이 연구에서 우선적으로 개발한 PDSS 프로그램의 Docking 모드에서는 다음과 같은 주요 기능을 수행한다.
∙ 접이안시 선수/선미 접근 속력 계산
∙ 접이안시 선수/선미에서 부두까지 최단거리 계산
∙ HDG, COG, SOG, ROT 표시
∙ 데이터 저장 기능
∙ AIS 정보를 이용하여 ENC상에 타선정보 제공
∙ North Up/Head Up 및 속력단위 선택 기능
프로그램을 실행하면 선수/선미 접근 속력이 ROT와 COG, SOG 값을 가지고 자동으로 계산되어 <그림4-7>의 ③과⑥란에 각각 표시된다.
선박을 접안하는 도선사나 선장은 이 정보를 확인하면서 Bow Thruster 와 Tug Boat를 적절히 사용하여 선/수미 속력을 조절할 수 있다.
프로그램 실행 중 ENC상에 있는 부두 또는 안벽에 임의선을 그리면 부두와 선박까지의 최단 거리가 자동으로 계산되어 <그림4-7>의 ⑦과 같 이 표시된다. 선박이 우현 접안을 할 경우는 부두에서 선박의 선수/선미 와 우현 선수미 Quarter 4개의 지점까지의 거리가 계산되고, 좌현 접안 시에는 선수/선미와 좌현 Quarter까지의 거리가 자동으로 설정되어 계 산된다. 실제로 선박이 부두 접안 시 F‘cle의 일항사와 Poop의 2항사가 부두나 암벽까지의 거리를 육안으로 보고 대략의 거리를 선교에 알려주 는데 이 장비를 이용하면 좀 더 정확한 거리를 실시간으로 확인 할 수 있다.
도선하는 선박의 Heading, COG, SOG 그리고 ROT는 GPS 수신기로부 터 들어오는 NMEA 메시지를 변환하여 <그림4-7>의 ④와 같이 실시간
으로 표시된다.
실험에서는 선박 데이터 처리장치로 노트북을 사용하였지만 추후에는 PDA 등 휴대가 간편한 장비를 이용하여 이 시스템 사용자(도선사 또는 선장)가 선교, Wing Bridge 등을 자유롭게 다니면서 선박 입출항 및 접 이안시에 필요한 선박 및 항만 정보를 실시간으로 제공받게 될 것이다.
<그림4-7> 프로그램 실행 화면 일부
사용자는 본 시스템을 통하여 입출항 및 접이안 상태를 저장할 수 있고 작업이 완료된 후 이 저장된 데이터를 실행하여 입출항 당시에 상황을 모니터링 할 수 있다. 이를 통해 사용자는 도선 당시의 문제점이나 위험
요소를 재확인할 수 있고 선박 도선에 도움을 받을 수 있을 뿐 아니라 교육 자료로도 활용할 수 있다.
육상 시스템을 통해 수신한 AIS 정보는 <그림4-8>과 같이 주위 선박의 위치를 본선과 마찬가지로 ENC상에 2D로 표시한다. 이 시스템에서는 AIS 정보를 통해 들어온 타선의 Dimension 정보와 위치 정보만을 가지 고 ENC상에 2D로 표시하였지만 추후에는 해당 선박에 마우스를 클릭하 면 모든 AIS 정보를 확인할 수 있는 기능을 추가할 것이다.
<그림4-8> AIS 신호를 통해 표시된 타선 모습
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North Up
Head Up
PDSS 프로그램 사용자는 필요에 따라 <그림4-7>의 ①을 클릭하여 ENC화면을 North Up/Head Up으로 변경할 수 있다. 변경한 실행 화면 을 비교하면 아래 <표4-9>와 같다. 또한 <그림4-7> ②을 클릭하여 속력 의 단위를 Knots 또는 m/s로 변경할 수도 있다.
이를 통해 사용자는 본인 취향에 맞게 간단한 조작만으로 원하는 기능 을 쉽고 간편하게 선택/변경할 수 있다.
<그림4-9> North up/Head up 비교 화면
SHIP'S NAME HANNARA
WHEN BUILT DEC. 23rd. 1993 CALL SIGN D9GV
KIND OF SHIP TRAINING VESSEL NAVIGATION AREA OCEAN GOING SERVICE NATIONALITY REPUBLIC OF KOREA PORT OF REGISTRY PUSAN
OWNER KOREA MARITIME UNIVERSITY
BUILDER DAESUN SHIPBUILDING & ENGINEERING CO., LTD LENGTH (LOA) 102.70 M
LENGTH (LBP) 93.00 M BREATH (MLD) 14.50 M
DEPTH (MLD) SHELTER DECK : 9.5 M MAIN DECK : 7.0 M DRAFT (SUMMER) 5.414 M
D.L.W.L (WLD) 5.20 M GROSS TONNAGE 3,640 TON NET TONNAGE 1,121 TON
MAIN ENGINE TYPE : B&W 6L35MC
OUTPUT MCR(100%) : 4000 BHP × 200 RPM BOW THRUSTER 350 HP (260 KW)
SPEED Max. (MCR) 17.00 KTS SERVICE (NCR, 15%) 15.25 KTS