1. 개요
□ 연구동기 및 목적
가. 연구동기
현재 전 세계에는 약 9천종의 조류가 존재하며 이들은 지구상에 우리 인간과 함께 살 아가고 있다. 이 수많은 종류의 새들 사이에는 보통 새들과는 달리 적은 날개 짓으로 도 수백 미터 이상을 날아갈 수 있는 ‘활공’을 할 수 있는 새들이 있다. 이러한 활 공에 관심을 가지고 있던 우리는 활공을 하는 새를 모방해 종이로 접은 새가 실제 새 처럼 오랜 시간동안 활공하는 것을 본 후, 활공의 원리와 이를 통한 항공분야 및 날개 가 이용되는 공학적 분야에서의 비행효율을 향상시키기 위해 본 연구를 시작하게 되었 다.
나. 연구 목적
1) 새의 활공 원리를 찾을 수 있다.
2) 새의 활공 원리를 양력과 항력간의 관계로 설명 할 수 있다.
3) 새의 활공 원리를 적용하여 항공기의 비행성능을 향상시킬 수 있다.
□ 연구 범위
활공에 영향을 주는 원인을 받음각, 날개 굴곡의 꺾임정도, 가로세로비로 가정하고 실 험 실시
2. 연구 수행 내용 □ 연구 주제의 선정
가. 문제의 착안점
1) SBS '순간포착 세상에 이런 일이' 하늘을 나는 종이 새 편 (2013.2.21) - 종이학, 종이비행기가 아닌 '종이 새'를 통하여 장시간 활공하였다.
- 이유에 대하여 전문가들도 명확히 설명하지 못하였다.
- 김낙회 씨의 15년 간 연구로 개발된 종이 새는 경험에 의한 개발품으로 그 활공원인 에 대해서 실험적으로 원인을 검증한적 이 없었다.
2) 종이 새 활강모습 활공 궤적이 사이클로이드 곡선일 것으로 예상
- 포물선의 활공 궤적이 사이클로이드 곡선을 닮아 있을 것이라고 예상하였다.
□ 주제의 선정 과정
가. 연구 주제의 변경 사유 발생
초기의 연구 주제는‘종이 새의 활공궤적과 사이클로이드 곡선의 상관관계에 관한 연 구’였지만, 관련 분야 전문가의 인터뷰 결과 종이새의 활공 궤적보다 종이새 자체의 구조가 활공에 미치는 영향이 크다고 판단하여 새 날개 끝에서 발생되는 와류, 날개단 면의 가로세로비가 새의 활공에 미치는 영향에 관한 연구로 주제를 변경하게 되었다.
나. 주제의 선정
종이 새의 활공 원리와 가로세로비에 따른 활공효율의 상관관계에 대한 연구
□ 이론적 배경 및 선행 연구
가. 이론적 배경
1) 양력 (Lift)
항공기의 날개(wing)에서 얻어지며 비행방향에 수직으로 작용한다. 공기와 날개가 만 나서 항공기가 위로 뜰 수 있게 하는 힘이고, 근본은 공기의 ‘압력’차이이다. 따라서
‘양력’이 비행물체 날개에서 발생하는 기본적인 힘이 되고, 넓게는 비행물체를 띄우 는 근본적 힘이 되는 것이다. 그리고 양력
을 구하는 식은 다음과 같다.
(p:유체의 밀도, v:유체에 대한 물체의 속도, A:날개의 면적,
: 양력계수)2) 항력 (Drag)
날개와 동체의 모든 부분에서 생기며 비행방향과 반대방향으로 작용하여, 비행물체가 전진하는데 방해가 되는 힘을 말한다. 예로 비행기의 표면과 공기와의 마찰력이나 기 체 전부분에 부딪치는 공기를 들 수 있다. 그래서 비행기 설계 시 항력을 최소화하기 위해 기체를 유선형으로 한다. 이는 자동차의 설계와 맥락을 같이하며, 항력
을 구하 는 식은 다음과 같다.
(p:유체의 밀도, v:유체에 대한 물체의 속도, A:날개의 면적,
: 양력계수)3) 가로세로비 (AR, Aspect Ratio)
날개의 길이와 시위의 비를 말한다. '날개의 길이'는 날개의 끝에서 끝까지의 거리를 의미한다. 그리고 그 가로세로비를 구하는 식은 다음과 같다.
∙
(b: 날개길이, c:날개높이 SA: A의 날개면적, AR: 가로세로비)
날개의 밀도가 같다는 전제로 다음과 같은 방법으로 날개면적을 구할 수 있다.
∴
∙
(S:날개면적, M:날개질량)
나. 자문위원 인터뷰
1) 종이 새 개발자 김낙회님
“종이 새가 나는 원리는 새의 날개 아래쪽에 형성된 와류에 의해 추력 이 형성되고 이는 새가 앞으로 날아가게 하는 원인일 것이다. 실제 새가 오랜 시간 적은 에너지로 활공이 가능한 이유도 이 때문일 것이다.”
- 종이 새의 제작 방법과 원리, 종이 새의 발전과 변화 등을 배웠다. 종이 새의 구조 에 대한 설명을 들음으로서 종이 새 구조의 과학적 원리에 대해 알 수 있었고, 새가 나 는 데에는 와류가 큰 역할을 한다는 설명이었다.
자문을 통해 우리가 도출해야할 와류나 양력이 생기는 까닭 등의 실험에 대해 계획 을 세울 수 있었으며, 또한 직접 만드신 종이 새를 본 떠 종이 새를 직접 만들어 보았다.
< 종이 새 개발자 김낙회님 >
2) 패러글라이딩 개발 전문가 송진석님
“종이 새가 뜨는 원리는 날개 상하면 사이의 기압차에 의해 양력이 발 생해서이다. 또한 날개의 가로 세로비가 매우커서 오랜 시간 활공을 가능하 게 한다.”
- 패러글라이더 원리, 모양, 오래 날기에 최적화된 형태 등을 배울 수 있었다. 김낙 회씨의 내용에 대해 의문을 제기하시며 새가 나는 주 원리가 날개의 가로세로비와 날개 상하면의 유체 속도차에 의한 압력차 때문이라고 설명하셨다. 이를 참고해 와류에 대한 실험에 기압차에 대한 실험을 추후 진행, 비교하기로 하였다.
< 패러글라이더 개발 전문가 ‘진 글라이더’ 송진석 대표>
다. 가설 설정
새가 오랜 시간 활공 할 수 있는 이유는
1) 날개 끝 굴곡에 의한 날개 하단부에 발생하는 와류와 이로 인한 양력과 추력 때문 일 것이다.
2) 날개 끝 굴곡에 의한 날개 단면의 차이로 양력과 항력의 차이가 발생해서 일 것 이다.
3) 날개의 가로 세로 폭에 따른 양력과 항력의 차이가 발생해서일 것이다.
라. 실험 방법
1) 새 날개 주위의 풍속 변화에 따른 양력과 항력
- 종이 새를 재현한 모형 새를 통하여 날개 주위의 풍속에 따른 양력의 차이를 비교할 것이다.
- 모형 새 날개 주위의 풍속에 따른 항력의 차이를 비교할 것이다.
2) 새 날개 끝의 굴곡에 따른 양력과 항력
- 모형 새 날개 끝 굴곡에 따른 양력의 차이를 비교할 것이다.
- 모형 새 날개 끝 굴곡에 따른 항력의 차이를 비교할 것이다.
3) 새 날개의 받음각 변화에 따른 양력과 항력
- 모형 새 날개의 받음각에 따른 양력의 차이를 비교할 것이다.
- 모형 새 날개의 받음각에 따른 항력의 차이를 비교할 것이다.
4) 새 날개의 가로-세로비의 변화에 따른 양력과 항력
- 모형 새 날개의 가로-세로비에 따른 양력의 차이를 비교할 것이다.
- 모형 새 날개의 가로-세로비에 따른 항력의 차이를 비교할 것이다.
5) 모형 새 날개 주위 와류형성 및 추력
- 모형 새 날개의 와류형성 여부와 그에 따른 추력형성 여부를 비교할 것이다.
마. 실험 설계 및 홍보 활동 1) 실험 설계
과정 내용 방법 기 간
연구 계획
-연구의 필요성 제시 -활용성 계획
- 연구주제 선정 및 활용계획구성
- 연구계획서 작성 2013.4
문헌 연구
-활공에 대한 이해 -선행 연구의 분석
-실험을 위한 사전 자문요구
- 항공기와 유체역학관련 서적 이해 - 종이 새 개발자인 ‘김낙회’씨를 방문 - 패러글라이더전문가 방문
2013.5
~ 2013.9
실 험
-종이 새 주변유체의 흐름 및 연관성 탐구 -활공에 영향을 주는 변인을 적용한 종이 새 제작
-받음각, 가로세로비, 굴곡의 정도에 따른 종이 새의 항력, 양력 변화정도 비교
- 1,2,3차 사전 실험 - 종이 새 제작 - 1,2,3차 본 실험
2013.7
~ 2013.11
결과 보고
-연구내용 정리
-보고서 작성 및 최종수정
- 연구결과 정리
- 활공원리와 최적의 활공비실험 데이터 정리
- 최종보고서 작성
2013.11
~ 2013.12
2) STEAM R&E 홍보
- 종이 새 부스 체험(7~9월)
새의 활공에 대한 연구를 진행하는 한편 시흥 교육청 주최 2013 과학의 날 부스, 한 국창의재단 주최 2013대한민국 과학창의축전부스, 경기 지식 재산 센터 주최 안산 사 이언스 벨리 부스를 운영하며, 행사 참가자들을 대상으로 과학중점학교 홍보 및 그간 STEAM R&E의 연구 성과를 체험을 통해 설명할 수 있었다.
< 2013 대한민국 과학창의축전 부스운영 “종이 새도 날 수 있다.”>
바. 1~3차 실험 1) 1차 실험
- 날개 표면의 굴곡존재여부와 비행각도에 따른 양력 변화 비교실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 종이 새 모형, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, MBL 힘 센서 장치
- 실험과정
ㄱ. 날개 표면에 굴곡이 있는 것과 없는 것 2종류 제작
ㄴ. 양력이 측정될 수 있게 모형 새 하단부에 MBL 힘 센서 부착 및 영점조절 ㄷ. 모형 새를 스탠드에 고정 후 풍동장치 내 설치
ㄹ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지 ㅁ. 양력 측정실험 5회 실시
<1차 실험 모습>
- 실험결과
< 1차 실험-양력평균값 >
단위(N) -45˚ -30˚ -15˚ 0˚ 15˚ 30˚ 45˚
날개굴곡X 0.784294 0.338372 -0.37484 -0.1666 -0.50704 -0.91829 -0.93176 날개굴곡O 0.006322 -0.78638 -0.51881 -0.95723 -0.92308 -0.78638 -0.48782
-45˚
-30˚
-15˚
0˚
15˚
30˚
45˚ -45˚
-30˚
-15˚
0˚
15˚
30˚
45˚
- 실험결과 날개의 굴곡유무 관계없이 –45˚에서 양력이 최대였다.
- 활공 각도와 양력은 굴곡이 있는 종이 새 15도에서부턴 양력이 높아지고 굴곡이 없는 종이 새는 양력이 점점 낮아지는 것을 보이고 있다.
2) 2차 실험
- 날개 표면의 굴곡존재여부와 비행각도에 따른 항력 변화 비교실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 종이 새 모형, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, MBL 힘 센서 장치
- 실험과정
ㄱ. 날개 표면에 굴곡이 있는 것과 없는 것 2종류를 제작
ㄴ. 항력이 측정될 수 있게 모형 새 꼬리부에 MBL 힘 센서 부착 및 영점조절 ㄷ. 모형 새를 스탠드에 고정 후 풍동장치 내 설치
ㄹ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지 ㅁ. 항력 측정 실험 5회 실시
- 실험결과
<2차 실험 - 항력 평균값>
단위(N) -45˚ -30˚ -15˚ 0˚ 15˚ 30˚ 45˚
날개굴곡X 0.24369 0.111931 -0.02071 -0.29683 0.007141 -0.20775 -0.24107 날개굴곡O -0.16685 -0.19757 -0.21296 -0.10279 -0.21296 -0.09035 -0.24304
-45˚
-30˚
-15˚
0˚
15˚
30˚
45˚ -45˚
-30˚
-15˚
0˚
15˚
30˚
45˚
- 실험결과 날개의 굴곡유무 관계없이 30˚에서 추력이 최대였다.
- 굴곡이 없는 모형 새는 양력과 마찬가지로 –45도에서 추력이 가장 큰 것을 나타내고 있고 각도가 올라갈수록 추력이 낮아지고 15도 부근에서 추력의 세기가 높아졌다가 다시 낮아지는 모습을 보이고 있다.
3) 3차 실험
- 종이 새의 날개 끝 굴곡에 의한 날개 하단부의 와류 형성 확인 실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 종이 새 모형, 전압 조절기, 스탠드, 향 연기, 초고속 카메라(스마트 폰 및 캠코더)
- 실험과정
ㄱ. 날개 끝에 굴곡이 있는 것과 없는 것 2종류를 제작한다.
ㄴ. 날개 끝에 굴곡이 있는 것과 없는 모형 새 모형을 스탠드에 고정시킨다.
ㄷ. 향을 피워 풍동상자 내부에 연기를 피운다.
ㄹ. 향을 피운 상태에서 풍동 기를 이용하여 바람의 세기를 변화시키며 향 연기를 종 이 새 모형으로 흐르게 한다.
ㅁ. 향 연기가 최적으로 관찰 될 때 까지 풍속을 변화시키며, 모형 새 모형의 날개 끝 하단부에서 유체(=향 연기)가 어떻게 이동하는지 관찰한다.
<3차 실험 모습>
- 실험결과
- 풍속에 관계없이 모형 새의 날개 끝 하단부의 와류를 확인할 수 없었다.
3. 연구 활동 및 과정 □ 실험장치 구조 설치
가. 본 실험장치 구조 제작 및 설치
1) 1~3차 실험이후 모형 새의 크기가 실제 새보다 작은 스케일로 제작된 점을 감안 하여 실제 새 크기(비둘기)로 모형 새를 제작하고 실험을 위해 큰 풍동장치를 제작 하 였다.
<대형 풍동기 및 실물 크기 모형 새>
□ 실험과정
가. 1~3차 실험 분석
실험결과 종이 새 개발자의 가설인 날개 끝 곡선에 의한 하단의 와류를 확인할 수 없었다. 따라서 날개 끝의 곡선과 날개의 가로세로비가 활공에 영향을 준다는 ‘패러 글라이더 개발 전문가의 가설을 검증하기 위해 받음각, 굴곡의 정도, 날개의 가로세로비 세 가지의 변인조건을 세워 실험을 진행하였다.
나. 4~7차 실험 1) 4차 실험
- 받음각의 정도에 따른 양력과 항력의 변화실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 모형 새, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, MBL 힘 센서 장치
- 실험과정
ㄱ. 센서와 수직된 방향으로 받음각을 측정할 수 있는 각도기 부착 ㄴ. 항력이 측정될 수 있게 모형 새 꼬리부에 MBL 힘 센서 부착 및 영점조절 ㄷ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지
ㄹ. 항력 측정 실험 5회 실시
<받음각에 따른 양력과 항력 변화실험>
- 실험결과 (힘(N), 5회 평균)
0.1m/s 0.7m/s
15°
7°
0°
-7°
-15°
- 받음각 0°, -7°, -15°에서 양력, 항력이 비교적 일정한 변화를 보였다.
- 이를 통하여 다음 실험은 받음각을 –7°로 변인을 통제 하였다.
2) 5차 실험
- 날개 굴곡의 정도에 따른 양력과 항력의 변화실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 모형 새, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, MBL 힘 센서 장치
- 실험과정
ㄱ. 날개 끝을 아래로 5°, 10°, 위로 5°, 10° 각도의 굴곡을 가지고 받음각이 –7°인 모형 새를 제작한다.
ㄴ. 양력이 측정될 수 있게 모형 새 하단부에 MBL 힘 센서 부착 및 영점조절 ㄷ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지
ㄹ. 양력 측정 실험 5회 실시
<날개 굴곡에 따른 양력과 항력 변화실험>
- 실험결과 (힘(N), 5회 평균)
0.1m/s 0.7m/s
날개 끝:
위로 10°
날개 끝:
위로 5°
0.1m/s 0.7m/s
날개 끝: 0°
날개 끝:
아래로 5°
날개 끝:
아래로 10°
- 풍속 0.1m/s에서 날개 각도별 항력은 크고 불규칙하고 양력은 작아 값을 비교하기에 적합하지 않다고 판단하여 풍속 7m/s의 결과 값을 비교했다.
- 풍속 7m/s에서 날개 각도별 항력은 전체적으로 규칙적인 결과를 보였다.
- 풍속 7m/s에서 0°, 5°의 경우 항력은 값이 비슷하나 양력 값은 날개에 5°일 때 더 크게 나타나고 있다.
- 이를 통하여 다음 실험은 날개 끝 굴곡을 아래로 5° 변인을 통제 하였다.
- 날개 표면의 굴곡이 새의 활공에 있어 날개 끝 항력이 영향을 준다는 가설이 맞음을 확인 할 수 있다.
3) 6차 실험
- 날개의 가로세로비에 따른 양력과 항력의 변화실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 모형 새, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, MBL 힘 센서 장치
- 실험과정
ㄱ. 받음각 7°, 날개 끝 굴곡을 아래로 5°이고 가로세로의 비율이 서로 다른 모형 새를 제작한다.
ㄴ. 양력이 측정될 수 있게 모형 새 하단, 후면부에 MBL 힘 센서 부착 및 영점조절 ㄷ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지
ㄹ. 양력, 항력 측정 실험 5회 실시
<날개의 가로세로비에 따른 양력과 항력 변화실험>
- 날개와 같은 재질이 0.01㎡의 면적에 0.8g이므로 면적밀도가 80g/㎡이다.
- SA= MA/σ, AR =
/SA이므로날개1 날개2 날개3
MA 9.0g 7.3g 6.0g
SA 0.1125㎡ 0.09125㎡ 0.075㎡
b 76㎝ 73.5㎝ 73㎝
AR 7.10 5.92 5.13
- 실험결과 (힘(N), 5회 평균)
0.1m/s 0.7m/s
7.10
5.92
5.13
- 항력 값이 풍속 1m/s에서는 불규칙적이나 0.7m/s에서는 안정되어 있다.
- 가로세로비 5.92 에서 풍속에 따른 양력과 항력의 값이 상반된 결과를 보여 주고 있다.
- 날개의 가로세로비와 날개 주위 풍속이 클수록 양력 값이 크다.
- 날개의 가로세로비가 클수록 양력, 항력에 영향을 준다는 가설이 맞음을 확인 할 수 있다.
4) 7차 실험
- 날개 끝 굴곡에 따른 추력 실험
- 준비물: 풍속계, 초시계, 풍동상자, 풍동 기, 모형 새, 전압 조절기, 각도기, 스탠드, 집게, 드라이버
- 실험과정
ㄱ. 받음각 7°, 가로세로의 비율이 같고 날개 끝 굴곡 서로 다른 모형 새 날개를 제작한다.
ㄴ. 추력을 확인 할 수 있게 모형 새 날개를 축을 기준으로 회전할 수 있도록 지지대와 각도를 측정 부를 제작한다.
ㄷ. 풍동 기 풍속 일정하게 유지
ㄹ. 날개의 회적 각도 측정 실험 5회 실시
<날개 끝 굴곡에 따른 추력 변화실험>
날개 회전 각도
1회 2회 3회 4회 5회 평균
위로 10° 32° 35° 30° 32° 35° 32.8°
위로 5° 50° 53° 55° 53° 50° 52.2°
0° 80° 85° 78° 80° 80° 80.6°
아래로 5° 28° 25° 28° 27° 25° 26.6°
아래로 10° 15° 12° 15° 12° 13° 13.4°
0 20 40 60 80 100
날개 회전각
위로 10°
위로 5°
0°
아래로 5°
아래로 10°
- 날개의 이동을 보면 날개 끝 굴곡이 아래일 때 회전각이 작고 굴곡이 위로 향할 때 회전각이 증가했다.
- 날개 끝: 아래로 10°꺾인 날개에서 날개의 회전이 13.5˚로 가장 작았다.
- 3차 실험시 새 날개 끝 굴곡에 의한 날개 하단의 와류 발생은 확인할 수 없었으나, 7차 실험을 통하여 날개 끝 굴곡이 날개의 회전에 영향을 준다는 사실을 확인할 수 있었고 이는 날개 끝의 굴곡이 새의 활공에 영향을 줄 것 이라는 가설이 옳다는 것을 확인 할 수 있었다.
4. 사후 연구 계획
□ Smart bird를 응용한 추가적인 연구
현재 독일의 공 압기기 전문회사 FESTO에서 Smart bird가 개발되었다. 이는 실제 갈 매기와 거의 유사한 형태로서 외형뿐만 아니라 작동원리도 새의 비행원리와 유사하다.
우리는 현재 완료된 실험으로서는 새의 비행원리의 이해가 부족할 것으로 판단되어 학 생수준에서의 smart bird제작을 함으로서 추가연구를 진행하기로 함. 비단 제작으로 끝 나는 것이 아니라 제작과정 속에서 원리를 이해하고, 제작 후에는 이를 이용해 새의 비행원리에 대한 더 높은 수준의 연구를 할 수 있을 것이라 예상된다.
□ 가로세로비에 대한 추가적인 연구
현재까지 진행한 실험 중 가로세로비에 대한 실험 결과의 수가 적으며, 이는 활공비 실험에 이용한 새의 종류가 3개 밖에 없음에 있다. 지금까지의 실험으로 얻어낸 데이 터는 너무 적으며 정확한 실험결과 도출을 위해서는 많은 활공비를 이용한 실험이 필 요하다고 생각된다. 추후에 여러 개의 활공비를 이용하여 종이 새를 제작한 후, 그에 따른 양력과 항력의 변화에 대한 결과를 얻고 새의 활공에 활공비가 영향을 끼치는 영 향에 대한 연구를 계속 진행할 것이다.
5. 시사점
□ 새의 활공 원리측면
새의 활공원리에 대한 연구는 미흡한 편이고, 현재 새의 활공원리에 대한 논문 또한 현저히 적다. 이렇게 새의 활공원리에 대한 선행연구가 적어 연구를 진행하기가 쉽지 않은 상황에서 그에 대해 연구함으로서 기본 바탕을 마련하였다. 그리고 새의 활공에 영향을 끼치는 요인을 찾아 제시하였다.
□ STEAM 학습 측면
Science 종이 새 연구과정, 가로세로비의 공식 도출과정에서의 면적밀도 추론과 정 그리고, 실험과정 자체에 기초과학이 많은 부분을 차지한다.
Technology smart bird제작하는 과정 자체가 기술적인 요소를 포함한다.
Engineering 실험 중 사용한 MBL 힘 센서는 센서 공학 측으로서, 풍동 기는 기계공 학측면으로서 사용되었다.
Art 종이 새를 이용한 부스 운영프로그램으로서 미적 감각을 향상시켰다.
Mathematics
실험을 통한 양력, 항력의 데이터 값을 통계적으로 분류한 것과, 날개의 가로세로비를 찾는 중 날개면적 추론방법을 비례식을 통해 학생수준에서 의 공식도출과 실험결과 그리고, 데이터 값을 토대로 그래프 사용을 통 해 수학적 사고능력을 향상시켰다.
□ 협동심, 봉사, 자율적 탐구 역량 측면
우리는 여러 가지 부스를 운영하고 실험을 설계하고 진행해가며 협동심을 기를 수 있 었다. 여러 차례 부스를 운영하면서 서로 도와가며 어려움이 있을 땐 도움을 받고 도 움이 필요한 이에겐 도움을 주며 협동심과 팀워크 또한 다질 수 있었다. 그리고 부스 운영 시에는 종이로 간단히 만들 수 있는 새를 이용하였는데 간소화된 종이 새지만 사 람들에게 종이 새 제작방법을 알려주고 새를 날려봄으로서 새의 활공원리를 쉽게 이해 할 수 있게 하는 경험을 통해 봉사심을 느낄 수 있었다. 또 프로젝트가 진전되지 않고 어려움을 겪을 때 이론조사나 서로의 협의를 통해 탐구를 진전시켜가면서 자율적 탐구 역량 또한 증가시킬 수 있었다.
□ 참고문헌
이강희, 『항공기Ⅰ』, 비행연구원, 2010 이강희, 『경량항공기』, 비행연구원, 2012
조용욱, 한병희, 『항공기기체Ⅰ』, 도서출판 청연, 2005
Masaaki Honda, Three dimensional flow characteristics of the tip vortices near the blade of a vertical axis mill, 2008
이정훈, Development trend of blended wing body aircraft, 2013 주은정, Data-driven Control of Flapping Flight, 2013
