Draft at FP (M) Allowable Min
<Fi
<Fi
<Fi
<Figure 6.17> Draft of each step gure 6.17> Draft of each step gure 6.17> Draft of each step gure 6.17> Draft of each step
평가 요소 트림에 대한 한계값은 ±4.19M이다. 모든 스텝의 계산값<Table 6.8>이 허용치<Figure 6.18>내에 있음을 보여 준다.
Trim (M)
-5 -3 -1 1 3 5
1 2 3 4 5
STEP
Trim (M) Allowable Min Allowable Max
<Figure 6.18> Trim of each step
<Figure 6.18> Trim of each step
<Figure 6.18> Trim of each step
<Figure 6.18> Trim of each step
평가 요소 횡경사의 한계값<Figure 6.19>은 ±3deg인데, 전 스텝의 계산값
<Table 6.8>이 만족함을 알 수 있다.
-4 -2 0 2 4
1 2 3 4 5
STEP
Heeling (deg)
Heeling (deg) Allowable Min Allowable Max
<Figure 6.19> Heeling of each step
<Figure 6.19> Heeling of each step <Figure 6.19> Heeling of each step
<Figure 6.19> Heeling of each step
평가 요소 GoM의 한계값<Figure 6.20>은 최소 0.15M인데, 전 스텝의 계산 값<Table 6.8>이 만족함을 알 수 있다.
0 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5
STEP
GoM (M)
GoM (M) Allowable Min
<Figure 6.20> G
<Figure 6.20> G
<Figure 6.20> G
<Figure 6.20> G0000M of each stepM of each stepM of each stepM of each step
평가 요소 Propeller Immersion의 한계값<Figure 6.21>은 최소 100%인데, 전 스텝의 계산값<Table 6.8>이 만족함을 알 수 있다.
90 110 130 150 170 190 210 230
1 2 3 4 5
STEP
Propeller Immersion (%)
Prop.Immers (%) Allowable Min
<Figure 6.21> Propeller Immersion of each step
<Figure 6.21> Propeller Immersion of each step
<Figure 6.21> Propeller Immersion of each step
<Figure 6.21> Propeller Immersion of each step
평가 요소 전단력의 최대 한계값(100%)과 굽힘모멘트 최대 한계값(100%) 보다 계산값<Table 6.8>의 수치들이 적음을 알 수 있다. 따라서 전 스텝의 계 산값이 만족함을 보여 준다.
40 60 80 100
1 2 3 4 5
STEP
Longitudinal Strength (%)
Critical SF (%) Allowable Max Critical BM (%)
<Figure 6.22> L
<Figure 6.22> L
<Figure 6.22> L
<Figure 6.22> Longitudinal Strength of each step ongitudinal Strength of each step ongitudinal Strength of each step ongitudinal Strength of each step
평가 요소 최대 가시거리(Blind Length)의 한계값<Figure 6.23>은 500M이 다. 각 스텝의 계산값<Table 6.8>은 모두 만족함을 보여 준다.
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
1 2 3 4 5
STEP
Visibility (M)
Blind Length (M) Allowable Max
<Figure 6.23> Visibility of each step
<Figure 6.23> Visibility of each step <Figure 6.23> Visibility of each step
<Figure 6.23> Visibility of each step
<Figure 6.24>
<Figure 6.24> <Figure 6.24>
<Figure 6.24> Radar ChRadar ChRadar ChRadar Chart of First Stepart of First Stepart of First Stepart of First Step
본 레이더 챠트<Figure 6.24>는 화물을 적재하고, 밸러스트수를 적재하는 경 우의 밸러스트의 교체 시작전의 초기 운항 상태이다. 본 챠트를 이용하여 모든 스텝의 안전성과 적합성을 평가할 수 있다.
5.
5.
5.
5. 벌크벌크벌크 화물선벌크 화물선화물선화물선 검증검증검증검증 결과결과결과결과 및및및 고찰및 고찰고찰고찰
<Table 6.9> Summary of Ballasting Time
<Table 6.9> Summary of Ballasting Time
<Table 6.9> Summary of Ballasting Time
<Table 6.9> Summary of Ballasting Time Tank Name Capacity (CuM) Normal
Ballast
Heavy Ballast
Partial Loading
F.P.TK 3327.5 3327.5 3327.5 0.0
NO.1 W.B.TK(C) 4292.9 2919.2 4292.9 0.0 NO.2 W.B.TK(P) 5768.7 5768.7 5768.7 0.0 NO.2 W.B.TK(S) 5768.7 5768.7 5768.7 0.0 NO.3 W.B.TK(P) 5966.7 5966.7 5966.7 0.0 NO.3 W.B.TK(S) 5966.7 5966.7 5966.7 0.0 NO.4 W.B.TK(P) 5917.1 5917.1 3550.3 1183.4 NO.4 W.B.TK(S) 5917.1 5917.1 3550.3 1183.4 NO.5 W.B.TK(P) 4942.1 3953.7 2965.3 3706.6 NO.5 W.B.TK(S) 4942.1 3953.7 2965.3 3706.6
A.P.TK 1170.1 0.0 0.0 0.0
NO.6 HOLD 22489.8 0.0 22489.8 0.0
TOTAL 76469.5 49459.0 66612.0 9779.9 Computing Time 12.4 min 3.5 min 2.4 min
Steps 20 17 5
Minimum
Ballasting Time 27:28:38 37:00:28 5:25:59 Actual
Ballasting Time 38:29:04 38:30:52 5:25:59 Pump = 1800
(CuM/Hour)
Ratio 1.40 1.04 1.00
각 적재 상태에 대하여 본 시스템을 검증한 결과는 <Table 6.9>와 같다.
최소 밸러스팅 시간(Minimum Ballasting Time)에 비해 교체 시 밸러스팅 시간 (Actual Ballasting Time)이 약 4~40%정도 더 소요되는 시퀀스를 생성하였다., 이것은 평가 기준을 위반하지 않으면서, 최소의 순차적 교체 시간을 생성한 결 과이고, 레이더 차트와 평가 요소 그래프에서 확인할 수 있듯이, 순차적 교체가
안전하게 이루어짐을 확인할 수 있었다. 악천후일 때 필요한 헤비 적재 상태는 충분한 흘수를 확보해야 하므로, 선체 중앙부의 화물창을 밸러스트 탱크로 이용 하고 있다.
1) 컴퓨터 연산 시간 : 순차적 교체 계획을 도출한 연산 시간은 약 2 분에서 12 분 사이이다. 1.5GHz의 계산 속도를 가지는 펜티엄 기종 하에서 구현되어, 전산기의 성능이 향상될 경우, 계산 시간은 크게 단축될 수 있다.
2) 밸러스팅 시간 : 헤비와 화물 적재 상태의 경우, 실제 밸러스팅 시간이 최 소 밸러스팅 시간에 매우 근접하게 나타난 것은, 이 두 적재 상태가 노말 적재 상태에 비해서 상대적으로 깊은 흘수를 가지고 있으므로, 슬래밍 방지를 위한 평가 요소인 최소 선수 흘수와 프로펠러 침수 등의 평가 기준에 크게 영향 받지 않고, 교체 할 수 있기 때문이다. 그러나 노말 밸러스트 교체 시는 흘수가 부족 하여 많은 양의 밸러스트수를 한 번에 교체할 경우 안전성을 확보할 수 없기 때 문에, 두 펌프를 동시에 구동할 수 없어, 교체 스텝이 증가하였고, 교체 시간도 더 많이 소요되었다.
3) 스텝 수 : 화물 적재 상태에서 스텝 수가 가장 적게 나온 것은, 교체 해야 할 탱크의 수가 적기 때문이다. 그러나 헤비 적재 상태가 노말 적재 상태에 비 해 사용된 탱크의 수가 많음에도 불구하고 더 적은 스텝이 나온 원인은 깊은 흘 수로 인하여, 보다 안정성이 확보되어 적은 수의 스텝으로도 교체 할 수 있기 때문이다.
4) 교체 시 안전성 : 각 적재 상태에 대한 모든 교체 스텝의 평가 요소 계산 결과는 평가 기준을 만족함을 보여주고 있다.
또한 모든 교체 계획에서 시작 스텝과 종료 스텝의 밸러스트량과 평가 요소 계산값이 일치함을 보면, 최적의 순차적 교체 계획임을 확인할 수 있다.
벌크 화물선에서도 휴리스틱 알고리즘을 이용한 선박의 밸러스트수의 자동 교 체 시스템이 완벽히 작동함을 검증했다.
제 제 제
제 3 3 3 절 3 절절절 석유석유석유석유 정재정재정재 운반선정재 운반선운반선운반선(Product Oil Tanker) (Product Oil Tanker) (Product Oil Tanker) (Product Oil Tanker) 검증검증검증 결과검증 결과결과 및결과 및및및 고찰고찰고찰고찰
화물창이 15 개이고, 밸러스트 탱크가 17 개인 석유 정재 운반선에 대한 검증 결과이다
1.1.
1.1. 기본기본기본 제원기본 제원제원제원
기본 제원은 <Table 6.10>과 같다.
<Table 6.10> Principal Particular
<Table 6.10> Principal Particular
<Table 6.10> Principal Particular
<Table 6.10> Principal Particular [Ship Principal Particular Data]
ShipType Product Oil Tanker
LOA (M) 228
LBP (M) 219
Breadth (M) 32.2
Depth (M) 20.4
Pump Number 2
Pump(좌현) Capacity 800
Pump(우현) Capacity 800
DWT(TON) 70,500
2.
2.
2.
2. 밸러스트밸러스트밸러스트 탱크밸러스트 탱크탱크탱크와와와와 펌프의펌프의펌프의펌프의 배치배치배치배치
밸러스트 탱크의 배치는 <Table 6.11>과 같다. 2 개의 화물창을 밸러스트 탱 크로 사용한다.
<Table 6.11> Ballast Tanks Capacity
<Table 6.11> Ballast Tanks Capacity<Table 6.11> Ballast Tanks Capacity
<Table 6.11> Ballast Tanks Capacity