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POADSS의 기능

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시스템을 시작할 때마다 업데이트된 ENC를 확인하고 다운로드할 수 있으며, 특히 수심과 관련하여 지역 수로측량국에서 업데이트된 최신 정 보가 포함되어 있어야 한다. Infromation 모드에서는 다음의 내용들을 화면상에 표시한다.

-평균수심 -동적수심

-예측되는 동적수심 -수심측량자료 -조속, 조향 -풍향, 풍속

-해면상태, 방향과 swell의 높이 -안전 수심의 윤곽선

-항해경보, 제한구역, 환경적 제약 등 표시 3.2.2 Navigation 모드

이 기능은 선박이 비교적 넓은 해역을 항해하거나 고도의 위치 정확도 를 필요로 하지 않는 지역을 항해할 때 사용한다.

AIS와 VTS 센터에서 받은 AIS 정보를 자동으로 매칭하여 ENC/ECDIS 상에 표시하거나 본선에 위치만 단독으로 표시할 수도 있다. 그리고 무 선 네트워크 접속으로 VTS센터의 Radar 영상 및 통항 정보를 별도로 표 시할 수 있다.

3.2.3 Docking 모드

이 기능은 선박이 갑문, 부두 ,터미널, 방파제, mooring buoy 등 고도의 선박 조종 능력이 요구되는 곳을 접근하고 통과할 때 정확한 위치정보를 제공하기 위하여 사용되며 다음의 정보를 표시한다.

- 위치(위도/경도)

- Heading, Rolling, Pitching - 대지침로, 대지속력

- ROT

- Cross track error

- 최소 DUKC 값과 선박에서의 위치 표시

- 선박(PBU)에서 마우스 포인트까지 방위와 거리 - 선/수미의 접근속력/접근방향

- 선/수미 속력 - 평균접근속력

PBU와 POADSS Front-End의 ENC상에 아래의 데이터가 표시되어 선 박 접안을 용이하게 한다.

- bollards

- mooring hooks - fenders

- 갱웨이 위치 - loading arm 위치 - mooring buoys - 사운딩 정보

3.2.4 Dynamic Passage Planning 모드

POADSS Front-End를 거쳐 POADSS 서버에 의해 DPP가 실행되며, DPP에서 기본적으로 정해진 항로를 보여주며 사용자는 필요에 따라 항 로를 수정/추가할 수 있다. 항로 수정은 마우스나 Point marker로 간단 하게 수정이 가능하며 기존의 항로와 자연스럽게 연결된다. 만약 사용자 가 안전구역이나 제한구역을 가로지르거나 벗어나는 항로계획을 세우면 이를 경보음을 통하여 알려주고, 마우스나 pen marker를 이용해서 변침 점을 추가하거나 변경할 수 있다. 이때 새로운 변침점까지의 방위와 거 리, 변침점 위치 그리고 항로 전체의 총거리 데이터도 자동으로 계산되 어 표시된다.

또한 정해진 항로상에 예상되는 UKC가 실시간으로 계산/예측되어 심 흘수 선박(deep draft vessel)의 안전한 운항을 지원한다.

4장. 휴대형 도선 지원 시스템

앞에서 살펴본 바와 같이 선진국에서는 PPU와 관련 시스템 개발을 통 해 항만을 통항하는 선박의 안전을 향상시키고 선박 사고율을 경감시킬 뿐 아니라 막대한 경제적인 이득을 얻고 있다. 또한 European Commission에서는 PPU를 선박교통관리의 안전성과 효율성을 극대화하 기 위한 중요 장비로 판단하여 차세대 PPU인 POADSS를 제안하여 개발 하고 있다.

이 논문에서 제안한 PDSS(Portable Docking Support System)는 이 POADSS를 토대로 국내 실정에 맞는 휴대형 도선 지원 시스템을 설계하 였다. 국내항의 경우는 바다와 인접한 항이 많고 항계 또는 방파제를 통 과한 후 접안 작업이 바로 이루어지기 때문에 이 연구에서는 Docking 모드를 우선적으로 개발하여 부산항에 입항 중인 선박에 설치하여 실험 을 하였다. PDSS는 선박과 육상 시스템을 무선 네트워크로 서로 연계하 여 입출항하는 선박에게 육상의 필요한 정보를 실시간으로 전달해줌으로 써 선박 통항의 안전을 확보하고, 접안 시 선박의 부두 접근 속력과 부 두까지의 거리 등을 사용자에게 전달함으로써 선박 접안 작업에 부담을 줄여주고 도움을 주게 될 것이다.

이 시스템을 정상적으로 실행하기 위해서는 육상 정보를 수집하고 처리 하는 육상 서버 구축이 필요하나, 이러한 서버를 구축하기 위해서는 관 계 기관(VTS, 항로표지당국, 해양조사원, 해양경찰, 기상청 등)의 협조와 정보 공유가 필요하고 비용과 시간도 상당히 소요되므로, 이 연구에서는 육상시스템에 AIS 수신기를 연결하여 여기서 받은 정보를 수집된 육상 정보로 가정하여 무선 통신을 통해 선박에 정보를 전송하는 방식으로 시 스템을 설계하고 테스트하였다.

4.1 PDSS 개요 및 구성

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