Ⅱ. 사업수행 지원실적
2. 연구 인프라 지원
가 . 연구공간 지원
구분 성균관대학교 ㈜나임기술
활용도 전용 연구실 전용 연구소
시설 연구실 나임기술 연구소
사진
나 . 연구기자재, 시제품 구입/제작 현황
o 신규 구입내역
(단위 : 원) NO 기자재 및
시제품명 규격 수량 구입(설치)
년월 활용용도 설치장소 소요금액
1 Debug-USB3 LA-3500 1 2013-10-28 검증 및 디버깅 성균관대학교
연구실 5,605,000 2 Summit X440-8T EA 2 2013-10-4 시스템 검증 성균관대학교
연구실 2,983,200
【신규구매 기자재/시제품 사진】
구분 Debug-USB3 Summit X440-8T
사진
o 기존 보유/활용 기자재 및 시설
NO 명칭 활용용도 수량 사용연수 보유기관 비고
1 Protocol Analyzer 통신검증 1 2008 주관기관
2 Lecroy waverunner
LT354 검증 및 디버깅 2 2006 주관기관
3 Sun Blade 2500 시뮬레이션 및 EDA CAD 수행 1 2009 주관기관
4 Agilent 1673G 검증 및 디버깅 1 2007 주관기관
5 Trace32 임베디드 시스템 개발 에물레이터 1 2008 주관기관
6 TI XDS510 TI DSP 개발 에물레이터 2 2008 주관기관
7 UDE-TC/UAD2/XC16x_A+ C166 개발 에물레이터 1 2008 주관기관
8 MATLAB/
Simulink 시뮬레이션 모델링 1 2007 주관기관
9 Codeworrior
Compiler 컴파일러 및 통합 개발환경 3 2007 주관기관
10 Tasking 컴파일러 및 통합 개발환경 2 2008 주관기관
다 . 민간부담금(현금) 납입내용
구분 계획 실적 납입율
(%) 납입일자
주관대학 3,750,000원 3,750,000원 100% 2013-11-07 참여기업 10,000,000원 10,000,000원 100% 2013-10-16
계 13,750,000원 13,750,000원
11 CAN.oe 통신 시물레이션 및 검증 2 2007 주관기관
12 Ethernet TAP Ethernet 통신 검증 2 2012 주관기관
13 Ethernet Switch Ethernet 통신 스위치 1 2012 주관기관
14 BDI2000 MPC5xx 개발 에물레이터 3 2006 주관기관
15 Oscilloscope 검증 및 디버깅 3 2008 참여기관
16 JTAG
Emulator 시스템 검증 1 2009 참여기관
17 Digital Multi
Meter 시스템 검증 2 2009 참여기관
18 Emulator 시스템 검증 1 2009 참여기관
19 Emulator 검증 및 디버깅 1 2012 참여기관
20 Power Supply 시스템 검증 2 2012 참여기관
21 항온항습기 시스템 검증 1 2013 참여기관
라 . 대학의 행정적․제도적 지원실적
인력양성 성과
Ethernet AVB 카메라
영상 처리 기술 S/W개발팀 `14. 7.1.～`14. 7.31 하계방학 180 X Tu Vien
Trung
Ethernet AVB 카메라
검증 기술 H/W개발팀 `14. 7.1.～`14. 7.31 하계방학 180 X
학생명 성명기업 멘토직위 담당 수행업무 및 참여소감
- MPC5604E용 Ethernet AVB 통신환경 구축
- Ethernet AVB 프로토콜 기반 압축 이미지 전송 기술 습득
학생명 성명기업 멘토직위 담당 수행업무 및 참여소감
라 . 현장연수 운영 효과
o 참여 학생
- 기업의 실무 개발 환경 체험 기회 제공
- 보유한 전공 지식을 실제 상용 제품에 활용할 수 있는 기회 제공 - 상용 제품에 사용되는 기술을 분석 및 연구할 수 있는 기회 제공 o 참여 기업
- 참여 학생과의 지속적인 교류를 통한 고급인력 확보 기회 제공
- 대학의 고급 인력을 활용한 신기술 개발을 통해 기업의 미래시장 창출
2. 수혜․배출실적
3. 참여학생 역량 및 만족도
o 기타의견 종합
산학협력 성과
Ⅳ
1. 산학협력 추진실적
가 . 산학협력 추진체계
o 역할 분담 및 공동 연구 진행 통한 연구 및 개발 진행
- 대학과 기업의 역할 분담 및 공동 연구 진행을 통하여 효율적인 연구 및 개발 진행 - 대학과 기업이 연구 및 개발 완료한 결과에 대한 정보 공유하여 공동 연구 진행
o 성균관대
- 성균관대학교는 기존 보유하고 있는 실시간 Ethernet 기술을 활용하여 Ethernet AVB 카 메라 관련 네트워크 기술 담당
- Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템을 개발 - Ethernet AVB 통신 스택 및 시간 동기화 모듈 개발 o 나임기술
- 나임 기술은 기존의 영상 관련 상용화 기술을 바탕으로 카메라 인터페이스 기술 및 실시간 영상 데이터 전송 기술을 담당
- 카메라 인터페이스 기술 - 실시간 영상 데이터 전송 기술 o 공동 연구
- 대학 및 참여 기업이 협력이 필요한 기술 및 개발 사항에 대해서는 주기적 기술 교류를 통해 관련 정보를 공유하고 이를 기반으로 공동 연구를 수행함
- Ethernet AVB 카메라 관련 정보 수집 및 요구 사항 분석 - Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 설계
- 실시간 카메라 영상 전송 기술 - 테스트 벤치 개발 및 성능 검증
[그림 1] 대학 및 참여기업의 역할 분담을 통한 기술 연구, 개발
나 . 산학협력 세부내역
o 현장 연구 실습
- 참여 기업(나임기술)에 방문하여 현장 연구 실습 진행
- Ethernet AVB 카메라 개발 기술과 관련된 요소 기술 공동 연구 진행
- 현장 연구 실습을 통하여 실무 능력 및 기업이 필요로 하는 지식 및 기술 습득
학생명 연수부서명 당해 연수내역 참여기업
연수 기간 주기 총시간 취업여부
황은혜 S/W개발팀 2014. 1. 1 - 2014. 1. 31 동계방학 180 X 송선민 H/W개발팀 2014. 1. 1 - 2014. 1. 31 동계방학 180 X Nguyen Tien
Hai S/W개발팀 2014. 7. 1 - 2014. 7. 31 하계방학 180 X Tu Vien Trung H/W개발팀 2014. 7. 1 - 2014. 7. 31 하계방학 180 X
o 공동 연구 진행
o 기술 세미나
주제 세부 내용 Date
IEEE 802.1AS 세미나 진행
IEEE 802.1Qav 세미나 진행
IEEE 802.Qat 세미나 진행
- MPC5604E Video Encoder 모듈 개요 - MJPEG 압축 포맷 구조
- 실시간 압축 데이터 전송 절차 - 실시간 압축 데이터 수신 절차
2014. 6. 16
임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 포팅
- 선정 임베디드 시스템 개요
- 임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 프로토콜 포팅
- 임베디드 시스템 기반 Ethernet AVB 통신 순서 2014. 8. 20
주제 세부 내용 Date
Ethernet AVB 카메라 개발 관련 기술 정보 Ethernet AVB 기반
카메라 검증 기술
[그림 2].성균관대학교 반도체관에서 진행된 나임기술, 성균관대학교간 기술 세미나
o 기술 교육
1. 국내외 차량용 아키텍처 및 네트워크 기술 동향 소개 o 국내외 차량용 아키텍처 기술 동향 소개
- 국외에서 개발된 차량용 아키텍처 기술 소개
- 국내 차량용 아키텍처 동향 및 기술 개발 수준 소개 o 차량용 네트워크 기술 동향 소개
- 국외에서 개발된 산업용 이더넷 소개
- 국내 차량용 이더넷 동향 및 기술 개발 수준 소개 - 차량용 이더넷 기반 적용된 제품 동향 소개 2. 차량용 임베디드 시스템 기술 동향 소개
o 차량용 실시간 기반 하드웨어 설계 기술 - 차량용 마이크로 컨트롤러 소개
- 실시간 시스템 정의 및 기술 소개 - 실시간 시스템 기반 하드웨어 설계 기술 - 실시간 시스템 검증 기술 소개
3. 차량용 멀티코어 기술 동향 및 설계 기술 방법론 교육 o 멀티코어 기반 기술 동향 소개
- 국외에서 개발된 멀티코어 아키텍처 기술 소개 - 국내 차량용 멀티코어 동향 및 기술 개발 수준 소개
o 멀티코어 기반 하드웨어 설계 기술 - 멀티코어 기반 차량용 MCU 소개
- 멀티코어 기반 통신 인터페이스 회로설계 기술 소개
다 . 산학협력 효과
o 산학협력을 통한 우수 인력 양성
- Ethernet AVB 카메라 기술 관련 이론에서 시제품 개발까지 이르는 제품의 전체 개발을 참여 기업과 공동으로 진행함으로써 실무 능력을 갖춘 우수 인력 양성
- 참여 기업 인턴 프로그램을 통한 산업체 경험 습득 및 실무 능력 배양 - 참여 기업 공동 연구를 통해 개발 기술 검증 및 산업체 적용 관련 기술 습득
- 참여 기업의 Ethernet AVB 카메라 시스템 제어 관련 기술 공동 연구를 통한 해당 분야 전문 기술 습득
- 공동 시제품 개발을 통한 상용화 제품 설계 경험 습득 o 산학 협력을 통한 참여 기업 수요 기술 개발
- 대학의 우수한 인력을 활용해 참여 기업의 수요 기술 개발 - 해외 선진 기술 습득을 통한 글로벌 경쟁력 강화
- 개발 기술을 기반으로 상용화를 통한 매출 증대 효과 기대됨
o 산업체 인력 기술 교육을 통한 기술 경쟁력 제고
- 대학 인력과의 주기적인 공동 연구 및 기술 세미나를 통한 산업체 인력에 대한 해당 기술 교육을 통한 참여 기업 인력의 기술 경쟁력을 제고
라 . 기타 산학교류 실적
o 해당사항 없음
2. 참여기업 만족도
o 기타의견 종합
- 참여 학생과의 지속적인 교류를 통한 고급인력 확보 기회 제공
- 대학의 고급 인력을 활용한 신기술 개발을 통해 기업의 미래시장 창출 윤태영
① 프로젝트 수행방법 및 추진일정이 적정한가? (15) 15
② 공동 연구에 참여하는 참여학생의 수준이 적정한가? (15) 15
③ 프로젝트 참여학생에 대해 향후 채용할 의향이 있는가? (20) 20
④ 자사 기술개발(연구개발 능력 향상)에 도움된 정도(기여도)? (25) 25
⑤ 전반적인 참여 만족도 수준? (25) 25
장은주
① 프로젝트 수행방법 및 추진일정이 적정한가? (15) 15
② 공동 연구에 참여하는 참여학생의 수준이 적정한가? (15) 15
③ 프로젝트 참여학생에 대해 향후 채용할 의향이 있는가? (20) 20
④ 자사 기술개발(연구개발 능력 향상)에 도움된 정도(기여도)? (25) 25
⑤ 전반적인 참여 만족도 수준? (25) 25
연구개발 성과
Ⅴ
1. 연구개발 내용
당초 연구목표 연구수행 결과 달성도
(%) Ethernet AVB 카메라
관련 정보 수집 및 요구 사항 분석
o Ethernet AVB 관련 기술 분석
o 기존 산업용 카메라 관련 기술 및 사양 분석
o Ethernet AVB 카메라 개발을 위한 요구 사항 분석 100
Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템 개발
Ethernet AVB 프로토콜 스택 개발
Ethernet AVB를 위한 시간 동기화 모듈 개발
2. 기술적 우수성
- Standard Ethernet 및 BroadR-Reach PHY의 선택적 연결 지원 - 시간 동기화 오차시간 1us 이내 보장 - Standard Ethernet과 BroadR-Reach의 선택적 활용을 통한 Flexible application - Audio 및 Video 스트림 제공을 위한 케이블의 대폭 절감
o 계획 대비 정량적 성능 목표 달성도
성능지표 목표 측정 성능
개발 목표
최대 해상도 1280 x 800 1280 x 800
압축알고리즘 MJPEG MJPEG
최대 초당 프레임수 30fps 30fps
지원 프로토콜 Ethernet AVB Ethernet AVB
지원 PHY Standard Ethernet 및
BroadR-Reach Standard Ethernet 및 BroadR-Reach
통신 속도 100 Mbps 100 Mbps
동기화 성능 1 ms 160 us
패킷 손실율 0 % 0%
최대 네트워크 지연 5 ms < 2 ms
3. 연구실적
Hardware Platform for Automotive Camera based
on Ethernet AVB
ISCE2014 - 천보무 전재욱 - 컨퍼런스 국제 해당 사업
2 2014-06-23
Performance of IEEE 802.1AS for Automotive System using Hardware
Timestamp
마 . 시제품 실적
o Standard Ethernet PHY 지원 o BroadR-Reach PHY 지원o SUB 보드를 통해 선택적 PHY 지원 o 다양한 카메라 센서 지원 (YUV422)
10,245
4. 성과활용계획
연구결과물 활용분야 활용성과(활용계획) 비고
Ethernet AVB 카메라용 임베디드 시스템
자동차
AVM(All around View Monitoring System), LDWS(Lane Departure Warning System) 등
카메라를 이용한
모든 운전자 편의 장치에 적용 가능
향후
자동화 로봇
Die bonder, Wire bonder, Chip-Mounter, Memory Handler 등 비전을 이용한 모든 검사장비 및
5. 연구결과 기여도 및 파급효과
- AVM(All around View Monitoring system), LDWS(Lane Departure Warning System) 등 카메라를 이용한 모든 운전자 편의 장치에 적용 가능
사업비 집행실적
Ⅵ
※ 사업비 집행 세부내역은 회계법인을 통해 위탁정산 실시 예정
1. 사업비 집행내역
(`14.4월말 기준, 단위 : 원, %)
비 목 별 당초예산
(A) 변경예산(최종)
(B) 집행액
(C) 잔 액
(B-C) 집행율 (%) 1. 직 접 비 68,690,000 68,690,000 68,690,000 0
가. 인건비 - - -
-나. 학생인건비 28,440,000 28,440,000 28,440,000 0 다. 연구․장비․재료비 25,334,000 35,977,860 35,977,860 0 라. 연구활동비 9,996,000 2,882,240 2,882,240 0 마. 연구과제추진비 4,920,000 1,389,900 1,389,900 0
바. 연구수당 - - -
-2. 간 접 비 20,060,000 20,060,000 20,060,000 0
합 계 88,750,000 88,750,000 88,750,000 0 100.0%
2. 사업비 변경 승인내역
o 해당사항 없음