보다 상세히, 정밀 맵 레이어에 대한 설계를 통해 각 레이어를 정의하고 일차적으로 2개의 레 이어를 생성하고 정확도 목표인 50Cm를 달성하였다. 정적인 도로 위의 마크를 인식하여 데이 터베이스화 하며, 동적인 보행이동체 정보를 주행상황인지에 활용하였다. 클라우드 서버에서는 개별적인 차량으로 부터 수집된 데이터를 전달받아 하나의 대규모 정밀 맵을 생성하며, 보안 및 최적화를 위한 알고리즘은 추후 개발될 예정이다. 뿐만 아니라, 클라우드 서버의 생성된 맵을 전 달받아 차량의 센서로 부터 인식된 주변상황과의 매핑을 통해 위치인식 정확도 30Cm를 달성하 였다. 이는 자율주행서비스를 위해 위치 인식의 정확도는 이동체를 위해서 뿐만 아니라, 장애물 의 위치로 부터 안전한 경로이동을 위해 중요한 기술이다.
2차년도에는 정밀 맵의 레이어를 확장하고, 복잡도는 증대시키고, 처리 속도는 감소시키는 연 구가 필요하다. 뿐만 아니라, 정밀 맵의 생성 시에 이동하는 차량의 속도는 40KPH를 목표로 하 며, 다양한 응용서비스를 개발하여 적용할 계획이다. 도로의 곡률, 경사도, 실시간 교통정보 및 경로정보는 국가 기반시설인 도로에 대한 공공 정보 활용차원에서 구축 및 갱신되어, 실시간 도 로 인프라에 대한 관제 및 수송, 물류, 재난 시의 이동 정책 수립이 가능 하다.
향후, ICT기반의 광범위 연결성이 가능한 자동차 네트워크화와 더불어 자동차와 IT 융합 시너 지로 기계와 ICT 간의 이해의 폭을 줄이고, 상호 협력간 관계를 통해 자율주행서비스를 통한 미 래창조산업 창출 및 국가 경쟁력 제고 가능 할 것으로 기대한다.
Ⅳ. 사업비 사용현황
1. 직접비 978,842 749,105 229,737
1.1 인건비 438,487 375,000 63,487 2016년 2월
인건비 미집행
1.5 연구과제추진비 64,507 50,818 13,689
컨퍼런스 콜에
2. 간접비 221,158 202,728 18,430
2.1 인력지원비 2.2 연구지원비 2.3 성과활용지원비 2.4 간접비
(비영리기관은 일괄기입) 221,158 202,728 18,430 3. 이 자
② 참여기관1 : 현대엠엔소프트
1. 직접비 239,000 221,000 173,569 221,000 65,431 0
1.1 인건비 221,000 221,000 0
1.2 학생인건비
1.3 연구장비 · 재료비 200,000 153,166 46,834
1.4 연구활동비 31,800 19,599 12,201
1.5 연구과제추진비 7,200 804 6,396
1. 직접비 100,000 130,000 91,683 130,000 8,317
-1.1 인건비 92,000 - 84,333 - 7,667 - 2016.02 인건비
③ 참여기관3 : 쿠바
1. 직접비 176,320 236,880 116,828 236,880 59,492 1.1 인건비 50,336 236,880 49,942 236,880 394 1.2 학생인건비
1. 직접비 96,400 130,000 69,433 119,166 26,967 10,834
1.1 인건비 119,166 10,834 2016년 2월 인건비
⑤ 참여기관5 : 전자부품연구원
1. 직접비 311,430 185,255 126,175
1.1 인건비 183,690 92,136 91,554
1.2 학생인건비
1.3 연구장비 · 재료비 55,402 85,893 -30,491 위한 상황인지 검증을 CARSIM 장비 구입
1.4 연구활동비 20,500 1,577 18,923
1.5 연구과제추진비 15,100 5,649 9,451
1.6 연구수당 36,738 - 36,738
1.7 위탁연구개발비
2. 간접비 88,570 70,856 17,714
2.1 인력지원비 2.2 연구지원비 2.3 성과활용지원비 2.4 간접비
(비영리기관은 일괄기입) 88,570 70,856 17,714
3. 이 자
1. 직접비 83,802 38,912 44,890
1.1 인건비 15,212 7,606 7,606
1.2 학생인건비 30,000 22,149 7,851
1.3 연구장비 · 재료비 0 156 -156 구입을 위해 재료비 그래픽카드외등
증액함
1.4 연구활동비 21,630 6,916 14,714
1.5 연구과제추진비 8,000 2,085 5,915
⑦ 참여기관7 : 건국대학교산학협력단
1. 직접비 54,838 16,800 36,906 14,000 17,932 2,800
1.1 인건비 16,800 14,000 2,800 2016년 2월 인건비
1. 직접비 68,522 56,791 11,731
1.1 인건비 40,556 37,177 3,379
1.2 학생인건비 1.3 연구장비 · 재료비
1.4 연구활동비 20,900 16,856 4,044
1.5 연구과제추진비 7,066 2,758 4,308
Ⅴ. 기업 재무건전성 현황
ㅇ 30,602,087,848 / 106,343,434,269 * 100 최근 결산 기준 유동비율
(산식 : 유동자산/유동부채×100) ㅇ 계산결과 : 230.4%
ㅇ 69,066,042,756 / 29,975,248,674 * 100 최근 결산 기준 이자보상비율
㈜쿠바
ㅇ 562,081,678 / 231,206,950 × 100 최근 결산 기준 유동비율
(산식 : 유동자산/유동부채×100) ㅇ 계산결과 : 483.14%
ㅇ 299,941,096 / 62,081,678 × 100 최근 결산 기준 이자보상비율
Ⅴ. 자체보안관리진단표
Ⅵ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황
소프트웨어 CarSim 8.1 1 2015.12.02 27,720 ㈜신호시스템 (031-776-2701)
PCB 1 2015.10.22 13,780 ㈜엔트 (031-726-9144)
상황인지 검증 보드
Rev 1.2
PCB 1 2015.11.27 18,656 ㈜엔트 (031-726-9144)