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라. 통신모듈을 내장한 건설장비용 안전모니터 개발

문서에서 R&D연구결과보고서 (페이지 55-63)

☞ 건설장비용 안전모니터 보드 설계 및 개발

☞ 통신 시나리오에 따른 건설장비용 모니터링 시스템 개발

<건설장비용 모니터링 시스템 블록도>

1) 건설장비용 안전모니터 보드 설계 및 개발

- Intel사의 Atom Z3735F Quad-Core Processor사용 - DDR3L 2GB SDRAM적용

- Wi-Fi Chipset 적용

ㅇ Processor Frequency : 1.46GHz ~ 2.39GHz ㅇ Max Memory Bandwidth : 17.1GB/s ㅇ Processor Graphics : Intel HD Graphics ㅇ Graphics Frequency : 311MHz ~ 778MHz

주요 Device 및 Interface

ㅇ DDR3 SDRAM : 2GB ㅇ Wi-Fi : 802.11 b/g/n ㅇ Video out : HDMI type

ㅇ Audio codec : Realtek ALC5640 ㅇ USB 2.0 Interface

ㅇ Storage : 32GB SD card type

<안전모니터 보드 사양>

<안전모니터 H/W구성도>

◦ 안전모니터 보드 개발

- 센서노드의 데이터를 수신하는 Wi-Fi 모듈 설계 및 개발

∙ IEEE802.11b/g/n Wi-Fi 및 Bluetooth 2.1/3.0/4.0 지원 - 영상을 출력하는 HDMI단자 설계 및 개발

- 고속데이터 처리를 위한 2GB의 DDR3 SDRAM 설계 및 개발 - 사용자 인터페이스를 위한 버튼, LED 설계 및 개발

<개발된 안전모니터 보드>

<RTL8723BS 내부 블록도> <Realtek ALC5640내부 블록도>

<Atom Processor DDR3 & PCIE Interface 회로도>

<Atom Processor MISC 회로도>

<Atom Processor power Interface 회로도>

<Wi-Fi SDIO Interface 회로도> <Antenna 결선 회로도>

<SD카드 Interface 회로도> <파워버튼 및 Misc 회로도>

2) 통신 시나리오에 따른 건설장비용 모니터링 시스템 개발

<데이터통신 블록도>

ㅇ건설장비용 모니터링 시스템 데이터통신 요구사양 도출 요구사양 정의

통신 프로토콜은 TCP/IP Socket으로 함 임펄스 레이더 센서 노드는 Client 역할 안전 모니터는 Server 역할

Client는 물체 감지가 있을 경우 1,000ms간격으로 반복해서 Request 실시

서버는 Request에 대한 Response를 실시(단, Client는 Response에 상관없이 재전송하지 않음) Client는 물체 감지가 해제(경고없음) 되었을 경우, 1회 데이터 프레임을 전송(단, Server가 1초

이내로 응답이 없거나, 오류가 발생하였을 대에 한하여 최대 5회까지 재전송 실시) Request 데이터 사이즈는 8byte로 정의

Response 데이터 사이즈는 1byte로 정의

요구사항 정의 ㅇ 통신 프로토콜은 TCP/IP Socket으로 함

ㅇ 임펄스 레이더 센서 노드는 Client 역할 ㅇ 안전 모니터는 Server 역할

ㅇ Client는 물체 감지가 있을 경우 1,000ms간격으로 반복해서 Request 실시

ㅇ 서버는 Request에 대한 Response를 실시(단, Client는 Response에 상관없이 재전송하지 않음) ㅇ Client는 물체 감지가 해제(경고없음) 되었을 경우, 1회 데이터 프레임을 전송(단, Server가

1초 이내로 응답이 없거나, 오류가 발생하였을 대에 한하여 최대 5회까지 재전송 실시) ㅇ Request 데이터 사이즈는 8byte로 정의

ㅇ Response 데이터 사이즈는 1byte로 정의

◦ 건설장비용 모니터링 시스템 S/W개발

- 건설장비용 모니터링 시스템 S/W 아키텍쳐 설계

<모니터링 시스템 S/W아키텍쳐>

- 센서 인터페이스를 통한 모니터링 기능 설계 - 외부 연계요소(Web,스마트폰)를 위한 API설계

<모니터링 시스템 클래스 다이어그램>

- 실시간 상황 모니터링 화면 설계 및 개발

<Impulse Radar system 산업안전 모니터링 시스템>

목록 설명 목록 설명

1 관리자 모드 화면으로 이동 5 와이파이 연결화면으로 이동

2 카메라 영상 테스트 화면으로 이동 6 경고음/탐지거리 설정화면으로 이동

3 오늘 날짜 표시 7 카네라 영상 출력화면으로 이동

4 프로그램 종료 -

-<안전모니터 화면 설명>

- 예상 사용자인 건설현장 종사자 의견 반영 사용자 인터페이스 설계 및 개발

<의견반영을 통한 사용자인터페이스 개발>

- 건설현장 상황에 적합한 시나리오를 통한 제어 로직 개발

◦ 건설장비용 모니터링 시스템 사용자 매뉴얼 개발

...

<모니터링 시스템 사용자 매뉴얼>

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