[창의성공학]실습 02 제어기활용 03 Task 프로그램

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창의성공학

실습 #2

목포해양대학교

김용화

[Adapted from 메카트로닉스, 목포해양대학교 이광운] CH2-1. RoboPlus 설치 및 실행

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CH2-2. 제어기(CM510)의 구성 전원 스위치 AX-12버스포트 5개 주변장치연결 포트 6개 통신장치 연결 포트 1개 시리얼 케이블 연결잭 베터리 소켓 커맨드 버튼 6개 LED 7개 3 CH2-3. RoboPlus 설치 및 실행 • RoboPlus 설치 • RoboPlus 실행 – 바탕화면의 아이콘으로 실행

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CH2-4. RoboPlus 설치 및 실행

• RoboPlus Manager

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• RoboPlus Manager 연결 실패시 제어기 복구

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CH2-8. RoboPlus 설치 및 실행 9 CH2-9. RoboPlus Manager • 제어기 버튼 값 버튼 값 2진값 R 1 0000 0001 L 2 0000 0010 D 4 0000 0100 U 8 0000 1000 Start 16 0001 0000

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CH2-10. RoboPlus Manager • 제어기 내부 소리감지 센서 박수를 통해서 현재 소리감지 횟수를 확인해 본다. 11

창의성공학

실습 #3

목포해양대학교

김용화

[Adapted from 메카트로닉스, 목포해양대학교 이광운]

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1-1. AUX-LED 제어

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• AUX-LED를 켜기

1-1. AUX-LED 제어

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2-1. 버튼 이용하기

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• 버튼 입력에 따라 AUX-LED 점멸

2-2. 버튼 이용하기

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3-1. 소리 감지 기능 이용하기

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• 소리를 감지하면 버저를 통해 음계를 출력

3-2. 소리 감지 기능 이용하기

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4-1. PC 화면에 표시하기 19 • 직렬통신을 통해 PC 화면에 숫자 표시 4-2. PC 화면에 표시하기 • 횟수 반복을 이용하여 숫자들을 PC 화면에 표시 숙제 1 : 구구단을 화면에 출력하는 프로그램을 완성하시오. 숙제 2 : 역삼각형을 화면에 출력하는 프로그램을 완성하시오.

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5-1. RC-100 이용하기

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• RC-100으로부터 무선 데이터 수신

6-1. 함수 호출하기

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7-1. 적외선 및 거리 센서 이용하기

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• 적외선 센서를 이용하여 거리 측정