연구성과

가. 기술적 성과

(1) 정적모델을 통한 표현 가능한 범위를 공장 레벨까지 전개 가능(자동차 BB라인 기준) (가) 설계데이터 분류/그룹화를 통해 공정에서 공장레벨까지의 설계데이터 작성 지원 (나) 라이브러리 구축을 통해 작업자의 공정 설비 배치속도 향상 지원

(다) 3D 데이터에 대한 경량화를 통한 표현 성능 개선

그림 91 정적모델로 표현 가능한 공장범위공장 레벨로 확장 가능

(2) 원형모델의 운영진단지식의 일반적 표현 능력

(가) 설비의 동작 상태를 통해 정상적인 설비운영 패턴 분석

(나) SOP(Sequence of Operation) 기반의 모델링을 통한 공정의 흐름 상태 표현

(다) 공용 형태의 제어프로그램 분석, 변환 기술 (라) 다이어그램 형태로의 제어 프로그램 표현 기술

(3) 실측 Log 데이터와 SILS 분석 표현 결과에 대한 동기화 오차 감소 기술 (가) PLC 접점 신호를 1Scan 기준으로 고속 수집

(나) 실측 Log로부터 디바이스 별 Operation 수행 시간 추출을 위한 제어 프로그램 분석 알고리즘 개발

그림 92 PLC 고속 대용량 수집 인터페이스

(4) 제어프로그램 표준화 및 표준화 라이브러리 구축

(가) 제조 사이트 별로 상이한 공정운영 제어 데이터의 구조 생성 및 편집 (나) 제어 심볼의 형식적 / 논리적 오류 감지

(다) 단어 분석을 통한 표준단어 사전 구축 가능 (5) 디바이스 표준모델을 통한 SILS 구축시간 단축

(가) 제어프로그램의 I/O 표준화를 통한 현장 분석 모델 생성 (나) 표준 템플릿 구축을 통한 SILS 구축시간 단축

(다) I/O 설계부터 운영까지 현장 데이터 연동 및 재사용을 통한 구축시간 단축 (6) 현장 가동시스템으로부터 SILS로 주요정보 전송 및 재현

(가) SILS 모델 연동 및 동기화된 Log Data를 재현 및 분석

(나) 설계, 양산, 유지보수 과정의 운영특성을 연동한 사실적 재현 모델 (다) 전기적/기계적 모델과 역공학적 모델을 통한 지속적인 지식 축적 (7) 공정 운영/진단지식을 Run-TIme으로 진화 확장

(가) 정상 운영 패턴을 통한 비정상 상태 감지 및 오류 추적 (나) 지속적으로 현재 상태를 반영하여 정상적 운영 패턴 업데이트 (다) 제어로직 기반으로 이상에 대한 원인 추적

(8) 다양한 현장 상황을 반영하고 타 시스템과의 연동 지원 (가) COM(Component Object Model) 지원

(나) 스크립트 언어 지원을 통해 다양한 상황에 대해 유연하게 적용 가능

나. 경제적 성과

(1) 표준 모델 및 템플릿 사용으로 자동화라인 설계 및 코드 검증에 시간과 비용을 절감

(2) 물리적인 시운전 시 발생할 수 있는 재해 방지(안전, 충돌)

③ 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라

생성하며, 상기 동일표시 명령어 그룹에 속한 명령어들이 모두 동일 기능을 갖지

방법 유디엠텍 KR 2013.09.23 10-2013-0

112501 1

Loop Simulator” (2014, 한국시뮬레이터학회 춘계학술대회)

설계 단계에서부터 생성한 모델이 지속적으로 보완 개선되어 시운전 모델, 운영, 개선 유지보수에 이르는 각 단계마다 새로운 모델의 생성과 이전 모델의 재상용이

유기적으로 연계되어 완성되어가는 시뮬레이터 제시

① 기계적, 전기적 특성을 통한 정밀 시뮬레이션

② 표준화된 라이브러리 구축 방법

③ 기계적 모델과 전기적 특성을 연동하는 모델링 방법

④ 템플릿 기반의 원형 모델링을 통한 재사용 가능한 시뮬레이션

⑤ 신호 지연 및 누락 체크 방법

⑥ 정상적 운영상황을 통한 비정상 진단 방법

⑦ 양산 이후 공장, 라인 및 설비 운영분석 및 개선을 위한 사실적인 시뮬레이션

⑧ 운영분석 및 개선을 위한 SILS를 기반으로 효율적인 가상공장 구축

⑨ 다양한 상황에 대한 사전 시뮬레이션으로 시운전 시에 발생될 수 있는 안전 및 충돌 등 심각한 문제에 대한 예방

그림 93 자동화 설비 상태진단 및 분석

(나) 주요 논문: “An Automated Fault and Behavioural Anomaly Detection Tool for PLC Controlled Manufacturing Systems” (2016 Computational Intelligence and Neuroscience)

① 실시간 생산 시스템의 오류 및 이상을 감지하는 알고리즘

② PLAT(PLC Log-Data Analysis Tool) 시스템 구조

③ 자동화 라인의 운영지식을 PLC 수집데이터로부터 생성하고 동작/시퀀스 정의

④ 정상적인 운영지식을 통해 자동화 라인의 상태를 진단하고 분석하는 방법

그림 94 PLAT 시스템 구조

(라) 전체논문리스트

removalof inconsistency and irrelevant features 유디엠텍 오스 트리 아

2013.11.30 Engineering Applications of Artficial Intelligence

the Optimization of Single and Multiple Criteria 유디엠텍 USA 2013.12.12

International Journal of Applied Metaheuristic

Validating and Verifying Fixture Kinematics forVirtual

Manufacturing 유디엠텍 영국 2014.01.28 IJCIM SCIE

중복사사

6 국외 논문

Enhancing scalability and accuracy of recommendation systems usingunsupervised learning and particle swarm

optimization

유디엠텍 네덜

란드 2014.02.01 Applied Soft Computing SCIE 중복사사

가능한Software-in-the Loop Simulator 유디엠텍 한국 2014.05.30 한국시뮬레이션학회

춘계학술대회 중복사사 Link Artificial Neural Networks Based on Differential Evolution and Feature Selection for Noisy Database

유디엠텍 영국 2015.04.22 IJCIS SCIE

15 국내

for Heterogeneous PLCs 유디엠텍 일본 2015.07.07

7th Conference on Ubiquitous and Future

Networks

detection tool for PLC controlled manufacturing systems 유디엠텍 미국 2016.05.09

Computational

Interactive Genetic Algorithms for Optimal Assignment

of shipbuilding Industry 유디엠텍 미국 2015.10.10 IJAEC 중복사사

(3) 사업화 성과

(가) 개발제품(SILS Framework)을 디스플레이 산업에 적용하여 POC(성능검증) 및 최종 모듈 납품까지 완료('14.2~'15.4)

그림 95 로그데이터 수집/변환/분석 시스템

(나) 개발제품을 응용하여 기존의 시그널램프타입의 가동현황반을 SILS Framework 를 탑재한 디스플레이형 스마트 공정현황반으로 제품화하여 공정 상황정보 전달 및 이상상황 발생 시 상세 현황 및 생산정보 제공. 미쯔비시, 지멘스, AB, Fuji, LS 등 다양한 PLC 모니터링 및 PLC 코드 자동분석 제공 ('16.9)

그림 96 디스플레이형 SILS 스마트 공정가동현황반

(다) 관련 매출로는 가상시운전 엔지니어링 서비스 및 LS산전 HMI의 표준작화 라이브러리를 개발하여 현대차 HMI 표준화 및 H/W의 국산화 및 공급

그림 97 현대기아자동차 HMI 표준화 프로젝트

(라) 개발제품 및 관련 매출 현황

5 유디엠텍 HKMC 50,250 2014.07.01 공정진단지식관리기술 (관련매출) 10 유디엠텍 HKMC 404,800 2015.07.30 설비이상감지/설계검증

(관련매출)

가상설비 이상감지

교육솔루션 2

11 유디엠텍 HKMC 152,000 2015.10.31 가상시운전-PLC시뮬레이션 (관련매출) 1 SW등록 Optra Optimizer 2014.05.31 한국저작권위원회 C-2014-014193 1 2 SW등록 Optra Tracker 2014.05.31 한국저작권위원회 C-2014-014194 1 3 SW등록 Optra Profiler 2016.09.05 한국저작권위원회 C-2016-021510 3 4 SW시험인증 이상상황탐지/실시간표현 2014.02.26 TTA TBT-A-14 1 5 SW시험인증 SILS Frarmwork 1.2 2015.07.21 KOIST SW-2015-002 2 6 SW시험인증 SILS Frarmwork 1.5 2016.08.23 KOIST SW-2016-011 3 7 기술임치 공정모니터링/레더분석기술 2014.01.10 대중소기업협력재단 2014-02-61-1009 1 8 기술임치 SILS Framework 2016.09.01 대중소기업협력재단 2016-02-32-3912 3

(나) 성과홍보 및 시제품