h=ax
2
+b
x
b
x
C
h
t
t
w
lf
t
dpx
y
l
r
l
f
r
u
I
rl
rL
t
fb1h
fbt
fb2b
fbτ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
시작 설계변수 초기치 입력 구조해석 설계 민감도 분석 최적화 종료 NO YES 최적설계 수렴판단 구조해석
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
τ
시작 설계 변수 초기치 입력 주형의 구조 해석 (FEM - 3D GRID 요소) 자동미분기법을 이용한 사하중의 설계 민감도 분석 주형의 구조 해석 (FEM - 3D GRID 요소) 수렴검토 변위확인 주형 최적설계 최적화 기법( ALM, BFGS, Golden-section Method ) 구조해석 : 설계 민감도를 이용한 근사재해석 (사하중에 대한 단면력) 처짐 제약조건 여부 : 미포함 주형과 바닥판의 수렴여부 종료 사하중과 처짐에 대한 설계 민감도 해석 주형의 구조 해석 (FEM - 3D GRID 요소) 수렴검토 Yes No Yes Yes 주형 최적설계 최적화 기법( ALM, BFGS, Golden-section Method ) 구조해석 : 설계 민감도를 이용한 근사재해석 (사하중에 대한 단면력) 처짐 제약조건 여부 : 포함 강바닥판 최적설계 최적화 기법 : Genetic Algorithm 구조해석 : Pelikan-Esslinger 방법 No No No Yes
Start i=1
Generate i-th Generation and population
j=1
j-th Chromosome Index Index dimension of member
Pelikan-Esslinger Method Evaluate Fitness function
j ≥ total size of Chromosome
select superior Chromosome
i ≥ max generation
no
Yes
Yes
crossover and mutation
End i=i+1 no
η
η
η
Φ
η
η
η
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1,100 1,150 1,200 1,250 1,300 1,350C
o
st
(×
1
,0
00
,0
00
w
o
n
)
Number of Generation
=4 =3 =5 =6h
h
h
h
η
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1,10 0 1,15 0 1,20 0 1,25 0 1,30 0 1,35 0 1,40 0 1,45 0 1,50 0=10000
=100000
=1000000
=10000000
C
os
t
(
×
1,
00
0,
00
0
w
on
)
Number of Generation
R R R R 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1,100 1,150 1,200 1,250 1,300 1,350C
os
t
(×
1
,0
00
,0
00
w
on
)
Number of Generation
N
p=30
N
p=60
N
p=100
N
p=200
η
çç
ç
ç
è
æ
£
>
F
+
=
å
=0
)
(
0
0
)
(
))
(
(
)
(
)
('
1X
g
for
X
g
for
X
g
R
X
f
X
f
m j j h4m 7.5m 15.5m 4m L 120m G1 G2 G3 G4 G5 G4 G3 G6 80m
c
G7 G8 G9 h2 h1 10m 35m 15m 15m 10m 15m 45m 15m 15m 20m 5m70 80 90 100 110 120 130 800 900 1,000 1,100
응
설계변수 변화(%)
70 80 90 100 110 120 130 2,300 2,325 2,350 2,375 2,400 2,425 2,450 2,475 2,500 2,525 2,550 2,575 2,600복부두께
하부플 랜지 두께
주 형 높이
비
용
(
x
1
,0
0
0
,0
0
0
원
)
설계변수 변화(%)
0 1 2 3 4 1,500 1,600 1,700 1,800 1,900 2,000 2,100 2,200 2,300 2,400 2,500 2,600 2,700 2,800 초 기 치 x 80% 초 기 치 x 100% 초 기 치 x 120%비
용
(
x
1
,0
0
0
,0
0
0
원
)
반 복 횟 수
0 1 2 3 4 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 초 기 치 x 80% 초 기 치 x 100% 초 기 치 x 120%