클라우드 기반 자율이동 서비스를 위한 협력적 주행상황인지기술과 이를 효율적으로 활용하기 위한 개방형 플랫폼 기술을 개발 하였다. 협력적 주행상황인지 기술은 도로를 주행하는 차량으 로부터 동시 다발적으로 도로속성 정보와 시간에 따라 가변적인 교통정보를 실시간으로 수집·관 리하여 자율주행서비스를 위해 자율주행 맵으로 제공하는 공공재에 관한 것이다. 개방형 플랫폼 기술은 자율이동 서비스를 효과적으로 활용하기 위해 지능화된 다양한 센서를 플러그 앤 플레이 방식을 지원하기 위한 소프트웨어와 하드웨어 플랫폼을 표준으로 개발하고자 한다.
자율주행 맵은 도로의 주행환경 정보(차로, 도로 마크, 신호등의 위치 등)와, 시간에 따라 변하 는 동적주행환경 정보(장애물 출현, 일시적인 통행제한, 긴급한 도로 복구, 교차로 교통혼잡 등) 로 구성된다. 클라우드 기반으로 생성되는 자율주행 맵은 다른 차량이 주행한 정보들을 가공하 여 후행하는 차량에게 제공함으로써, 별도로 고가의 지도 구축 시스템을 운용 하지 않더라도 차 량 운행 시 수집되는 정보를 축적하여 가공함으로써 점진적으로 정밀해지는 특징이 있다. 또한, 멀티코어 기반의 실시간 시스템을 대상으로 하는 개방형 플랫폼은 프로세스 스케줄링에 대한 연 구를 진행하였고, RTOS 환경과 유사한 혼합 임계 연구를 통하여 이론적인 기틀을 공고하게 세 웠다. 플러그 앤 플레이 방식의 하드웨어 프레임워크에서 활용할 디바이스 드라이버를 개발하여 2차년도 개발할 표준 프레임워크의 발판이 되며 시작차 제작 시 실제적인 인터페이스와 정보전 달을 위한 통신 역할을 수행할 수 있다.
최근, 자동차 산업은 고기능의 안전운전지원 센서 위주의 개발과 함께, 도로 인프라 맵과 빅데 이터를 기반으로 ICT와 연계하여 교통흐름을 미리 예측하고 대응하여 교통약자를 위한 클라우드 기반 자율주행 서비스 개발에 주력 중이다. 또한, 안전하고 편리한 이동 서비스를 위하여 지능형 자동차는 카메라, 블랙박스, 초음파, 레이다, GPS1) 등 다양한 센서를 부착하여 자차 주변의 정 보를 수집하고, 장애물 파악, 차선 이탈 경고 등 소비된 다음 버려지고 있다. 이에, 클라우드 서 비스를 통해 수집하는 정보는 차량이 주행하는 곳이면 어디든지 수집 가능한 최신의 주행환경에 관한 것으로 지능형 자동차가 이를 활용하여 자율주행을 위한 환경 인지가 가능하고 도로 공간 에서 위치를 결정하기 위한 표식으로도 활용이 가능하다. 뿐만 아니라, 자율주행을 위한 센서 및 부품 모듈을 다양한 차량에서도 활용이 가능한 플러그앤 플레이 기능의 하드웨어 구동 소프트웨 어를 적용함으로써 각종 센서에 의한 주변환경 인지는 물론, 다양한 차종으로의 기능 확장 및 개방성 확대가 가능해진다. 1차년도에 개발된 전기 구동이 가능한 시작차는 다양한 센서들의 종 합적인 성능 개발을 검증할 수 있는 데모차량의 플랫폼 제작이 가능함을 검증하였다.
이러한 자율주행서비스는 고정밀 맵을 기반으로 가능하며, 미래, 사회 구조의 변화에 따라 이 동 환경을 위한 고려사항으로 고령운전자의 증대, 여성운전자의 사회 활동 참여 기회의 확대, 장
1) GPS:Global Positioning System, 4개의 위성으로부터 나오는 전파를 분석하여 현재의 위치를 파악하기 위한 시스템
애인의 보편적 이동 서비스를 제공하는 등 교통약자를 위한 실시간 주행환경 정보 기반의 근거 리 자율주행서비스가 우선적으로 본 사업의 목표로 삼는다.
이러한 자율주행서비스를 위한 개방형 플랫폼에서는 플러그앤 플레이를 지원하는 하드웨어 프 레임워크를 개발하기 위해 실시간 운영체제 내부의 동작을 그래픽 형태로 가시화 하는 도구를 개발하여 시스템 동작 상태 모니터링을 가능하게 하였다. 컨테이너 기반 응용 소프트웨어의 무 결성 보장 및 암호화 기능을 제공하였으며, 프로세스 간 우선순위 역전 현상 방지 프로토콜을 개발하였다.
보다 상세히, 정밀 맵 레이어에 대한 설계를 통해 각 레이어를 정의하고 일차적으로 2개의 레 이어를 생성하고 정확도 목표인 50Cm를 달성하였다. 정적인 도로 위의 마크를 인식하여 데이 터베이스화 하며, 동적인 보행이동체 정보를 주행상황인지에 활용하였다. 클라우드 서버에서는 개별적인 차량으로 부터 수집된 데이터를 전달받아 하나의 대규모 정밀 맵을 생성하며, 보안 및 최적화를 위한 알고리즘은 추후 개발될 예정이다. 뿐만 아니라, 클라우드 서버의 생성된 맵을 전 달받아 차량의 센서로 부터 인식된 주변상황과의 매핑을 통해 위치인식 정확도 30Cm를 달성하 였다. 이는 자율주행서비스를 위해 위치 인식의 정확도는 이동체를 위해서 뿐만 아니라, 장애물 의 위치로 부터 안전한 경로이동을 위해 중요한 기술이다. 플러그앤 플레이를 지원하는 소프트 웨어 플랫폼의 ISO26262 준수 개발 환경 및 프로세스를 구축하였다. 기능의 안전성 보장을 위 해 개발 방법론, 테스팅 등을 정의 하였으며, 기존의 항공 SW 개발 인증인 DO-178B를 기반으 로 개발되어 상이한 인증을 위한 인증 결과물과 프로세스의 차이점 분석을 위해 갭 분석을 수행 하였다. ISO 26262 적합성 분석을 통하여 이슈관리 및 코드 리뷰 등의 리얼타임 운영체제의 프로세스 점검 및 개선을 수행하였다.
2차년도에는 정밀 맵의 레이어를 확장하고, 복잡도는 증대시키고, 처리 속도는 감소시키는 연 구가 필요하다. 뿐만 아니라, 정밀 맵의 생성 시에 이동하는 차량의 속도는 40KPH를 목표로 하 며, 다양한 응용서비스를 개발하여 적용할 계획이다. 도로의 곡률, 경사도, 실시간 교통정보 및 경로정보는 국가 기반시설인 도로에 대한 공공 정보 활용차원에서 구축 및 갱신되어, 실시간 도 로 인프라에 대한 관제 및 수송, 물류, 재난 시의 이동 정책 수립이 가능 하다. 플러그앤 플레 이 방식을 지원하기 위해 SOME/IP 기술을 다양한 센서와 개방형 플랫폼에 개발하도록 하며, 이 를 표준과 결합할 예정이다.
향후, ICT기반의 광범위 연결성이 가능한 자동차 네트워크화와 더불어 자동차와 IT 융합 시너 지로 기계와 ICT 간의 이해의 폭을 줄이고, 상호 협력간 관계를 통해 자율주행서비스를 통한 미 래창조산업 창출 및 국가 경쟁력 제고 가능 할 것으로 기대한다.
Ⅳ. 사업비 사용현황
① 주관기관 : 한국전자통신연구원
(단위: 천원)
구 분
비 목
당 초 계 획(A) 사 용 금 액(B) 잔액(A-B)
증감사유 현 금 현 물 현 금 현 물 현 금 현 물
1. 직접비 80,769 59,677 21,092
1.1 인건비 61,986 55,342 6,645 2016년 2월
인건비 미집행 1.2 학생인건비
1.3 연구장비 · 재료비
1.4 연구활동비 1,333 0 1,333 정산수수료 등
미집행
1.5 연구과제추진비 5,052 4,335 717
1.6 연구수당 12,397 0 12,397 1차년도 사업
종료 시점에 지급 1.7 위탁연구개발비
2. 간접비 19,231 16,026 3,205
2.1 인력지원비
2.2 연구지원비
2.3 성과활용지원비 2.4 간접비
(비영리기관은 일괄기입) 19,231 16,026 3,205 3. 이 자
4. 전년도 이월금
합 계 100,000 75,703 24,297
Ⅴ. 기업 재무건전성 현황
해당사항 없음
Ⅴ. 자체보안관리진단표
구분 체크항목 결과 체크
(√표)
(미실시 비고 사유)
보안관리 체계
o 기관 내 보안관리규정을 제정/적용하고 있다 O( √), X( ) o 보안관리 조직이 있으며, 자체 보안점검실시 등 잘 운영되
고 있다 O(√), X( )
o 보안교육을 정기적(1회이상/연)으로 실시하고 있다 O(√), X( ) o 보안사고에 대한 방지대책 및 비상시 대응계획이 준비되어
있다 O(√), X( )
참여연구원 관리
o 참여연구원에 대하여 보안서약서를 받았다 O(√), X( ) o 참여연구원에게 보안관리의 중요성 등을 인식시키고 있다 O(√), X( )
연구개발 내용/결과
관리
o 주요 연구자료 및 성과물의 무단유출 방지대책을 수립하고
있다 O(√), X( )
o 보안성 검토 방법 및 절차를 이행하고 있다 O(√), X( )
o 기술이전 관련 내부규정 및 절차를 준수하고 있다 O(√), X( )
연구시설 관리
o 연구시설 보안관련 내부규정 또는 지침을 이행하고 있다 O(√), X( ) o 주요 시설에는 보안장비가 설치되어 있다 O(√), X( )
o 보호구역이 지정되어 있다 O(√), X( )
정보통신망 관리
o 정보통신망 보안관련 내부규정 또는 지침이 구비되어 있다 O(√), X( ) o 보안관리책임자의 승인 항목이 구분되어 있다 O(√), X( ) o 주요 데이터에 대해 백업을 실시하고 있다 O(√), X( ) o 개인용 정보통신장비(노트북, USB메모리)에 대하여 인가/
관리중이다 O(√), X( )
o 전산망 보호를 위한 HW 및 SW 등을 도입하여 적용하고
있다 O(√), X( )
o 직책, 임무별 열람 권한을 차등화하여 부여하고 있다 O(√), X( )
Ⅵ. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황
구입 기관 연구시설/ 연구장비명
규격
(모델명) 수량 구입 연월일 구입 가격 (천원)
구입처 (전화번호)
비고 (설치 장소)