15모터구동릴레이
PV입력이 0. 0％이하 또는 100.0％ 이상일 경우, 개평연산을 하지 않으 므로,
0.1 이상에서는 값이 클수록 SP 변경시의 조작량 변화가 작아지며, 오버 슈트 억제 효과가 커집니다
5-28
제5장 각 기능의 상세설명
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨
JF오버슈트 억제
jf.Ov
0 ∼ 100 0 표준,계수 (0일 때 JF기능 없음) 다기능 (확장조정뱅크)
JF정정폭
jf.bd
0.00 ∼ 10.00 ％ 0.30 ％ 다기능(확장조정뱅크)
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 제어알고리즘
ctr.A
0: PID(종래형PID) 0 표준, (확장조정뱅크) 1: Ra-PID(고성능형PID) 다기능항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨
SP러그정수
Sp.lG
0.0 ∼ 999.9 0.0 다기능(확장조정뱅크) (0.0에서 효과 없음)
AT기능은 제어방식을 PID고정(Ctrl=1)으로 하여 PID정수를 자동으로 설정하고자 할 때 사용해 주십 시오.
AT기능은 제어방식이 PID고정일 경우 사용할 수 있습니다.
■ 실행방법
①PV입력이나 조작단(히터전원 등)이 제어 가능한 상태로 되어 있는지 확인해 주십시오.
②모드뱅크의「r－－r」설정, 멀티스테이터스 표시등, LED모니터 등 으로 RUN모드인지 확인해 주십시오. READY모드였을 경우에는 RUN 모드로 전환해 주십시오.
③모드표시등의「man」가 소등되고 AUTO모드인지 확인해 주십시오.
「man」이 점등되고 MANUAL모드였을 경우, AUTO모드로 전환해 주십 시오.
④파라미터 설정의 AT정지/실행을 AT실행(At＝At.on)으로 해 주십시오.
■정지방법
AT는 자동적으로 종료됩니다. AT실행중에 정지시키고자 할 경우에는 파라미터 설정의 AT정지/실행을 AT정지(At＝At.oF)로 해 주십시오.
또, READY모드나 MANUAL모드로 전환하는 것으로도 AT는 정지됩니다.
● AT 실행중의 표시
AT 실행중에는 제1표시부의 첫번째 자리 소수점의 LED가 2회씩 점멸됩 니다. AT가 종료되고 PID정수가 구해지면 그 LED는 소등됩니다.
sp out pv
man rsp ev1 ev2 ev3 ot1 ot2
mode display
enter para
LED
para enter
display mode
pv
out sp
ot2 ot1 ev3 ev2 ev1 rsp man
LED
5-30
가열냉각제어의 경우, 가열 MV, 냉각 MV의 양쪽이 동작하는 상태에서 AT 를 실행합니다.
전반은 MV가 조작량하한/상한인 값으로 변화하고 후반은 다소 좁은 범위 에서 변화합니다.
다음 그림은 가열냉각제어 불감대=0.0%, 가열냉각제어전환점=50.0%, 조작량하한=0.0%, 조작량상한=100.0%에서의 AT의 실시예입니다.
취급상의 주의
ㆍ AT실행전에 PV입력이나 조작단(히터전원 등)을 제어할 수 있는 상태로 해 주십시오.
ㆍ제어방식이 ON/OFF제어(CtrL＝0)일 경우, AT를 실행할 수 없습니다.
제어방식을 PID고정(CtrL＝1)으로 설정해 주십시오.
ㆍAT를 실행하려면 RUN모드 또는 AUTO모드에서 PV입력 이상이 발생하지 않은 상태여야 합니다.
ㆍAT실행중에 READY모드 전환, MANUAL모드 전환, PV입력이상, 정전이 발생하면 PID정수를 변경하지 않은 상태에서 AT가 정지 됩니다.
제5장 각 기능의 상세설명
PV
SP
2/3 1/3
안정불충분
AT시작 정상종료 시간
안정사이클
MV（％）
100.0
시간 50.0
0.0 가열 MV（％）
100.0
시간 50.0
0.0 냉각 MV（％）
100.0
시간 50.0
0.0 PV
시간 SP
전환점
AT실행중
ㆍ 가열냉각제어를 사용하지 않을 경우, MV는 AT시 조작량 하한(AT.oL)/
상한(AT.oH)의 범위와 PID정수의 조작량하한(oL-x)/상한(oH-x)의 양쪽에서 제한된 값이 됩니다. 두가지 범위에 공통 부분이 없을 경우, 자동적으로 AT가 정지됩니다.
ㆍ 가열냉각제어를 사용할 경우, MV는 AT시 조작량 하한/상한으로 제한 된 값, 가열측 MV는 PID정수의 조작량하한(oL-x)/상한(oH-x)으로 제한된 값, 냉각측 MV는 PID정수의 냉각측 조작량 하한(oLx.C)/
상한(oHx.C)으로 제한된 값이 됩니다.
ㆍ AT시 조작량하한(AT.oL)/상한(AT.oH), PID정수의 조작량하한(oL-x)/상한(oH-x), 냉각측조작량하한(oLx.C)/상한(oHx.C)이 설정된 경우, AT에서 MV가 변화했음에도 불구하고 PV에 상하 동작 변화 가 없을 경우가 있습니다. 이 경우, AT가 계속되는 상태가 지속됩 됩니다. 이 때에는 일단 수동으로 AT를 정지시키고, 조작량의 하한/
상한을 재설정한 후 다시 한번 AT를 실행해 주십시오.
ㆍ AT의 실행에서 종료까지의 리미트 사이클의 회수나 시간은 제어 대상에 따라 다릅니다.
ㆍ AT실행중에는 리미트사이클을 위해 MV의 ON과 OFF를 수차례 반복합니다. (여기에서 말하는 OFF란 AT시 조작량 하한(「At.oL」) (「At.oL」)이나 조작량상한(「oL」)으로 제한한 MV로 출하시 설정 은 0%입니다. 또, 여기에서 말하는 ON은 파라미터 설정 AT시 조작 량 상한(「At.oH」)이나 조작량상한(「oH」)으로 제한한 MV로 출하 시 설정은 100%입니다.)
이 동작에 지장이 있는 경우에는
(1) AT시 조작량하한(「At.oL」), AT시 조작량상한(「At.oH」)을 적절한 값으로 설정하여 AT를 실행한다.
(2) AT를 사용하지 않고 수동으로 PID정수를 설정한다.
중 한가지를 실시해 주십시오.
ㆍ AT진보값을 운전표시로 볼 수 있습니다.
6-1 운전표시일람 ■운전표시(6-1페이지)를 참조해 주십시오.
가열냉각제어를 사용하지 않을 경우, AT실행중인 AT진보는「4」
에서 시작되어 1씩 감소해 나가며 AT완료시에는「0」이 됩니다.
가열냉각제어를 사용할 경우, AT실행중인 AT진보는「8」에서
시작되어 1씩 감소해 나가며 AT완료시에는「0」이 됩니다.
5-32
제5장 각 기능의 상세설명
SP의 기능블록도를 나타냅니다. 스텝운전에 대해서는 5-6 스텝운전을 참조해 주십시오.
참 고
LSP는 로컬 SP를 말하는 것으로 데이터를 본 기기 내부에 유지하고 있음 을 나타내고 있습니다.
이에 대해 외부로부터의 아날로그입력에 의한 SP를 RSP 또는 리모트 SP라고 합니다.
5-5 SP
LSP가 1그룹일 경우 LSP가 2그룹 이상일 경우 LSP사용그룹수
(설정: 셋업C30)
LSP1 LSP그룹 선택의 DI할당유무
（설정：SP SP1）
LSP그룹번호 (설정: 운전표시LSP세트번호)
DI의 논리연산 (설정: DI할당전반)
LSP1∼8
（설정: SP SP1~SP8）
（설정：DI할당 dI1.1~dI5.1）
DI할당이 없을 경우 DI할당이 있을 경우
SP램프단위(설정: 셋업C32）
SP램프 상승구배ㆍ하강구배 (설정: 파라미터 SPU, SPD）
SP램프허가/금지의 DI할당
（설정：DI할당 dI1.1~dI5.1）
SP하한ㆍ상한리미트
（설정: 셋업 C07, C08）
LSP/RSP 전환 사용중의 LSP값
SP
RSP RSP범위종류
（설정: 셋업C10）
RSP상한하한알람
（RSP모드시만)
RSP스케일링
（설정: 셋업 C11~C12）
RSP레시오 (설정: 파라미터rA2）
RSP바이어스
RSP상한ㆍ하한리미트
（스케일링의 －10~＋110％）
(설정: 파라미터bI2）
■ 운전표시에서의 SP의 설정
LSP1~8중 사용중인 LSP의 설정값을 설정할 수 있습니다.
SP램프중일 경우, LSP설정값과 SP표시값은 다르나, 설정변경의 키 조작 중에는 설정값을 표시합니다.
ㆍ「C74：PV/SP값 표시설정」「비트1：SP표시」를 1(표시 있음)로 설정 했을 경우 표시ㆍ설정이 가능합니다.
ㆍRSP모드시 SP는 설정 불가능합니다.
■ LSP사용그룹수
LSP의 사용 그룹수를 선택할 수 있습니다.
■ SP램프종류
표준 램프, 멀티램프 중에서 선택할 수 있습니다.
또, 스텝운전에 대해서는
5-6 스텝운전(5-41페이지)을 참조해 주십시오.
ㆍ설정이 0일 경우 LSP그룹가 1그룹이건 여러 그룹이건 상승구배와 하강 구배는 1그룹만의 설정(파라미터뱅크의 SP램프 상승구배, SP램프 하강
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 SP 제1표시 SP하한리미트~SP상한리미트U 0U 간단, (운전표시) 부에 PV 표준,를 표시 다기능
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨
LSP사용그룹수
C 30
1 ∼ 8 1 간단,(셋업뱅크) 표준, 다기능
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 SP램프종류
C 3 1
0: 표준(셋업뱅크) 1: 멀티램프 2: 스텝운전 전원 재투입시 스텝
정지(READY)
3: 스텝운전 전원 재투입시 복귀
5-34
제5장 각 기능의 상세설명
■ RSP범위 하한ㆍ상한
RSP입력 스케일링을 설정할 수 있습니다.
ㆍ형번에서 RSP가 있을 경우에 표시ㆍ설정이 가능합니다.
ㆍ범위하한ㆍ상한의 설정에 의한 RSP입력과 RSP의 관계는 다음과 같이 됩니다.
■ RSP범위와 RSP바이어스
RSP의 보정을 하기 위해 RSP범위와 RSP바이어스를 설정할 수 있습니다.
ㆍ형번에서 RSP가 있을 경우에 표시ㆍ설정 가능합니다.
ㆍRSP레시오, RSP바이어스 연산의 상세설명
연산입력을 RSP
in, 연산결과를 RSP
out, RSP레시오를 RA2, RSP바이어 스를 BI2로 나타내면,
RSPout＝ (RSPin× RA2)＋ BI2
가 됩니다.
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨 RSP범위하한
C 1 1
− 1999 ∼＋ 9999(소수점이 없을 경우) 0U 간단, (셋업뱅크) －199.9~＋999.9 (소수점 이하 1자리일 경우) 표준, RSP범위상한C 12
－19.99~＋99.99 (소수점 이하 2자리일 경우) 1000U 다기능 (셋업뱅크) －1.999~＋9.999 (소수점이하 3자리일 경우)소수점위치는 PV와 동일
RSP 상한
하한
−10 0 100 110
입력(%)
RSP 상한
하한
−10 0 100 110
입력(%)
항목(뱅크) 표시 내용 초기값 표시레벨
RSP레시오
r a 2
0.001 ∼ 9.999 1.000 다기능(파라미터뱅크)
RSP바이어스
b i 2
− 1999 ∼＋ 9999U 0U(파라미터뱅크)
■ RSP필터
노이즈 등의 영향으로 RSP가 미세하게 진동하는 경우에 사용하는 1차 지연필터입니다.
설정값이 클수록 본 기기가 제어에 사용하는 RSP 변화가 어려워집니다.
평소에 초기값의 0.0으로 사용해 주십시오.
ㆍ형번에서 RSP가 있을 경우에 표시ㆍ설정 가능합니다.
OUT ＝ OUT− 1＋(IN − OUT− 1) / (T / Ts ＋ 1) IN ：필터의 입력
OUT ：금회 필터 연산출력 OUT− 1 ：전회 필터 연살출력 T ：필터 설정값(s) Ts ：샘플링주기(0.1s)