(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A)
(11) 공개번호 10-2019-0109858 (43) 공개일자 2019년09월27일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)
H04L 27/26 (2006.01) H04B 7/185 (2006.01) H04L 27/01 (2006.01)
(52) CPC특허분류
H04L 27/2602 (2013.01) H04B 7/18506 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2018-0031449 (22) 출원일자 2018년03월19일 심사청구일자 없음
(71) 출원인
한국전자통신연구원
대전광역시 유성구 가정로 218 (가정동) (72) 발명자
임광재
대전광역시 유성구 배울2로 78, 612동 901호(관평 동, 대덕테크노밸리6단지아파트)
(74) 대리인 성병기 전체 청구항 수 : 총 19 항
(54) 발명의 명칭 무인기를 위한 광대역 전송 방법 (57) 요 약
본 발명은 시간 및 주파수 선택적 페이딩 채널에서 무인기 또는 항공기에서 수집한 데이터를 지상국에 전송하기 위한 방법에 관한 것이다. 이를 위해 RRC 필터링를 갖는 SC-FDE와 심볼 윈도잉을 갖는 SC-FDMA 방식을 위한 프레 임 구조, 구성 파라미터, 전송 방식을 제공할 수 있다.
대 표 도 - 도1
공개특허 10-2019-0109858
(52) CPC특허분류
H04L 27/01 (2013.01) H04L 27/2636 (2013.01) 이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 R0126-16-1005 부처명 미래창조과학부
연구관리전문기관 정보통신기술진흥센터(IITP) 연구사업명 IT·SW융합산업원천기술개발사업
연구과제명 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발 기 여 율 1/1
주관기관 ETRI
연구기간 2015.03.01 ~ 2019.02.28
명 세 서 청구범위 청구항 1
무선 통신 시스템에서 무인기가 신호를 송수신하는 방법에 있어서, 광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하는 단계;
상기 광대역 채널에 대한 프레임을 설정하는 단계; 및
설정된 상기 프레임에 기초하여 상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 광대역 채널에 대한 상기 프레임은 TDM(Time Division Multiplexing) 방식에 기초하여 무인기 제어통신을 위한 CNPC(Control and Non-Payload Communications) 채널에 대한 프레임과 동일한 시작점과 서브프레임 길이 를 갖는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 2
제 1 항에 있어서,
상기 WBCH 채널을 통한 상기 데이터 송수신이 상기 CNPC 채널과 인접한 대역에서 동작하는 경우, 상기 무인기에 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하면 해당 서브 프레임에서 데이터 송수신이 수행되 지 않는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 3
제 2 항에 있어서,
상기 무인기가 상기 제어 정보를 수신하는 경우, 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하 면 상기 WBCH 채널의 첫 번째 서브 프레임은 상기 데이터 송수신에 사용되지 않는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 4
제 2 항에 있어서,
상기 무인기가 상기 제어 정보를 송신하는 경우, 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하 면 상기 WBCH 채널의 두 번째 서브 프레임은 상기 데이터 송수신에 사용되지 않는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 5
제 1 항에 있어서,
상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신이 수행되는 경우, 상기 데이터 송수신은 SC-FDE(Single Carrier - Frequency Domain Equalizing) 방식에 기초하여 수행되고, 상기 SC-FDE 방식은 RRC (Root Raised Cosine) 필터 링을 갖는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 6
제 1 항에 있어서,
상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신이 수행되는 경우, 상기 데이터 송수신은 SC-FDMA (Single Carrier - Frequency Division Multiple Access) 방식에 기초하여 수행되고, 상기 SC-FDMA 방식은 심볼 윈도우를 갖는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 7
제 1 항에 있어서,
상기 프레임에 포함되는 각각의 서브 프레임은 전장 보호 심볼, 프리엠블 심볼, 복수 개의 슬롯, 후방 보호 심
볼 및 보호 시간으로 구성되는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 8
제 7 항에 있어서,
상기 복수 개의 슬롯 각각은 개의 심볼을 포함하고, 상기 슬롯의 길이는,
에 기초하여 결정되되,
는 심볼 길이인, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 9
제 8 항에 있어서,
상기 슬롯은 데이터 심볼 및 파일럿 심볼을 포함하고,
상기 슬롯에 포함되는 심볼의 수, 상기 데이터 심볼의 수 및 상기 파일럿 심볼의 수는 서브 프레임 설정 (Subframe Configuration)에 기초하여 결정되는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 10 제 9 항에 있어서,
상기 슬롯 내의 상기 파일럿 심볼의 위치는 설정값(Configuration)에 기초하여 결정되는, 무인기의 신호 송수신 방법.
청구항 11
무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 무인기에 있어서, 신호를 전송하는 송신부;
신호를 수신하는 수신부; 및
상기 송신부 및 수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하고, 상기 광대역 채널에 대한 프레임을 설정하고, 및
설정된 상기 프레임에 기초하여 상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신을 수행하되,
상기 광대역 채널에 대한 상기 프레임은 TDM(Time Division Multiplexing) 방식에 기초하여 무인기 제어통신을 위한 CNPC(Control and Non-Payload Communications) 채널에 대한 프레임과 동일한 시작점과 서브프레임 길이 를 갖는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 12
제 11 항에 있어서,
상기 WBCH 채널을 통한 상기 데이터 송수신이 상기 CNPC 채널과 인접한 대역에서 동작하는 경우, 상기 무인기에 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하면 해당 서브 프레임에서 데이터 송수신이 수행되 지 않는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 13
제 12 항에 있어서,
상기 무인기가 상기 제어 정보를 수신하는 경우, 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하 면 상기 WBCH 채널의 첫 번째 서브 프레임은 상기 데이터 송수신에 사용되지 않는, 신호 송수신을 수행하는 무 인기.
청구항 14
제 12 항에 있어서,
상기 무인기가 상기 제어 정보를 송신하는 경우, 상기 WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하 면 상기 WBCH 채널의 두 번째 서브 프레임은 상기 데이터 송수신에 사용되지 않는, 신호 송수신을 수행하는 무 인기.
청구항 15
제 11 항에 있어서,
상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신이 수행되는 경우, 상기 데이터 송수신은 SC-FDE(Single Carrier - Frequency Domain Equalizing) 방식에 기초하여 수행되고, 상기 SC-FDE 방식은 RRC (Root Raised Cosine) 필터 링을 갖는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 16
제 11 항에 있어서,
상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신이 수행되는 경우, 상기 데이터 송수신은 SC-FDMA (Single Carrier - Frequency Division Multiple Access) 방식에 기초하여 수행되고, 상기 SC-FDMA 방식은 심볼 윈도우를 갖는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 17
제 11 항에 있어서,
상기 프레임에 포함되는 각각의 서브 프레임은 전장 보호 심볼, 프리엠블 심볼, 복수 개의 슬롯, 후방 보호 심 볼 및 보호 시간으로 구성되는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 18
제 17 항에 있어서,
상기 슬롯은 복수 개의 데이터 심볼 및 파일럿 심볼을 포함하고,
상기 슬롯에 포함되는 심볼의 수 상기 데이터 심볼의 수 및 상기 파일럿 심볼의 수는 서브 프레임 설정 (Subframe Configuration)에 기초하여 결정되는, 신호 송수신을 수행하는 무인기.
청구항 19
무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 지상국에 있어서, 신호를 전송하는 송신부;
신호를 수신하는 수신부; 및
상기 송신부 및 수신부를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하고, 상기 광대역 채널에 대한 프레임을 설정하고, 및
설정된 상기 프레임에 기초하여 상기 광대역 채널을 통해 상기 데이터 송수신을 수행하되,
상기 광대역 채널에 대한 상기 프레임은 TDM(Time Division Multiplexing) 방식에 기초하여 무인기 제어통신을 위한 CNPC(Control and Non-Payload Communications) 채널에 대한 프레임과 동일한 시작점과 서브프레임 길이 를 갖는, 신호 송수신을 수행하는 지상국.
발명의 설명 기 술 분 야
본 발명은 무인기를 위한 광대역 전송 방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 무인기 또는 항공기에서 수집한 [0001]
데이터를 지상국에 전송하기 위한 방법에 관한 것이다.
배 경 기 술
미국의 FCA 산하 RTCA는 안정적인 무인기(UAV)의 운용를 위한 CNPC (Control and Non-Payload Communications) [0002]
전송방법을 표준화하였다. 그러나, CNPC는 무인기 제어를 위한 협대역 정보를 전송하는 협대역 채널로, 실질적 인 무인기 임무를 위한 광대역 채널 전송 방식이 필요하다. 광대역 전송을 위해서는 이동통신에서와 같이 시간 및 주파수 선택적 페이딩 채널에서의 동작을 위한 고려가 필요하며, 현재까지로는 OFDM 전송방식을 무인기 광대 역 전송에 적용하였다. 그러나, OFDM 전송방식은 높은 피크대 평균 전력비와 높은 대역외 방사 특징을 갖기 때 문에 무인기의 제한된 전력과 무게에서 운용하기에 부적합할 수 있다.
발명의 내용 해결하려는 과제
본 발명은, 무인기를 위한 광대역 전송 방법을 제안하는데 목적이 있다.
[0003]
본 발명은, 시간 및 주파수 선택적 페이딩 채널과 전력 제한 하에서도 무인기에서 지상으로의 효율적인 광대역 [0004]
전송을 위한 전송방식을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, CNPC와 호환성을 고려하여 무인기에서 광대역 전송을 수행하는 방법을 제공하는데 목적이 있다.
[0005]
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 [0006]
또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하 게 이해될 수 있을 것이다.
과제의 해결 수단
본 발명의 일 실시예에 따라, 무선 통신 시스템에서 무인기가 신호를 송수신하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, [0007]
무인기가 신호를 송수신하는 방법은, 광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하는 단계, 광대역 채널에 대한 프 레임을 설정하는 단계 및 설정된 프레임에 기초하여 광대역 채널을 통해 데이터 송수신을 수행하는 단계를 포함 할 수 있다. 이때, 광대역 채널에 대한 프레임은 CNPC 채널에 대한 프레임의 시작점 및 서브프레임 길이와 동일 한 시작점 및 서브프레임 길이를 갖을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 무인기를 제공할 수 있다. 이때, [0008]
무인기는 신호를 전송하는 송신부, 신호를 수신하는 수신부 및 송신부와 수신부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 이때, 프로세서는 광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하고, 광대역 채널에 대한 프레임을 설정하고, 및 설정된 프레임에 기초하여 광대역 채널을 통해 데이터 송수신을 수행한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 무선 통신 시스템에서 신호를 송수신하는 지상국을 제공할 수 있다. 이때, [0009]
지상국은 신호를 전송하는 송신부, 신호를 수신하는 수신부 및 송신부와 수신부를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 이때, 프로세서는 광대역 채널(WideBand Channel)을 설정하고, 광대역 채널에 대한 프레임을 설정하고, 및 설정된 프레임에 기초하여 광대역 채널을 통해 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
또한, 다음의 실시예들은 신호를 송수신하는 무인기 및 지상국에서 공통으로 적용될 수 있다.
[0010]
이때, 무인기가 제어 정보를 수신하는 경우, WBCH 채널에 기초하여 기 설정된 값 이상의 간섭이 발생하면 WBCH [0011]
의 첫번째 서브 프레임은 WBCH 데이터 송수신에 사용되지 않을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 무인기가 제어 정보를 송신하는 경우, WBCH 채널에 기초하여 기 설정된 값 [0012]
이상의 간섭이 발생하면 WBCH의 두번째 서브 프레임은 데이터 송수신에 사용되지 않을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 광대역 채널을 통해 데이터 송수신이 수행되는 경우, 데이터 송수신은 SC- [0013]
FDE(Single Carrier - Frequency Domain Equalizing) 방식에 기초하여 수행될 수 있다.이때, SC-FDE 방식은 RRC (Root Raised Cosine) 필터링을 갖을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 광대역 채널을 통해 데이터 송수신이 수행되는 경우, 데이터 송수신은 SC- [0014]
FDMA (Single Carrier - Frequency Division Multiple Access) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 이때, SC- FDMA 방식은 심볼 윈도우를 갖을 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 프레임에 포함되는 각각의 서브 프레임은 전장 보호 심볼, 프리엠블 심볼, [0015]
복수 개의 슬롯, 후방 보호 심볼 및 보호 시간으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 복수 개의 슬롯 각각은 개의 심볼을 포함하고, 슬롯의 길이는 [0016]
에 기초하여 결정되되, 는 심볼 길이일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 슬롯은 데이터 심볼 및 파일럿 심볼을 포함하고, 슬롯에 포함되는 심볼의 [0017]
수, 데이터 심볼의 수 및 파일럿 심볼의 수는 서브 프레임 설정(Subframe Configuration)에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 슬롯 내의 파일럿 심볼의 위치는 설정값(Configuration)에 기초하여 결정될 [0018]
수 있다.
발명의 효과
본 발명에 따르면, 무인기를 위한 광대역 전송 방법을 제공할 수 있다.
[0019]
본 발명에 따르면, 시간 및 주파수 선택적 페이딩 채널과 전력 제한 하에서도 무인기에서 지상으로의 효율적인 [0020]
광대역 전송을 위한 전송방식을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, CNPC와 호환성을 고려하여 무인기에서 광대역 전송을 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
[0021]
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 [0022]
아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도면의 간단한 설명
도 1은 SC-FDE RRC와 SC-FDMA window인 두 전송 방식을 위한 WBCH의 프레임 구조를 나타낸다.
[0023]
도 2는 WBCH를 위한 서브프레임의 구성을 나타낸다.
도 3은 슬롯의 구성을 나타낸다.
도 4는 SC-FDE RRC 방식을 사용하는 경우 프리엠블, 파일롯, 데이터 SC-FDE 심볼의 구성을 나타낸 것이다.
도 5와 SC-FDMA window 방식을 사용하는 경우 프리엠블, 파일롯, 데이터S SC-FDMA 심볼의 구성을 나타낸 도면이 다.
도 6은 본 발명의 구성에 따른 송신기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 구성에 따른 수신기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 무인기가 신호를 송수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 무인기의 블록도를 도시한 도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 [0024]
실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발 명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 [0025]
있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 발명에 대한 설명과 관계없 는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접 [0026]
적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다 른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되 [0027]
며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 발명의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 발명에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드 [0028]
시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위 로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아 [0029]
니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성 되는 실시예도 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 발명의 범위에 포함된다.
또한, 본 발명의 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 조종사가 탑승하지 않고, 무선링크를 이용한 제어를 [0030]
통해 자율적으로 비행 및 조종이 가능한 비행체일 수 있다. 이때, 일 예로, 무인기는 드론과 같이 저고도를 비 행하는 소형 무인기일 수 있다. 또한, 일 예로, 무인기는 일정한 무게 이상으로 중대형 무인기일 수 있다.
이때, 중대형 무인기는 중고도, 고고도를 비행하는 무인기일 수 있다. 다만, 중대형 무인기의 경우에는 유인기 수준으로의 안전 운항이 보장될 필요성이 있으며, 이를 위해 상술한 CNPC 링크가 필요할 수 있다. 중대형 무인 기에 의한 사고가 발생하는 경우라면 소형 무인기에 의한 사고보다 피해가 클 수 있고, 중고도, 고고도를 비행 하는 점을 고려하여 보다 높은 안전성 확보가 필요할 수 있다.
본 발명은 상술한 상황을 고려하여, 무인기에서 광대역 전송을 수행하는 방법을 제공한다. 특히, 중대형 무인기 [0031]
로서 CNPC 링크가 필요한 무인기에서 CNPC와의 호환성을 고려하여 광대역 전송을 수행하는 방법에 대해 서술한 다.
또한, 일 예로서, 무인기는 지상 제어 장치(Ground Control Software, GCS)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 일 [0032]
예로, 무인기는 지상국에 의해 제어될 수 있다. 즉, 무인기는 지상에 위치하는 장치 등에 의해서 제어될 수 있 으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이하에서는, 설명에 편의를 위해 지상국으로 지칭한다. 이때, 무인기 와 지상 제어 장치 사이의 제어용 통신 링크는 상술한 CNPC 링크가 사용될 수 있다. 이때, CNPC는 무인기의 국 가 공역 진입을 위한 안전 운항용 필수 링크로서 전용 주파수가 할당될 수 있다. 이때, 일 예로, 저고도에서 비 행하는 무인기의 광대역 전송을 Wi-Fi나 비면허 대역 통신을 이용하여 수행할 수 있다. 다만, 상술한 대역은 운 용거리가 제한되고, 통신 링크의 신뢰성을 확보하기 어려울 수 있다.
상술한 상황을 고려하여, 무인기를 위한 광대역 전송에서는 이동통신에서와 유사하게 시간 및 주파수 선택적 다 [0033]
중경로 페이딩 채널에서 광대역 데이터를 효율적으로 전송하기 위한 WBCH (WideBand Channel)은 다음의 사항이 고려되어 설계되어야 한다.
- 다중경로에 의한 지연 확산(약 2 us 까지) 채널에서 운용 [0034]
- 무인기의 고속 이동(약 1,500 km/h 까지)에 의한 시간 선택적 페이딩 채널에서의 운용 [0035]
- OFDM보다 적은 낮은 대역외 방사 특징(약 -60 dB 이하)을 가는 전송방식 [0036]
- OFDM보다 적은 피크대 평균 전력비를 갖는 전송방식 [0037]
- 다양한 가변 광대역 데이터를 전송할 수 있도록 다양한 변복조 방식의 운용 [0038]
- CNPC 전송과 인접대역 운용 [0039]
이때, 위의 사항을 고려한 광대역 전송 파형(waveform)으로는 RRC (Root Raised Cosine) 필터링를 갖는 SC-FDE [0040]
(Single Carrier - Frequency Domain Equalizing)과 심볼 윈도잉(window)을 갖는 SC-FDMA (Single Carrier - Frequency Division Multiple Access) 방식이 적합할 수 있다.
이때, 도 1은 SC-FDE RRC와 SC-FDMA window인 두 전송 방식을 위한 WBCH의 프레임 구조를 나타낸다.
[0041]
도 1을 참조하면, 전송 프레임은 50ms 길이를 가지며, 25ms 길이를 갖는 2개의 서브프레임으로 구성된다. 프레 [0042]
임 및 서브프레임 길이는 CNPC와 인접대역 운용을 고려하여 CNPC의 프레임 및 서브프레임과 동일하다. 또한, 샘 플링 레이트는 광대역 전송과 LTE와의 공통성을 위해 30.72 Msample/s이고 각 샘플의 길이는 다. 즉, WBCH 프레임은 CNPC의 프레임과 동일한 시작점과 서브프레임 길이를 갖을 수 있다. 이를 통해, CNPC와 호환성 있게 동작할 수 있다. 이를 통해, WBCH를 통해 수행되는 데이터 전송이 CNPC 채널로 전송되는 제어 정보 전송을 방해하지 않도록 설정하는 효율적인 방법을 제시할 수 있으며, 이에 대 해서는 후술한다.
이때, 일 예로, 무인기는 제어 채널로서 상술한 CNPC 링크에서 TDM(Time Division Multiplexing) 방식에 기초 [0043]
하여 제어 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 무인기는 CNPC 채널의 전송 프레임 중 첫번째 서브프레임은 무인기 에서의 수신을 위해 사용할 수 있다. 즉, 무인기는 첫번째 서브 프레임에서 지상국으로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 또한, 무인기는 전송 프레임 중 두 번째 서브프레임은 전송을 위해 사용할 수 있다. 즉, 무인기는 두 번째 서브 프레임에서 지상국으로 제어 정보를 전송할 수 있다. 이때, 무인기가 WBCH 전송을 CNPC 채널과 바로 인접한 대역에서 수행하고, WBCH 대역외 방사 전력이 CNPC 수신기에 특정 기준값 이상의 간섭을 미치는 운용 환 경인 경우, WBCH 첫번째 서브프레임은 CNPC로의 간섭을 줄이기 위해 사용되지 않을 수 있다. 이때, 특정 기준값 은 안전성을 고려하여 설정되는 값일 수 있고, 변경 설정되는 것도 가능할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 무 인기의 안전성을 고려하여 무인기가 제어 정보를 수신하는 것을 방해하지 말아야 할 필요성이 있다. 따라서, 무 인기는 CNPC 수신기에서 간섭이 특정 값 이상이라고 판단되는 환경에서는 광대역을 통해 데이터 송수신을 수행 하지 않을 수 있다. 즉, 제어 정보 수신이 데이터 송수신보다 우선 순위가 높을 수 있으며, 무인기는 제어 정보 수신을 최우선으로 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 두 번째 서브 프레임도 유사할 수 있다. 이때, 일 예로, 지상국의 관점에서 지상국은 두 번째 [0044]
서브 프레임에서 무인기로부터 CNPC 채널을 통해 제어 정보를 수신할 수 있다. 이때, 지상국의 수신기가 특정 기준값 이상의 간섭을 미치는 운용 환경인 경우, 두 번째 서브 프레임에서도 광대역을 통해 데이터 송수신이 수 행되지 않을 수 있다. 즉, 데이터 송수신은 제어 정보의 안전성이 확보된 후에 수행될 수 있다.
또 다른 일 예로, 제 1 무인기는 지상국으로부터 CNPC 채널을 통해 제어 정보를 제 1 전송 프레임에서 수신할 [0045]
수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 제 1 무인기는 제 1 전송 프레임 중 첫 번째 서브 프레임을 통해 제어 정보 를 수신할 수 있다. 이때, 제 1 무인기가 CNPC 채널과 인접한 대역에서 WBCH를 전송하는 경우 또는 제 1 무인기 에 인접한 제 2 무인기가 CNPC 채널과 인접한 대역에서 WBCH를 전송하는 경우, 제 1 또는 제 2 무인기가전송하 는 WBCH 신호는 제 1 무인기가 지상국으로부터 CNPC 채널을 수신하는 데에 간섭으로 작용할 수 있다. 이때, 제 1 무인기 및 제 2 무인기와 통신하는 지상국은 동일한 지상국 또는 서로 다른 지상국일 수 있다. 따라서, 지상 국은, 제 1 무인기가 CNPC 채널을 통해 제어 정보를 수신할 수 있도록, 제 1 무인기 또는 제 2 무인기의 WBCH 전송에 있어 상술한 제 1 전송 프레임의 첫 번째 서브 프레임 시간에 해당되는 WBCH의 첫번째 서브프레임을 사 용하지 않도록 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 지상국이 제 1 무인기로부터 CNPC 채널의 제 1 전송 프레임의 두번째 서브 프레임을 이용하여 [0046]
제어 정보를 수신하는 경우도 고려할 수 있다. 이때, CNPC와 인접한 대역에서 WBCH를 전송하는 제 2 무인기가 지상국과 인접한 위치에 있는 경우 제 2 무인기가 전송하는 WBCH는 지상국이 제 1 무인기에 대한 CNPC를 수신하
는데 간섭을 일으킬 수 있다. 따라서, 지상국은 상술한 제 1 전송 프레임의 두번째 서브 프레임의 시간에 대응 되는 WBCH의 두번째 서브프레임을 사용하지 않도록 하여, 제 1 무인기의 제어 정보 수신을 방해받지 않도록 할 수 있다. 즉, 지상국은 제 1 전송 프레임의 두 번째 서브 프레임에서 WBCH 신호를 수신하지 않을 수 있다.
상술한 실시예들을 고려하여, 무인기가 사용하는 프레임 및 서브 프레임 구조는 CNPC를 위해 사용되는 프레임 [0047]
및 서브 프레임 구조와 동일하게 설정할 수 있다. 즉, CNPC와의 호환성을 고려하여 WBCH에서 사용되는 프레임 구조를 설정할 필요성이 있다. 이때, 일 예로, 상술한 프레임 구조가 다른 경우, 사용되지 않는 서브 프레임을 설정하는 기준이 불명확할 수 있으며, 동작에 오류가 발생할 수 있다.
일 예로, 상술한 바와 같이, CNPC에서 사용하는 프레임과 WBCH에서 사용되는 프레임 구조가 동일하다면, GPS 등 [0048]
을 통해 동기화를 수행하여 특정 서브 프레임이 사용되지 않는 상황을 지시할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정 되지 않는다.
도 2는 WBCH를 위한 서브프레임의 구성을 나타낸다. 서브프레임은 전방 보호 심볼, 프리엠블 심볼, 다수의 [0049]
슬롯, 후방 보호 심볼, 그리고 보호 시간으로 구성된다. 보호 심볼은 RRC 필터링 또는 Windowing의 동작으로 발 생되는 앞부분과 뒷부분을 위한 것으로, 전방 보호 심볼은 프리엠블 심볼의 RRC 필터링 또는 윈도잉 후의 앞부 분을 전송하기 위해, 후방 보호 심볼은 마지막 슬롯의 마지막 심볼의 RRC 필터링 또는 윈도잉 후의 뒷부분을 전 송하기 사용될 수 있다.
또한, 프리엠블 심볼은 수신기에서의 시간/주파수 동기 및 채널 추정을 위해 미리 정하여진 코드를 전송하기 위 [0050]
한 것이다. 슬롯은 파일롯 심볼과 데이터 심볼로 구성된다. 보호 시간은 다수의 무인기와 지상국 사이의 전송 시각 오차 및 전파 지연 시간 차이에 의한 간섭을 피하기 위한 시간으로 어떠한 심볼도 전송되지 않을 수 있다.
이때, 일 예로, 표 1은 서브 프레임에서 전송되는 슬롯의 수를 여러 서브 프레임 구성 옵션에 따라 나타낸 것이 다. 이때, 일 예로, 서브 프레임 구성은 운용 환경에 따라 미리 정해질 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 1]
[0051]
[0052]
도 3은 슬롯의 구성을 나타낸다. 각 슬롯은 개의 심볼로 구성되고 [0053]
의 길이를 갖는다. 표 2는 서브프레임 구성에 따른 슬롯을 구성하는 심볼 수 를 나타낸 것이다. 표 3은 슬롯에서 파일롯 심볼의 위치를 나타낸 것이다.
보다 상세하게는, 무인기는 서브 프레임 설정(Subframe Configuration) 값에 기초하여 슬롯에 포함된 심볼의 [0054]
수, 슬롯에 포함된 데이터 심볼의 수 및 슬롯에 포함된 파일럿 심볼의 수를 결정할 수 있다. 즉, 서브 프레임 설정의 값을 통해 무인기는 슬롯에 포함된 심볼 수를 유동적으로 변경할 수 있다. 일 예로, 채널 환경이 좋지 않은 경우에는 파일럿 심볼의 수가 많고, 데이터 심볼의 수가 적은 서브 프레임 설정 값이 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 파일럿 심볼의 간격 및 위치도 설정(Configuration) 값에 따라 다르게 설정될 수 있다. 즉, [0055]
WBCH 프레임에서 슬롯에 포함되는 슬롯 구성은 설정 값에 기초하여 유동적으로 설정될 수 있다.
[표 2]
[0056]
[0057]
[표 3]
[0058]
[0059]
도 4는 SC-FDE RRC 방식을 사용하는 경우 프리엠블, 파일롯, 데이터 SC-FDE 심볼의 구성을 나타낸 것이다.
[0060]
이때, 심볼은 의 길이를 가지며 프리픽스와 변조심볼을 전송하는 부분으로 구성 될 수 있으며, 이는 표 4와 같을 수 있다.
[표 4]
[0061]
[0062]
도 5와 SC-FDMA window 방식을 사용하는 경우 프리엠블, 파일롯, 데이터SC-FDMA 심볼의 구성을 나타낸 [0063]
도면이다. 이때, 심볼은 의 길이를 가지며 프리픽스, 변조심볼을 전송하는 부분, 포스트 픽스로 구성될 수 있으며, 이는표 5와 같을 수 있다.
[표 5]
[0064]
[0065]
이때, 프리엠블 심볼에서 변조심볼 부분은 개의 변조심볼로 구성되는 시퀀스가 전송되며, 프리엠블 시퀀 [0066]
스는 SC-FDE RRC 방식의 경우 수학식 1과 같을 수 있다. 또한, SC-FDMA window 방식의 경우 수학식 2에 의해 표
현될 수 있다. 수학식 1 및 수학식 2에서 는 길이의 Zadoff-Chu 시퀀스이다.
[수학식 1]
[0067]
[0068]
[수학식 2]
[0069]
[0070]
또한, 파일롯 심볼에서 변조심볼 부분은 개의 변조심볼로 구성되는 시퀀스가 전송되며, 프리엠블과 마찬 [0071]
가지로 파일롯 시퀀스는 SC-FDE RRC 방식의 경우 수학식 1에 의해, SC-FDMA window 방식의 경우 수학식 2에 의 해 표현될 수 있다. 파일롯 심볼을 위하여 사용되는 Zadoff-Chu 시퀀스는 프리엠블에서 사용되는 시퀀스와 다르 거나 동일할 수 있다. 또한, 데이터 심볼은 개의 변조 데이터 심볼을 전송하기 위해 사용되며, SC-FDE 방
식의 경우, 개의 변조 데이터 심볼을 수학식 3에 의해 표현된다. 또한, SC-FDMA 방식의 경우, 수학식 4
에 의해 DFT 확산하여 전송할 수 있다. 수학식에서 는 전송해야 할 변조 데이 터 심볼 시퀀스이다.
[수학식 3]
[0072]
[0073]
[수학식 4]
[0074]
[0075]
SC-FDE RRC 방식의 경우, 수학식 5에 의해 기저대역 신호를 생성한다. 수학식 5에서 는 변조 심볼 단 [0076]
위로의 RRC 필터의 길이이며, 는 하나의 변조 심볼을 전송하기 위해 사용되는 샘플 수로 프레임의 데이 터 전송률을 조절할 수 있다.
[수학식 5]
[0077]
[0078]
수학식 5에서 는 RRC 필터링을 위한 함수로 수학식 6에 의해 표현된다. 수학식 6에서 는 RRC 필터의 대여폭 [0080]
을 조절하는 파라미터로 대표적으로 0.2, 0.25 또는 0.3 등의 값을 갖는다.
[수학식 6]
[0081]
[0082]
SC-FDE RRC 방식을 사용하는 서브프레임에서 전방 보호 심볼은 프리엠블 심볼의 [0083]
시간에 해당되는 개의 샘플로 구성된다. 후방 보
호 심볼은 마지막 슬롯의 마지막 심볼의
시간에 해당되는
개의 샘플로 구성된다.
SC-FDMA window 방식의 경우 수학식 7에 의해 기저대역 신호를 생성한다. 표 6은 윈도잉 수행 이전의 프리픽스 [0084]
및 포스트픽스의 길이와 서브캐리어 간격을나태낸 것이다. 수학식 7에 의해 얻어진 SC-FDMA 심볼은 수학식 8에 의해 윈도잉 처리되고 표 7은 윈도잉 수행을 위한 윈도우 길이와 프리픽스 길이를 나타낸다. 윈도잉 처리된 SC- FDMA 심볼은 수학식 9와 같이 이전 심볼과 이후 심볼과 부분적으로 겹쳐서 전송된다.
[수학식 7]
[0085]
[0086]
[표 6]
[0087]
[0088]
[수학식 8]
[0089]
[0090]
[표 7]
[0091]
[0092]
[수학식 9]
[0093]
[0094]
[0095]
SC-FDMA window 방식을 사용하는 서브프레임에서 전방 보호 심볼은 프리엠블 심볼의 시 [0096]
간에 해당되는 개의 샘플로 구성된다.
후방 보호 심볼은 마지막 슬롯의 마지막 심볼의
[0097]
시간에 해당되는
개의 샘플로 구성된다.
도 6은 본 발명의 구성에 따른 송신기의 구성을 나타낸 도면이다. 변조부(QAM mapping)는 채널부호화된 데이터 [0098]
비트열을 변조방식에 따라 변조 데이터 심볼열로 변환할 수 있다.
SC-FDMA window 방식의 경우, DFT 확산부는 변조 데이터 심볼열을 DFT에 의해 확산한다. 프리엠블/파일롯 생성 [0099]
부는 프리엠블 심볼 및 파일롯 심볼 생성을 위한 프리엠블 및 파일롯을 위한 변조 심볼열을 생성한다. 서브프레 임 구성부는 프리엠블, 파일롯, 데이터 심볼들을 위한 변조 심볼열을 서브프레임 구성에 따라 배치한다. 블록 전송부는 각 SC-FDMA 심볼을 위한 변조 심볼열에 대해 IFFT 변환, 프리픽스 및 포스트 픽스의 추가, 윈도잉 과 정에 의해 기저대역 샘플열을 생성한다.
SC-FDE RRC 방식의 경우, 변조 데이터 심볼열은 DFT 확산부를 거치지 않는다. 프리엠블/파일롯 생성부는 프리엠 [0100]
블 심볼 및 파일롯 심볼 생성을 위한 프리엠블 및 파일롯을 위한 변조 심볼열을 생성한다. 서브프레임 구성부는 프리엠블, 파일롯, 데이터 심볼들을 위한 변조 심볼열을 서브프레임 구성에 따라 배치한다. 블록 전송부는 각 SC-FDE 심볼을 위한 변조 심볼열에 대해 프리픽스를 추가하고 RRC 필터링에 의해 기저대역 샘플열을 생성한다.
도 7은 본 발명의 구성에 따른 수신기의 구성을 나타낸 도면이다.
[0101]
SC-FDE RRC 방식의 경우, RRC 필터링부는 샘플링된 기저대역 샘플열에 대해 먼저 RRC 필터링을 수행한다. 시간 [0102]
및 주파수 옵셋 추정부는 시간 및 주파수 동기를 위해 기저대역 샘플열로부터 STO (sample time offset) 및 CFO (carrier frequency offset)을 추정한다. 시간 및 주파수 옵셋 보상부는 추정된 STO 및 CFO에 따라 기저대역 샘플열에 대해 STO/CFO를 보상을 수행한다. 블록 수신부는 각 SC-FDE 심볼의 프리픽스를 제거하고 FFT를 통해 주파수 영역의 심볼열로 변환한다. 채널 추정부는 프리엠블 및 파일롯 심볼에 대하여 주파수 영역으로 변환된 심볼열을 기반으로 채널 응답을 추정한다. FDE(frequency domain equalization) 부는 추정된 채널 응답을 기반 으로주파수 영역 심볼열을 MRC, ZF, MMSEC 방식에 대해 등화한다. IFFT부는 데이터 심볼들에 대하여 등화된 주 파수 영역 심볼열을 IFFT에 의해 시간 영역 심볼열로 변환한다. 복조부는 데이터 심볼들에 대한 시간 영역 심볼 열을 복조하여 데이터 비트열을 생성하고 채널 복호화기에 전달한다.
SC-FDMA window 방식의 경우, RRC 필터링부는 사용되지 않는다. 시간 및 주파수 옵셋 추정부는 시간 및 주파수 [0103]
동기를 위해 기저대역 샘플열로부터 STO (sample time offset) 및 CFO (carrier frequency offset)을 추정한다. 시간 및 주파수 옵셋 보상부는 추정된 STO 및 CFO에 따라 기저대역 샘플열에 대해 STO/CFO를 보상을 수행한다. 블록 수신부는 각 SC-FDMA 심볼의 프리픽스를 제거하고 FFT를 통해 주파수 영역의 심볼열로 변환한다. 채널 추정부는 프리엠블 및 파일롯 심볼에 대하여 주파수 영역으로 변환된 심볼열을 기반으로 채널 응답을 추정한다. FDE (frequency domain equalization) 부는 추정된 채널 응답을 기반으로주파수 영역 심볼열 을 MRC, ZF, MMSEC 방식에 대해 등화한다. IDFT부는 데이터 심볼들에 대하여 등화된 주파수 영역 심볼열을 IDFT 에 의해 시간 영역 심볼열로 변환한다. 복조부는 데이터 심볼들에 대한 시간 영역 심볼열을 복조하여 데이터 비 트열을 생성하고 채널 복호화기에 전달한다.
도 8은 무인기가 신호를 송수신하는 방법을 나타낸 도면이다.
[0104]
도 8을 참조하면, 무인기는 데이터 송수신을 위한 광대역 채널을 설정할 수 있다.(S810) 다음으로, 무인기는 광 [0105]
대역 채널에 대한 프레임을 설정할 수 있다.(S820) 이때, 도 1 내지 도 7에서 상술한 바와 같이, 광대역 채널은 CNPC 채널과 인접한 채널일 수 있다. 또한, 광대역 채널에서 데이터 송수신은 SC-FDE 방식에 기초하여 RRC 필터 링이 적용되어 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 광대역 채널에서 데이터 송수신은 SC-FDMA 방식에 기초하여 심
볼 윈도우를 갖도록 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 광대역 채널에서 사용되는 프레임은 호환성을 고려하여 상 술한 CNPC 채널에서 사용되는 프레임과 동일한 구조를 가질 수 있다. 이때, 프레임에 포함되는 각각의 서브 프 레임은 전장 보호 심볼, 프리엠블 심볼, 복수 개의 슬롯, 후방 보호 심볼 및 보호 시간으로 구성될 수 있다.
그 후, 무인기는 광대역 채널을 통해 데이터 송수신을 수행할 수 있다.(S830) 이때, 도 1 내지 도 8에서 상술한 [0106]
바와 같이, 광대역 채널에서 사용되는 프레임은 CNPC 채널에서 사용되는 프레임과 동일한 구조를 가질 수 있다.
이때, 일 예로, 무인기는 CNPC 채널을 통해 제어 정보를 수신할 수 있으며, CNPC 채널은 TDM 방식에 기초하여 [0107]
동작될 수 있다. 이때, 무인기는 프레임의 첫 번째 서브 프레임에서 제어 정보를 수신할 수 있다. 또한, 무인기 는 프레임의 두 번째 서브 프레임에서 제어 정보를 전송할 수 있다.
이때, 무인기는 광대역 채널을 통한 데이터 송수신이 CNPC 채널과 인접한 대역에서 동작하는 경우, 무인기에 [0108]
WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하면 해당 서브 프레임에서 데이터 송수신을 수행하지 않 을 수 있다.
일 예로, 무인기가 상기 제어 정보를 수신하는 경우, WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하 [0109]
면 첫 번째 서브 프레임은 데이터 송수신에 사용되지 않을 수 있다. 또한, 무인기가 제어 정보를 송신하는 경우, WBCH 채널에 기초하여 기설정된 값 이상의 간섭이 발생하면 두 번째 서브 프레임은 데이터 송수신에 사용 되지 않을 수 있다. 이때, 일 예로, 무인기는 지상국과 제어 정보를 교환할 수 있다. 이때, 두 번째 서브 프레 임의 사용 여부는 지상국의 수신기에서의 간섭 환경을 고려하여 사용 여부가 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바 와 같다.
도 9는 무인기의 블록도를 도시한 도면이다.
[0110]
무인기(100)는 무선 신호를 송신하는 송신부(110), 무선 신호를 수신하는 수신부(120) 및 송신부(110)와 수신부 [0111]
(120)를 제어하는 프로세스(130)를 포함할 수 있다. 이때, 무인기(100)은 송신부(110) 및 수신부(120)를 통해 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 외부 디바이스는 지상국, 기지국, 다른 무인기 또는 단말 장치 등 그 밖에 통신을 수행할 수 있는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 무인기는 다른 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 도 9에서는 통신을 수행하기 위해 필요한 구성만을 서술하였으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 도 9의 장치는 지상국 장치일 수 있다. 이때, 지상국 장치(100)는 무선 신호를 송신하는 송신부(110), 무 [0112]
선 신호를 수신하는 수신부(120) 및 송신부(110)와 수신부(120)를 제어하는 프로세스(130)를 포함할 수 있다.
이때, 지상국 장치(100)는 송신부(110) 및 수신부(120)를 통해 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 외부 디바이스는 무인기, 지상국, 기지국, 다른 무인기 또는 단말 장치 등 그 밖에 통신을 수행할 수 있는 장치 일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 무인기는 다른 추가적인 구성을 더 포함할 수 있으며, 도 9에서는 통신을 수행하기 위해 필요한 구성만을 서술하였으나, 이에 한정되지 않는다.
상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 일 예로, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, [0113]
펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시형태에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실 [0114]
시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 형태를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분 야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 여기에 나 타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 이상에서는 본 명세서의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세 서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 명세서의 요지를 벗어남이 없이 당 해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러 한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
그리고 당해 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양 발명의 설명은 보충 [0115]
적으로 적용될 수 있다.
또한, 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 [0116]
지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있 음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어
야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
부호의 설명 110 : 송신부 [0117]
120 : 수신부 130 : 프로세서
도면 도면1
도면2
도면3
도면4
도면5
도면6
도면7
도면8
도면9
