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CHAPTER

4 자율주행 자동차에 대한 이용자 의식과 선호도

1. 조사의 개요

❑ 조사목적

∙ 자율주행 자동차에 대한 이용자 관점의 의식, 자율주행 자동차의 기능에 대한 선 호도, 자동차 이용에 대한 영향을 개략적으로 조사 및 평가

❑ 조사대상과 방법

∙ 조사대상 : 20세 이상, 운전면허증 소지, 과거 1년간 직접 운전 경험이 있는 수 도권 거주자로 대상을 한정

∙ 조사기간 : 2016.11.17.∼11.24 (8일간) ∙ 조사방법 : 인터넷 조사

∙ 유효표본 : 조사응답 요청메일을 총 26,783명에게 발송, 인터넷 설문 응답 시도 자 3,981명, 유효 응답 1,500명

∙ 특히, 자율주행 자동차에 대한 설명문을 숙독 후 설문응답 요청

❑ 주요 조사내용

∙ 설문지는 응답자의 개인속성, 평상시 통행행태, ∙ 자율주행 자동차에 대한 편익과 우려점에 대한 의식 ∙ 자율주행 자동차에 대한 선호도 및 최대지불의사액 ∙ 자율주행 자동차 보유에 따른 자동차 이용빈도 등

2. 주요 분석 결과

1) 자율주행 자동차에 대한 이용자 의식

❑ 주요 설문 내용

∙ 완전 자율주행 자동차가 일반화에 따라 응답자들이 기대하는 편익과 우려하는 내 용에 대해 5점 척도로 조사

∙ 주요 편익항목 : 교통안전, 도로혼잡, 운전 피로도, 이동 중 활동가능성 등 ∙ 주요 우려항목 : 자율주행 자동차의 성능, 시스템 오류, 해커, 다른 차량・보행

자・자전거 등과의 접촉, 유지관리비 등

❑ (전반적인 의식) 완전 자율주행 자동차에 대한 전체적인 기대편익(3.51점)에 비해 상대적으로 우려(3.72점)하였는데, 자신의 안전에 직접적인 영향이 있기 때문인 것으로 분석

❑ (편익사항)은 이동 중 편의성(운전 피로도 감소,이동 중 다른 활동이 가능) 항목이 상대적으로 높았으며, 교통안전(자신의 교통사고 발생횟수와 심각도), 이동성(도 로 혼잡 감소, 이동시간 감소 등) 순이었음

∙ 이동 중 편의성 항목에 대한 기대가 높은 것은 장래 완전 자율주행 자동차 상용화 에 따라 ‘이동시간의 생산적 활용’,‘장거리 이동의 피로도 감소’→‘중・장거리 통행 증가’,‘직주거리 증가’등에 기여할 수 있음

❑ (우려사항)은 전반적으로 항목간 차이는 작으나, 시스템의 불안전성(시스템 오류, 헤커 등에 의한 보안, 갑작스러운 상황에 대한 대응), 유지관리 비용증가(장비 업 그레이드 비용 등) 항목이 상대적으로 높았으며, 시스템의 성능(기상악화에 따른 성능저하, 인간운전자 대비 운전능력, 보행자・자전거 접촉 등) 항목은 낮게 조사 ∙ 전반적으로 시스템의 성능에 대한 우려 보다는 이상상황 또는 오류, 유지관리 비 용에 대한 우려가 높은 것은 장래 완전 자율주행 자동차의 도입 과정에서 공공의 역할(다양한 상황별 시나리오에 대한 시스템 안전성 평가기술 개발, 적정 유지관 리 비용 산정과 제도화 등)이 중요함을 시사

표 4-1 완전 자율주행 자동차에 기대하는 편익과 우려

구분 질문항목 평균점수

편익

나의 교통사고 발생횟수가 감소할 것이다. 3.20

나의 교통사고 심각도(중상, 사망 등)가 낮아질 것이다. 3.21

전반적으로 나의 운전 피로도가 감소할 것이다. 3.76

내가 이용하는 도로의 혼잡이 줄어들 것이다 3.03

나의 차량 이동시간이 줄어들 것이다. 3.00

나의 차량 연료비가 절감될 것이다. 3.15

나의 자동차 보험비가 낮아질 것이다. 3.10

자동차 안에서 다른 일들을 할 수 있다. 3.51

종합적으로 지금보다 편익이 많아질 것이다. 3.51

질문항목 평균점수

우려

자율주행 자동차의 시스템 오류에 의한 사고 3.95

컴퓨터 헤커 등에 의한 자율주행 시스템의 보완 3.89

개인정보 보호(이동정보의 노출 등) 3.68

자율주행 자동차와 일반 자동차와의 접촉 3.72

자율주행 자동차와 보행자, 자전거 등과의 접촉 3.64

기상악화(비, 눈 등)에 따른 자율주행 자동차의 성능 3.62

갑작스러운 상황에 대한 자율주행 자동차의 대응 3.87

자율주행 자동차가 인간이 운전하는 것 만큼 운전하지 못하는 것 3.63

유지관리비 증가 (장비 업그레이드 비용 등) 3.74

종합적으로 자율주행 자동차에 대한 우려 3.72

주) 5:매우 그렇다 3:보통 1:매우 아니다

2) 자율주행 자동차에 대한 선호도

(1) 주요 설문 내용

❑ 자율주행 자동차에 대한 선호도는 자율주행 기능을 갖는 옵션의 선택유무1) ∙ 또한 자율주행 기능 옵션을 선택한 경우, 추가로 최대 지불 가능한 비용은 최소

25만원에서 최대 400만원 내에서 자유롭게 선택하도록 함

∙ 단, 본 연구에서 최대 지불 가능 비용에 대한 질문은 지불 가능한 금액의 개략적

1) 자동차 회사들이 기본형 자동차에 자율주행 기능을 옵션으로 추가해 판매하는 방식 준용, 예, 쌍용자동차는 약60만 원 수준의 ‘스마트 드리이빙 패키지’, 볼보자동차는 높은 수준의 자율주행(레벨4) 자동차를 옵션(약 1,100만원) 수준으로 판매할 것으로 발표

인 범위를 조사하기 위한 것이며, 응답에 정책적 바이어스(즉, 구매자 입장에서 상대적으로 낮은 가격을 제시)가 존재 가능함

❑ 완전 자율주행 자동차(레벨4)에 대한 응답자들의 모호성을 최소화하기 위하여, 자 율주행 자동차를 기능별로 구분하여 개별 옵션별 채택유무 질문

① 자율주행 옵션의 정의

❑ 본 연구에서 설정한 자율주행 옵션과 기능을 아래 표와 같이 정의 ∙ 총 11개의 자율주행 옵션을 선정

∙ 레벨 1인 차선이탈 경고, 레벨 2인 차선이탈 자동유지 옵션 현재 상용화 되어 일부 차종에 적용되고 있음

표 4-2 선행연구와의 차별성 자율주행 구분

기능 설명

수준 옵션명

벨1 벨2

차선이 경고

∙ 운전자가 직접 차량을 운전하는 중 의도하지 않게 차선을 이탈하는 경우, 자동차가 스스로 위험한 차선이탈(예, 졸음운전, 전방 미주시 등)을 감지해, 운전자에게 알람이나 신호로 경고

차선이 자동유지

∙ 운전자가 직접 차량을 운전하는 중 의도하지 않게 차선을 이탈하는 경우, 자동차가 스스로 위험한 차선이탈(예, 졸음운전, 전방미주시 등)을 감지해, 자 동차가 핸들이나 브레이크 등을 스스로 조작하여 차선을 자동유지

벨3 벨4

주차 보조

∙ 운전자가 주차할 때 이 기능을 동작시키면 자동차가 스스로 주차공간의 크기와 주변상황을 인식하고, 자동으로 주차

∙ 단, 운전자는 차량 밖 또는 안에서 주차과정을 주시해야 하며 필요한 경우 차량을 직접 운전해야 함

자동 주차

∙ 운전자가 주차할 때 이 기능을 동작시키면 자동차가 스스로 주차공간의 크기와 주변상황을 인식하고, 자동으로 주차

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

벨3 벨4

혼잡도로 운전지원

∙ 운전자가 혼잡도로(속도: 30km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차가 스스로 앞차와 거리를 유지하면서 자동으로 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡고 주변 상황을 주시해야 하며, 필요하면 언제든 지 직접 운전해야 함

혼잡도로 자동운전

∙ 운전자가 혼잡도로(속도: 30km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차가 스스로 앞차와 거리를 유지하면서 자동으로 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

② 자율주행 옵션별 선호도 및 지불의사액 조사

❑ 자율주행 단계에 따른 선호도 변화와 최대 지불 의사액 변화

∙ 실제 자율주행 자동차에 대한 운전자들의 편의성 또는 불안감이 가장 극명하게 나타날 수 있는 것이 레벨 3에서 레벨 4로 전환되는 과정에서 발생 가능2) ∙ 따라서 본 설문은 레벨 3과 레벨 4의 차이점(즉, 운전자가 지속적으로 운행상황

을 모니터링하고, 필요한 경우 제어하는 경우 VS.운전자는 지속적으로 운행상 황을 모니터링 할 필요가 거의 없는(즉 다른 활동을 하거나, 쉬거나 등) 경우

2) ‘차량의 운전에서 운전자를 완전히 배제하는 것은 운전자 능력을 감소시켜 사고 증가’에 대해 자율주행 자동차 선도기업들(BMW, GM, Nissan vs Ford, Volvo, Google) 사이에 논란 (Johanna 외, 2016)

자율주행 구분

기능 설명

수준 옵션명

벨3 벨4

일반도로 운전지원

∙ 운전자가 일반도로(속도: 70∼120km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자 동차가 스스로 앞차와의 거리유지, 차선변경, 추월 등 자동 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시해야 하며, 필요하면 언제든지 직접 운전할 수 있어야 함

일반도로 자동운전

∙ 운전자가 일반도로(속도: 70∼120km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자 동차가 스스로 앞차와의 거리유지, 차선변경, 추월 등 자동 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

벨4 + V2I

일반도로 자동운전

+ 도로정보

∙ 일반도로 자동운전 기능옵션

<도로정보 연계기능 추가>

∙ 자동차가 도로 주변장치와 실시간으로 통신하여, 500m-1km 이내의 도로사 고, 낙하물, 노면상태 정보 등도 제공 받아 자동 운행

벨4 + V2I

일반도로 자동운전

+ 교통신

(V2I)

∙ 일반도로 자동운전 기능옵션

<교통신호 연계기능 추가>

∙ 자동차가 교통신호와 연동되어 자동 운행

벨4 + V2V

일반도로 자동운전

+ 주변차량

∙ 일반도로 자동운전 기능옵션

<전후방 차량과 연동기능 추가>

∙ 자동차가 전후방 차량과 실시간으로 통신하여, 상대 차량의 운행정보(속도, 엑셀, 브레이크, 차선변경 등)도 제공 받아 자동 운행

표 4-3 자율주행 단계에 따른 옵션 선택 유무와 최대지불의사액 설문(예시)

단계 구분 질 문

건부 자율주행 (레벨 3)

옵 션 설 명

혼잡도로 운전지원

∙ 운전자가 혼잡도로(속도: 30km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차 가 스스로 앞차와 거리를 유지하면서 자동으로 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡고 주변 상황을 주시해야 하며, 필요하면 언제든지 직접 운전해야 함

22-1) 위 옵션을 선택?

① 선택 ➡

22-2) 귀하가 지불하고자 하는 최대 비용은?

① 25만원 ② 50만원 ③ 75만원 ④ 100만원 ⑤ 125만원 ⑥ 150만원 ⑦ 175만원 ⑧ 200만원

⑨ 250만원 ⑩ 300만원 ⑪ 350만원 ⑪ 400만원 ② 선택 않음

높은수준 자율주행 (레벨 4)

옵 션 설 명

혼잡도로 자동운전

∙ 운전자가 혼잡도로(속도: 30km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차 가 스스로 앞차와 거리를 유지하면서 자동으로 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음 22-3) 위 옵션을 선택?

① 선택 ➡

22-4) 귀하가 지불하고자 하는 최대 비용은?

① 25만원 ② 50만원 ③ 75만원 ④ 100만원 ⑤ 125만원 ⑥ 150만원 ⑦ 175만원 ⑧ 200만원

⑨ 250만원 ⑩ 300만원 ⑪ 350만원 ⑪ 400만원 ② 선택 않음

❑ 자율주행 자동차(Stand Alone형)에 협력형 ITS(C-ITS)와 연계 가능한 기능을 갖 는 옵션에 대한 이용자들의 선호도 조사

∙ 자율주행 자동차와 협력형 ITS(C-ITS)의 연계 중요성에 대해서는 Johanna 외 (2016) 등 다수의 연구자들이 주장하고 있는 반면, Randal(2014)은 다수 부정 적인 의견을 제시하고 있어 논란3)

∙ 이는 첫째 GM, Volkwagen, Google 등 자율주행 자동차 개발기업들은 현 도로 대상으로 단독운행이 가능한 자율주행 기술 개발하고 있고, 둘째 공공이 관리하 는 C-ITS 정보의 신뢰성, 일관성, 신속성, 유지・관리 등 담보 필요

3) GM, Volkwagen, Google 등 자율주행 자동차 개발기업들은 현 도로 대상으로 단독운행이 가능한 자율주행 기술 개발, C-ITS에서 생성되는 정보의 신뢰성, 일관성, 신속성, 유지・관리 등

표 4-4 자율주행 자동차와 협력형 ITS 옵션 선택 유무와 지불의사액 설문(예시)

단계 구분 질 문

벨4 + V2I (C-ITS)

옵 션 설 명

일반도로 자동운전

+ 도로정보

∙ 운전자가 일반도로(속도: 70∼120km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차가 스스로 앞차와의 거리유지, 차선변경, 추월 등 자동 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

<도로정보 연계기능 추가>

∙ 자동차가 도로 주변장치와 실시간으로 통신하여, 500m-1km 이내의 도로 사고, 낙하물, 노면상태 정보 등도 제공 받아 자동 운행

22-1) 위 옵션을 선택?

① 선택 ➡

22-2) 귀하가 지불하고자 하는 최대 비용은?

① 25만원 ② 50만원 ③ 75만원 ④ 100만원 ⑤ 125만원 ⑥ 150만원 ⑦ 175만원 ⑧ 200만원

⑨ 250만원 ⑩ 300만원 ⑪ 350만원 ⑪ 400만원 ② 선택 않음

옵 션 설 명

일반도로 자동운전

+ 교통신

∙ 운전자가 일반도로(속도: 70∼120km/h 이하) 이 기능을 동작시키면 자동 차가 스스로 앞차와의 거리유지, 차선변경, 추월 등 자동 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

<교통신호 연계기능 추가>

∙ 자동차가 교통신호와 연동되어 자동 운행

22-1) 위 옵션을 선택?

① 선택 ➡

22-2) 귀하가 지불하고자 하는 최대 비용은?

① 25만원 ② 50만원 ③ 75만원 ④ 100만원 ⑤ 125만원 ⑥ 150만원 ⑦ 175만원 ⑧ 200만원

⑨ 250만원 ⑩ 300만원 ⑪ 350만원 ⑪ 400만원 ② 선택 않음

벨4 + V2V

옵 션 설 명

일반도로 자동운전

+ 주변차량

∙ 운전자가 시내도로(속도: 70km/h 이하)에서 이 기능을 동작시키면 자동차 가 스스로 앞차와의 거리유지, 차선변경, 추월 등 자동 운행

∙ 단, 운전자는 핸들을 계속 붙잡거나 주변 상황을 주시할 필요가 거의 없음

<전후방 차량과 연동기능 추가>

∙ 자동차가 전후방 차량과 실시간으로 통신하여, 상대 차량의 운행정보(속도, 엑셀, 브레이크, 차선변경 등)도 제공 받아 자동 운행

22-1) 위 옵션을 선택?

① 선택 ➡

22-2) 귀하가 지불하고자 하는 최대 비용은?

① 25만원 ② 50만원 ③ 75만원 ④ 100만원 ⑤ 125만원 ⑥ 150만원 ⑦ 175만원 ⑧ 200만원

⑨ 250만원 ⑩ 300만원 ⑪ 350만원 ⑪ 400만원 ② 선택 않음

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