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印 印 印
··· ⅱ ··· ⅳ
ii
iv
2
-
6 -
_max
_max
-
10
-
﹡
﹡
12
-
_ _
_
_ _ _
_ _
_
_
14 - ′
_
_ 16
-
_
_
_max
_
≥
18 -
20
22 -
∼
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-L_d = 2E-3; %d-axis synchronous inductances of the generator L_q = 2E-3; %q-axis synchronous inductances of the generator R_s = 0.18; %stator resistance on the d, q axis
npp = 4; %number of pole pair number J = 0.0048; %equivalent rotational inertia B = 3E-3; %equivalent damping coefficient lambda_m = 0.123; %permanent magnetic flux rho = 1.225; %air density
R = 2.4; %rotor radius G = 5; %gearing Ratio
30
32
-K_P_T = 100; %proportional gain for current controller K_I_T = 9000; %integration gain for current controller K_P_S =3.256097561; %proportional gain for speed controller K_I_S =325.6097561; %integration gain for speed controller
34 -Ac = [-B/J 1/J ; 0 0] Bc = [-1/J; 0] Cc = [1 0] Dc = 0; sys = ss(Ac,Bc,Cc,Dc) sysd = c2d(sys,0.0001) [Ad,Bd,Cd,Dd] = ssdata(sysd)
function xout = Newton_Raphson(P_gen,w_rot) rho = 1.225; %air density
R = 2.4; %rotor radius x=5.5; %initial value iter=10; for ii=1:iter a=(1/x)^3*(116*(1/x)-9.06)*exp((-21)*(1/x))-(P_gen/(0.5*(0.5*exp(0.7 35))*rho*pi*(R^5)*(w_rot^3))); d=(21*exp(-21/x)*(116/x - 453/50))/x^5 - (3*exp(-21/x)*(116/x - 453/50))/x^4 - (116*exp(-21/x))/x^5; x=x-(a)/(d); end xout=x; end
36 -
function [lam_out, count] = MPPT(P_g,P_g_b,w_gen,
w_gen_b,v_in,v_in_b,TSR_NR, lam_out_in,lam_out_b,count_b,alpha_b) step = 0.05; % lambda step
E_v=1/34000; % parameter for Wind speed change checking
P_diff = P_g-P_g_b; % difference between P(n) and P(n-1) w_diff = w_gen - w_gen_b; % difference between ω(n) and ω(n-1) v_diff_abs=abs(v_in-v_in_b); % absolute value of difference between v_est(n) and v_est(n-1)
V_err=E_v*v_in^3*(1/alpha_b); % calculation of allowable error
if abs(TSR_NR-(7.954+step*count_b))<=0.00018
& v_diff_abs<=V_err ; % Constant wind speed if P_diff >=0 ; % start of hill climbing search if w_diff >=0;
lam_out = lam_out_b + step; count=count_b+1;
else
lam_out = lam_out_b - step; count=count_b-1;
end else
if w_diff >=0;
lam_out = lam_out_b - step; count=count_b-1; else
lam_out = lam_out_b + step; count=count_b+1;
end
end % end of Hill climbing search else % changed wind speed
lam_out=lam_out_in; % setting reference lambda to optimal lambda count=0; % initialization of count
end end
38 -
function [alpha,c_add,k,V_err] = Kextractor(v_in,v_in_b,TSR_NR, lam_b, alpha_b, c_add_b,count_b)
step=0.05; % lambda step
E_v=1/34000; % parameter for Wind speed change checking v_diff_abs=abs(v_in-v_in_b); % absolute value of difference between v_est(n) and v_est(n-1)
V_err=E_v*v_in^3*(1/alpha_b); % calculation of allowable error
if abs(TSR_NR-(7.954+step*count_b))<=0.00018 & v_diff_abs<=V_err % constant wind speed
alpha=alpha_b;
c_add=(lam_b/7.954)^3-1; k=0;
else % changed wind speed if abs(count_b)>=2; % applying alpha alpha=alpha_b+c_add_b; % updating alpha
c_add=0; % initialization of C_add k=1;
else % not applying alpha
alpha=alpha_b; % setting alpha to previous alpha c_add=0; % initialization of C_add
k=1.1; end end end
