교육

1. 국내외 차량용 아키텍처 및 네트워크 기술 동향 소개 o 국내외 차량용 아키텍처 기술 동향 소개

- 국외에서 개발된 차량용 아키텍처 기술 소개

- 국내 차량용 아키텍처 동향 및 기술 개발 수준 소개 o 차량용 네트워크 기술 동향 소개

- 국외에서 개발된 산업용 이더넷 소개

- 국내 차량용 이더넷 동향 및 기술 개발 수준 소개 - 차량용 이더넷 기반 적용된 제품 동향 소개 2. 차량용 임베디드 시스템 기술 동향 소개

o 차량용 실시간 기반 하드웨어 설계 기술 - 차량용 마이크로 컨트롤러 소개

- 실시간 시스템 정의 및 기술 소개 - 실시간 시스템 기반 하드웨어 설계 기술 - 실시간 시스템 검증 기술 소개

3. 차량용 멀티코어 기술 동향 및 설계 기술 방법론 교육 o 멀티코어 기반 기술 동향 소개

- 국외에서 개발된 멀티코어 아키텍처 기술 소개 - 국내 차량용 멀티코어 동향 및 기술 개발 수준 소개

o 멀티코어 기반 하드웨어 설계 기술 - 멀티코어 기반 차량용 MCU 소개

- 멀티코어 기반 통신 인터페이스 회로설계 기술 소개

(31)

다 . 산학협력 효과

o 산학협력을 통한 우수 인력 양성

- Ethernet AVB 카메라 기술 관련 이론에서 시제품 개발까지 이르는 제품의 전체 개발을 참여 기업과 공동으로 진행함으로써 실무 능력을 갖춘 우수 인력 양성

- 참여 기업 인턴 프로그램을 통한 산업체 경험 습득 및 실무 능력 배양 - 참여 기업 공동 연구를 통해 개발 기술 검증 및 산업체 적용 관련 기술 습득

- 참여 기업의 Ethernet AVB 카메라 시스템 제어 관련 기술 공동 연구를 통한 해당 분야 전문 기술 습득

- 공동 시제품 개발을 통한 상용화 제품 설계 경험 습득 o 산학 협력을 통한 참여 기업 수요 기술 개발

- 대학의 우수한 인력을 활용해 참여 기업의 수요 기술 개발 - 해외 선진 기술 습득을 통한 글로벌 경쟁력 강화

- 개발 기술을 기반으로 상용화를 통한 매출 증대 효과 기대됨

o 산업체 인력 기술 교육을 통한 기술 경쟁력 제고

- 대학 인력과의 주기적인 공동 연구 및 기술 세미나를 통한 산업체 인력에 대한 해당 기술 교육을 통한 참여 기업 인력의 기술 경쟁력을 제고

라 . 기타 산학교류 실적

o 해당사항 없음

(32)

2. 참여기업 만족도

가 . 자사 기술개발 및 연구역량 기여도

o 기술 개발 및 연구 역량 기여도

- 대학의 우수한 연구 인력을 활용하여 국내 기술 개발이 미비한 차세대 실시간 카메라 기 술인 Ethernet AVB 기반의 카메라 기술 개발을 통한 기술 개발 및 연구 역량 기여도가 큼

- 임베디드 시스템 설계 및 카메라 기술 개발, 실시간 네트워크 기술 등 다양한 요소 기술 관련 기술 개발을 추진하여 참여 기업의 부족한 인력 문제 해소에 기여함

- 개발된 Ethernet AVB 기반 카메라의 정량적 성능 평가를 통해 실제 제품이 상용화할 수 있는 기반 정보 확보에 기여함

- 신규 제품 개발을 위한 핵심 기술 개발을 통해 참여 기업의 미래 시장을 창출한 점에서 기여한 바가 크다고 할 수 있음

o 신규 기술 이전을 통한 산업체 인력 기술 경쟁력 제고

- 대학에서 연구한 실시간 네트워크 기술, 임베디드 시스템 설계 기술 등 본 프로젝트 진 행에 필요한 다양한 기술에 대한 공동 연구와 기술 세미나를 통해 산업체 인력이 관련 기술을 습득하여 기술 경쟁력 제고에 기여함

나 . 참여 만족도

관계자 조사 항목 만족도

양인구

① 프로젝트 수행방법 및 추진일정이 적정한가? (15) 15

② 공동 연구에 참여하는 참여학생의 수준이 적정한가? (15) 15

③ 프로젝트 참여학생에 대해 향후 채용할 의향이 있는가? (20) 20

④ 자사 기술개발(연구개발 능력 향상)에 도움된 정도(기여도)? (25) 25

⑤ 전반적인 참여 만족도 수준? (25) 25

이창수

① 프로젝트 수행방법 및 추진일정이 적정한가? (15) 15

② 공동 연구에 참여하는 참여학생의 수준이 적정한가? (15) 15

③ 프로젝트 참여학생에 대해 향후 채용할 의향이 있는가? (20) 20

④ 자사 기술개발(연구개발 능력 향상)에 도움된 정도(기여도)? (25) 25

⑤ 전반적인 참여 만족도 수준? (25) 25