■ RSP와 LSP1~8

■ RSP필터

노이즈 등의 영향으로 RSP가 미세하게 진동하는 경우에 사용하는 1차 지연필터입니다.

설정값이 클수록 본 기기가 제어에 사용하는 RSP 변화가 어려워집니다.

평소에 초기값의 0.0으로 사용해 주십시오.

ㆍ형번에서 RSP가 있을 경우에 표시ㆍ설정 가능합니다.

OUT ＝ OUT^{− 1}＋(IN − OUT^{− 1}) / (T / Ts ＋ 1) IN ：필터의 입력

OUT ：금회 필터 연산출력 OUT^{− 1} ：전회 필터 연살출력 T ：필터 설정값(s) Ts ：샘플링주기(0.1s)

■ RSP하한ㆍ상한 리미트와 RSP하한ㆍ상한 알람

RSP범위 종류별로 RSP하한과 RSP상한이 있습니다.

원칙적으로 각 범위의 －10%FS가 RSP하한, ＋110%FS가 RSP상한이 됩니다.

■ RSP입력 이상시의 동작　(10-4페이지)를 참조해 주십시오.

RSP는 RSP하한에서 RSP상한까지의 범위가 되도록 제한됩니다.

RSP모드에서 또는 RSP레시오, RSP바이어스, RSP필터를 걸기 전의 RSP가 RSP상한보다 클 경우에는 RSP상한 알람(AL05)이 발생하고, RSP하한보다 작을 경우에는 RSP하한 알람(AL06)이 발생합니다.

(LSP모드의 경우, RSP상한알람, RSP하한알람 모두 발생하지 않습니다.)

RSP모드에서 RSP가 SP로 사용될 경우, SP리미트 하한과 SP리미트

상한에 의한 리미트도 유효합니다.

5-36

■ PID그룹번호

RSP와 8그룹의 LSP에 대한 PID그룹번호의 설정값을 설정할 수 있습니다.

ㆍRSP용 PID그룹번호는 형번에서 RSP가 있을 경우 표시ㆍ설정이 가능합니다.

ㆍLSP용 PID그룹번호「C30：LSP사용세트수」에서 선택한 사용 그룹수 만 표시ㆍ설정할 수 있습니다.

■ LSP그룹번호

LSP그룹번호를 설정할 수 있습니다.

.「C30：LSP사용그룹수」가 2이상 또는「C74：PV/SP값 표시설정」이

「비트2：LSP그룹번호표시」를 (표시 있음)로 설정한 경우, 표시 가능 합니다.

ㆍ표시가능한 경우 또는 LSP그룹선택의 DI할당이 없을 경우, 설정이 가능 합니다.

제5장 각 기능의 상세설명

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 LSP그룹번호

l S p

표시의 가장 오른쪽 행의 수치입니다. 1 간단, (운전표시) 1~LSP사용그룹수 표준,

다기능 항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨

RSP용 PID그룹번호

P I d . r

1 ∼ 8 1 표준,

(SP뱅크) 다기능

LSP용 PID그룹번호

P I d . 1

(SP뱅크)

P I d . 2

P I d . 3

P I d . 4

P I d . 5

P I d . 6

P I d . 7

P I d . 8

■ LSP그룹 선택의 DI 할당

DI할당에서 내부접점 1~5으로 LSP그룹 선택을 설정할 수 있습니다.

ㆍ내부접점기능에 의한 LSP그룹선택의 상세설명

각 내부접점의 ON/OFF에 의한 LSP그룹선택값은 다음과 같이 됩니다.

LSP그룹선택(０/＋１) OFF: 0 ON：1 LSP그룹선택(０/＋２) OFF: 0 ON：2 LSP그룹선택(０/＋４) OFF: 0 ON：4

각 내부접점의 ON/OFF에 의한 LSP그룹선택 값의 합에 1을 더한 값이 LSP그룹의 번호가 됩니다.

예를 들어 내부접점 1~5의 LSP세트 선택의 값의 합이 1이었을 경우, LSP그룹번호는 2가 됩니다. 단,「C30：LSP사용그룹수」를 넘었을 경우 LSP사용그룹수와 같은 LSP그룹이 선택됩니다.

ㆍLSP사용그룹수가 1일 경우에도 표시ㆍ설정은 가능하나, 내부접점기능에 따른 LSP그룹 선택은 무효합니다.

■ SP램프단위

SP램프 구배의 단위를 설정할 수 있습니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치의 1자리 작은 소수점 위치라는 것을 나타냅 니다.

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 DI할당

di 1.1

0: 기능 없음 0 간단, 내부접점 1~5동작종류 1：LSP그룹선택(０/＋１) 표준, (DI할당뱅크)

di 2.1

2: LSP그룹선택(0/+2) 0 다기능

3：LSP그룹선택(０/＋４)

di 3.1

4~20: 기타 기능 0

di 4.1

⁰

di 5.1

⁰

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨

SP램프단위

C 3 2

0 ： 0.1U / s 1 다기능

(셋업뱅크) 1：0.1U/min 2 ： 0.1U / h

5-38

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배

SP램프의 상승구배와 하강구배를 설정할 수 있습니다.

ㆍ「C31: SP램프종류」가「0: 표준」일 때, 유효합니다.

ㆍ초기값인 0.0U의 경우, SP램프 기능은 동작하지 않습니다. 따라서, 상승구배의 설정을 0.1U이상으로 설정하고 하강구배를 0.0U로 설정 하면 SP상승시에만 SP램프가 기능하고 SP하강시에는 SP램프가 기능 하지 않도록 설정할 수 있습니다. 또, 반대로 SP램프가 SP하강시에는 기능하고, SP상승시에는 기능하지 않도록 설정할 수도 있습니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치의 1자리 더 작은 소수점 위치임을 나타냅 니다.

예: 열전대입력시 －200~＋1200℃의 범위일 경우, 0.1U＝0.1℃입니 다.

예: 직류전압입력시 0.0~100.0의 범위일 경우, 0.1U＝0.01입니다.

ㆍ다음 조건일 때 상승구배나 하강구배가 SP램프 가능한 설정일 경우, 현재의 PV값을 기점으로 램프가 시작됩니다.

전원 투입했을 때

READY＋AUTO상태에서 RUN＋AUTO상태로 전환되었을 때 RUN＋MANUAL상태에서 RUN＋AUTO상태로 전환되었을 때 AT 종료시(정상 종료시, 강제 정지시 모두)

예: (1) SP＝100℃, PV＝25℃, SPU＝0.0, SPd＝1.0이고

READY→RUN으로 바뀌었을 경우, PV가 시작되지 않습니다.

(2) SP＝50℃, PV＝100℃, SPU＝0.0, SPd＝1.0이고 READY→RUN으로 바뀌었을 경우, PV가 시작됩니다.

ㆍ리모트 SP에 대해 SP램프기능은 동작하지 않습니다.

제5장 각 기능의 상세설명

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 SP램프상승구배

SPU

0.0U: 구배 없음 0.0U 다기능 (파라미터뱅크) 0.1~999.9U

SP램프하강구배

Spd

(구배의 시간단위는 SP램프단위로 선택 0.0U (파라미터뱅크) 합니다.)

■ SP멀티램프

8그룹의 LSP에 대한 SP멀티램프의 설정값을 설정할 수 있습니다.

ㆍ「C31: SP램프종류」가「1: 멀티램프」일 경우, 표시ㆍ설정이 가능 합니다.

ㆍ표준램프에서는 상승구배와 하강구배가 각각 설정되나, 멀티램프에서는 상승ㆍ하강으로 겸용 구배설정이 됩니다.

ㆍ0.0U의 경우, SP램프 기능은 동작하지 않습니다.

ㆍrmp.1이 LSP1, rmp.8이 LSP8에 대응합니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치에 1자리 더 작은 소수점 위치임을 나타냅 니다. 예에 대해서는

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배(5-38페이지)를 참조해 주십시오.

ㆍ현재의 PV를 기점으로 램프가 시작하는 조건에 대해서는,

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배(5-38페이지)를 참조해 주십시오.

항목(뱅크) 표시 내용

구배

rMP. 1

0.0U: 구배 없음 0.0U 다기능

(SP뱅크)

rMP.2

0.1 ∼ 999.9U 0.0U

rMP.3

(구배의 시간단위는 SP램프 단위로 선택 0.0U

rMP.4

합니다.) 0.0U

rMP.5

0.0U

rMP.6

0.0U

rMP.7

0.0U

rMP.8

0.0U

SP-2

SP-1

SP변경

SP변경 SP도달

SP도달 구배1

구배2

구배3

5-40

■ SP하한리미트ㆍ상한리미트

SP의 범위를 제한하기 위해 SP하한리미트ㆍ상한리미트를 설정할 수 있습니다.

ㆍSP리미트하한＞SP리미트상한으로 했을 경우, 자동적으로 하한/상한을 전환한 해석에 의해 동작합니다.

취급상의 주의

「C01: PV범위종류」를 설정했을 때에는 SP하한리미트ㆍ상한리미트는 초기화됩니다.

■ SP램프 허가/금지의 DI할당

DI할당으로 내부접점기능에 SP램프 허가/금지를 설정할 수 있습니다.

ㆍ내부접점기능에 의한 SP램프 허가/금지의 상세설명

내부접점의 ON/OFF에 의한 SP램프의 허가/금지는 다음과 같이 됩니 다.

「OFF: SP램프 허가」「ON: SP램프 금지」

SP램프 허가/금지는 하나의 내부접점에만 설정해 주십시오.

ㆍSP램프 금지일 경우, SP램프 동작을 중지하고 SP값이 최종 SP가 됩니다.

제5장 각 기능의 상세설명

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 DI할당 내부접점1

di 1. 1

0 ：기능없음 0 간단,

~ 5 1 3 : S P 램 프 허 가 / 금 지 표 준 , 동작종류

di 2. 1

1 ~12, 14~20: 기타기능 0 다기능 (DI할당뱅크)

di 3. 1

⁰

di 4.1

⁰

di 5.1

⁰

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 SP리미트하한

C 0 7

PV범위하한~PV범위상한 PV범위하한 표준, (셋업뱅크) 다기능 SP리미트상한

C 0 8

PV범위하한~PV범위상한 PV범위상한 표준, (셋업뱅크) 다기능

최대 8그룹의 SP그룹를 사용하여 그림과 같이 SP가 변화하는 단계운전이 가능합니다.

스텝운전은 각 단계의 LSP, 구배, 시간에 따라 설정합니다. 또, 각 스텝에서 사용하는 PID그룹 번호 도 설정할 수 있습니다.

스텝에서 SP에 구배가 있는 부분을 RAMP(램프), SP가 일정값 부분을 SOAK(소크)라고 합니다.

(그림에 스텝5의 RAMP부분과 SOAK부분을 표시합니다.)

취급상의 주의

ㆍ스텝운전은 RUN모드일 때 동작하고 READY모드에서는 스텝1의 선두에서 정지됩니다.

■ LSP사용그룹수

LSP사용그룹수에서 스텝운전의 스텝수를 결정할 수 있습니다.

스텝1 스텝2 스텝3 스텝4 스텝5 스텝6 스텝7 스텝8 스텝5의 RAMP부분

스텝5의 SOAK부분

시간

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨

LSP사용그룹수

C 3 0

1 ∼ 8 1 간단,

(셋업뱅크) 표준, 다기능

5-42

제5장 각 기능의 상세설명

■ SP램프 종류

스텝운전을 할지의 여부를 선택할 수 있습니다.

또, 스텝운전중의 정전으로 전원 재투입시의 동작을 선택할 수 있습니다.

ㆍ스텝운전을 가능하게 하려면 2 또는 3으로 설정해 주십시오.

ㆍ설정2의 경우, 스텝운전 실행중(RUN모드)에 정전이 되었을 때, 전원 재투입시에는 정지(READY모드)가 되고 스텝의 가장 앞으로 되돌 아 갑니다.

ㆍ설정3의 경우, 스텝운전 실행중(RUN모드)정전이 되었을 때 전원 재 투입시에는 정전전의 스텝에서 운전을 다시 시작합니다. 단, 정전 전 의 SP와 시간을 완전히 재현할 수는 없고 다음과 같이 스텝운전을 재개합니다.

정전전이 SOAK였을 경우, SOAK부분의 시작부분에서 운전을 재개합 니다. 정전전이 RAMP이고, PV알람(AL01/02)이 없는 경우에는 PV와 같은 SP로부터의 RAMP가 됩니다. 정전전이 RAMP이고, PV알람 (AL01/02)일 경우에는 RAMP 다음의 SOAK의 운전으로 이행됩니다.

취급상의 주의

ㆍ 설정3(스텝운전 전원 재투입시 복귀)으로 한 본 기기와 당사제 디지털 프로그램 조절계 DCP시리즈(DCP31/32, DCP551/552)에서는 동작 이 다릅니다. DCP시리즈는 정전 직전의 SP나 RAMP, SOAK의 경과시간이 전원 재투입후에도 계속되도록 동작하나, 본 기기에서는 정전 직전에 운전되던 RAMP부분, SOAK부분의 시점으로 되돌아 갑니다.

ㆍ설정３(스텝운전 전원 재투입시 복귀)의 경우에는 EEPROM(비휘발 성 메모리)의 쓰기 회수에도 주의가 필요합니다. RUN모드에서 단계가 진행되고 RAMP, SOAK가 바뀔 때마다 EEPROM(비휘발성 메모리)에 데이터를 입력합니다. RAMP나 SOAK의 운전시간이 10min 이하이고 스텝운전으로 계속 운전할 경우에는 2년 이내에 EEPROM의 쓰기 수명 회수(약 10만회)를 넘어버리므로 이와 같은 사용방법은 자제해 주십시오.

ㆍSP램프종류가 표준 또는 멀티램프(C31＝0, 1)이고, RUN모드였을 경우, SP램프 종류를 스텝운전(C31＝2, 3)으로 변경하면 자동적으로 READY모드가 됩니다.

ㆍ스텝운전이 가능해지면 LSP모드가 고정이 되며 LSP/RSP는 전환 할 수 없게 됩니다.

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 SP램프종류

C 3 1

0 ：표준 0 다기능 (셋업뱅크) 1: 멀티램프

2: 스텝운전 전원 재투입시 단계 정지(READY)

3: 스텝운전 전원 재투입시 복귀

■ SP램프단위

스텝운전의 RAMP부분의 구배 단위를 설정할 수 있습니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치의 1자리 더 작은 소수점 위치임을 나타냅 니다.

예: 열전대입력시 －200~＋1200℃의 범위일 경우, 0.1U＝0.1℃입니 다.

예: 직류전압입력시 0.0~100.0의 범위일 경우, 0.1U＝0.01입니다.

취급상의 주의

직류전압ㆍ직류전류입력을 소수점 이하 3자리 설정으로 사용하고 있을 경우, 0.1U＝0.0001입니다.

그러나 SP램프 상승구배, SP램프 하강구배의 설정은 소수점 이하 4자리의 표시가 불가능하므로 소수점이 없는 상태로 표시합니다.

■ 스텝운전 시간단위

스텝운전의 SOAK부분의 시간단위를 설정할 수 있습니다.

ㆍ설정 0일 경우, SP뱅크의 시간설정이 0.1s단위가 됩니다.

ㆍ설정 1일 경우, SP뱅크의 시간설정이 s단위가 되고 운전표시의 단계 잔여시간은 min(2자리)과 s(2자리)간에 소수점이 점등되어 표시 됩니다.

ㆍ설정 2일 경우, SP뱅크의 시간설정이 min단위가 되고 운전표시의 단계 잔여시간은 h(2자리)와 min(2자리)간에 소수점이 점등되어 표시 됩니다.

취급상의 주의

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨

SP램프단위

C 3 2

0 ： 0.1U/s 1 다기능

(셋업뱅크) 1：0.1U/min 2 ： 0.1U/h

항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨

스텝운전시간단위

C 3 3

0 ： 0.1s 0 다기능

(셋업뱅크) 1：1s (운전표시에서는 min. s) 2：1min (운전표시에서는 h. min)

문서에서 사용상의 제한에 대해 (페이지 83-139)

■ RSP필터

노이즈 등의 영향으로 RSP가 미세하게 진동하는 경우에 사용하는 1차 지연필터입니다.

설정값이 클수록 본 기기가 제어에 사용하는 RSP 변화가 어려워집니다.

평소에 초기값의 0.0으로 사용해 주십시오.

ㆍ형번에서 RSP가 있을 경우에 표시ㆍ설정 가능합니다.

■ RSP하한ㆍ상한 리미트와 RSP하한ㆍ상한 알람

RSP범위 종류별로 RSP하한과 RSP상한이 있습니다.

원칙적으로 각 범위의 －10%FS가 RSP하한, ＋110%FS가 RSP상한이 됩니다.

■ RSP입력 이상시의 동작 (10-4페이지)를 참조해 주십시오.

RSP는 RSP하한에서 RSP상한까지의 범위가 되도록 제한됩니다.

RSP모드에서 또는 RSP레시오, RSP바이어스, RSP필터를 걸기 전의 RSP가 RSP상한보다 클 경우에는 RSP상한 알람(AL05)이 발생하고, RSP하한보다 작을 경우에는 RSP하한 알람(AL06)이 발생합니다.

(LSP모드의 경우, RSP상한알람, RSP하한알람 모두 발생하지 않습니다.)

RSP모드에서 RSP가 SP로 사용될 경우, SP리미트 하한과 SP리미트

상한에 의한 리미트도 유효합니다.

■ PID그룹번호

RSP와 8그룹의 LSP에 대한 PID그룹번호의 설정값을 설정할 수 있습니다.

ㆍRSP용 PID그룹번호는 형번에서 RSP가 있을 경우 표시ㆍ설정이 가능합니다.

ㆍLSP용 PID그룹번호「C30：LSP사용세트수」에서 선택한 사용 그룹수 만 표시ㆍ설정할 수 있습니다.

■ LSP그룹번호

LSP그룹번호를 설정할 수 있습니다.

.「C30：LSP사용그룹수」가 2이상 또는「C74：PV/SP값 표시설정」이

「비트2：LSP그룹번호표시」를 (표시 있음)로 설정한 경우, 표시 가능 합니다.

ㆍ표시가능한 경우 또는 LSP그룹선택의 DI할당이 없을 경우, 설정이 가능 합니다.

l S p

P I d . r

P I d . 1

P I d . 2

P I d . 3

P I d . 4

P I d . 5

P I d . 6

P I d . 7

P I d . 8

■ LSP그룹 선택의 DI 할당

DI할당에서 내부접점 1~5으로 LSP그룹 선택을 설정할 수 있습니다.

ㆍ내부접점기능에 의한 LSP그룹선택의 상세설명

각 내부접점의 ON/OFF에 의한 LSP그룹선택값은 다음과 같이 됩니다.

LSP그룹선택(０/＋１) OFF: 0 ON：1 LSP그룹선택(０/＋２) OFF: 0 ON：2 LSP그룹선택(０/＋４) OFF: 0 ON：4

각 내부접점의 ON/OFF에 의한 LSP그룹선택 값의 합에 1을 더한 값이 LSP그룹의 번호가 됩니다.

예를 들어 내부접점 1~5의 LSP세트 선택의 값의 합이 1이었을 경우, LSP그룹번호는 2가 됩니다. 단,「C30：LSP사용그룹수」를 넘었을 경우 LSP사용그룹수와 같은 LSP그룹이 선택됩니다.

ㆍLSP사용그룹수가 1일 경우에도 표시ㆍ설정은 가능하나, 내부접점기능에 따른 LSP그룹 선택은 무효합니다.

■ SP램프단위

SP램프 구배의 단위를 설정할 수 있습니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치의 1자리 작은 소수점 위치라는 것을 나타냅 니다.

di 1.1

di 2.1

di 3.1

di 4.1

di 5.1

C 3 2

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배

SP램프의 상승구배와 하강구배를 설정할 수 있습니다.

ㆍ「C31: SP램프종류」가「0: 표준」일 때, 유효합니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치의 1자리 더 작은 소수점 위치임을 나타냅 니다.

예: 열전대입력시 －200~＋1200℃의 범위일 경우, 0.1U＝0.1℃입니 다.

예: 직류전압입력시 0.0~100.0의 범위일 경우, 0.1U＝0.01입니다.

ㆍ다음 조건일 때 상승구배나 하강구배가 SP램프 가능한 설정일 경우, 현재의 PV값을 기점으로 램프가 시작됩니다.

전원 투입했을 때

READY＋AUTO상태에서 RUN＋AUTO상태로 전환되었을 때 RUN＋MANUAL상태에서 RUN＋AUTO상태로 전환되었을 때 AT 종료시(정상 종료시, 강제 정지시 모두)

예: (1) SP＝100℃, PV＝25℃, SPU＝0.0, SPd＝1.0이고

READY→RUN으로 바뀌었을 경우, PV가 시작되지 않습니다.

(2) SP＝50℃, PV＝100℃, SPU＝0.0, SPd＝1.0이고 READY→RUN으로 바뀌었을 경우, PV가 시작됩니다.

ㆍ리모트 SP에 대해 SP램프기능은 동작하지 않습니다.

SPU

Spd

■ SP멀티램프

8그룹의 LSP에 대한 SP멀티램프의 설정값을 설정할 수 있습니다.

ㆍ「C31: SP램프종류」가「1: 멀티램프」일 경우, 표시ㆍ설정이 가능 합니다.

ㆍ표준램프에서는 상승구배와 하강구배가 각각 설정되나, 멀티램프에서는 상승ㆍ하강으로 겸용 구배설정이 됩니다.

ㆍ0.0U의 경우, SP램프 기능은 동작하지 않습니다.

ㆍrmp.1이 LSP1, rmp.8이 LSP8에 대응합니다.

ㆍ0.1U는 PV의 소수점 위치에 1자리 더 작은 소수점 위치임을 나타냅 니다. 예에 대해서는

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배(5-38페이지)를 참조해 주십시오.

ㆍ현재의 PV를 기점으로 램프가 시작하는 조건에 대해서는,

■ SP램프 상승구배ㆍ하강구배(5-38페이지)를 참조해 주십시오.

rMP. 1

rMP.2

rMP.3

rMP.4

■ RSP입력 이상시의 동작　(10-4페이지)를 참조해 주십시오.