우리 집에서 사용하고 있는 전구를 모두 밝기가 같은 LED 등으로 교체했을 때 결과를 써 봅시다

활동4 절전 시뮬레이션 모바일 앱 활용하기

레고 로봇 EV3의 조립 설명서(레고 제공)를 참고하여 조립하시오.(단, 시간 절약을 위해서 레고에서 제공한 단계별 중요한 조립 과정은 다음과 같다.)

단계별 부품 조립된 결과 비고

1

– 라지 모터 조립 시작 – 바퀴 구동용

10

17

19

양쪽 바퀴 구동 모터 합체

30

– 뒷바퀴 조립

– 브릭 탑재 준비 완료 상태

활동1 레고 로봇 EV3(Core set) 조립하기

16 레고 로봇 EV3와 소통하기

활동 자료1

반 번호 이름

단계별 부품 조립된 결과 비고

32

① EV3브릭 탑재(AA 건전지 6개 포함)

② EV3브릭의 기술 사양

•운영체제-LINUX

•300MHz ARM9 컨트롤러

•플래시 메모리-16MB

•RAM-64MB

•브릭 화면 해상도-178×128/흑백

•호스트 PC와의 USB2.0 통신-최대12Mbit/ch

•USB 1.1 호스트 통신-최대 12Mbit/초

•Micro SD 카드-SDHC, 버전 2.0, 최 대32GB 지원

•모터 및 센서 포트

•커넥터-RJ12

•자동 ID 지원

•전원-AA 배터리 6개(충전기 별매)

34

좌우 바퀴 조립

40

– 모터(바퀴)와 브릭 연결(출력포트 B, C) – 조립 완료

<브릭 버튼 기능 익히기(왼쪽 사진 참조)>

<Demo Program 실습>

① EV3 프로그램 출발: ‘starting’ 상태에서 브릭 가운데 버튼(1회)→오른쪽 버튼(1회)→가운데 버튼 (1회)→아래쪽 버튼(1회) 누르면 화면은 ‘Demo’로 표시된다.

② 마지막 단계 : 로봇을 움직일 수 있는 평평한 곳에 두고 브릭 가운데 버튼(1회) 누르면 로봇이 작동 을 시작한다.

“직진→180도 회전→직진→180도 회전 후 정지”

<Brick Program 실습>

① EV3 프로그램 출발: ‘starting’ 상태에서 브릭 가운데 버튼(1회) 누르고 네 번째 줄의 ‘Brick Pro-gram’ 선택을 한 다음 아래와 같은 조작을 한다.

브릭 가운데 버튼(1회)→위쪽 버튼(1회)→오른쪽 버튼(1회)→가운데 버튼(1회)→가운데 버튼(1회)→

아래쪽 버튼(3회)→오른쪽 버튼(1회)→위쪽 버튼(5회)→오른쪽 버튼(1회)→가운데 버튼(1회)→뒤로 버튼(1회)→가운데 버튼(1회)

② 화면에 ‘run’ 표시가 나타나고 로봇이 작동을 시작한다.

기초 사용 설명서 36~43페이지 참조하여 다음과 같이 설치하여 사용해 봅시다.

❶ 레고 로봇 EV3의 소프트웨어를 다운받아 실행시키면 아래의 왼쪽 로고 화면이 나타난다. 왼쪽 위 의 ‘메뉴 바’에서 ‘파일-새 프로젝트’를 선택하면 오른쪽 그림과 같은 그래픽 기반의 프로그래밍 환 경이 나타난다. 그 구성 영역은 다음과 같다.

가. 프로그래밍 캔버스(화면 1)번) : 프로그램 레이아웃을 그려 내는 공간

나. 프로그래밍 팔레트(화면 2)번) : 초록색(동작) 블록, 등황색(흐름제어) 블록 등

다. 기타 : 하드웨어 페이지(화면 3)번), 콘텐츠 편집기(화면 4)번), 프로그래밍 도구 모음(화면 5)번)

❷ 프로그래밍 블록

가. 동작 블록(초록색 가로 막대): 왼쪽부터 미디엄 모터, 라지 모터(회전), 조향 모드 주행(직진), 사 운드 등

활동2 레고 로봇 EV3 소프트웨어 사용하기

다. 센서 블록(노란색): 왼쪽부터 브릭 버튼, 컬러 센서, 자이로 센서, 적외선 센서, 모터 회전, 온도 센 서, 타이머, 터치 센서, 초음파 센서 등

다음의 방법으로 직접 해 봅시다.

직진(1초)

① 동작 블록(녹색)의 왼쪽 세 번째에 있는 조향 모드 주행 블록을 선택하여 시작 블록과 결합한다.

② 맨 왼쪽 메뉴를 선택하여 시간(초)으로 동작을 선택하다.

③ 마지막으로 동작 시간(1초)을 선택한다.

우회전(90도)

① 동작 블록(녹색)의 왼쪽에서 두 번째에 있는 라지모터 블록을 선택하여 시 작 블록과 결합한다.

② 오른쪽 위의 포트를 클릭하여 B를 선택한다.

③ 블록의 맨 왼쪽 메뉴를 선택하여 각도로 동작을 선택한다.

좌회전(90도)

① 동작 블록(녹색)의 왼쪽에서 두 번째에 있는 라지모터 블록을 선택하여 시 작 블록과 결합한다.

② 오른쪽 위의 포트를 클릭하여 C를 선택한다.

③ 블록의 맨 왼쪽 메뉴를 선택하여 각도로 동작을 선택한다.

활동3 기본 동작 수행 알고리즘 실습하기