제어 POD

해저폭발방지기 상단의 LMRP에 Yellow POD와 Blue POD가 설 치되어 있다. 두 개의 POD는 같은 기능을 수행하고 하나가 고장이 났을 경우를 대비하여 여분으로 설치되어 있다. 작업자에 의해 명령 이 내려지면 제어 POD로 전달되고 여기에서 해저폭발방지기의 구 성 요소들을 제어한다. 모든 명령들은 제어 POD를 거치기 때문에 주요 구성 장비 가운데 하나라고 할 수 있다.

Figure 4.7 POD electrical schematic (National Commission, 2011).

하나의 POD는 병렬로 연결된 두 대의 SEM(subsea electronics module)에 의해 작동된다. 두 대의 SEM은 27 볼트의 배터리로 작

동되는데, 각각의 SEM은 9 볼트의 여분의 배터리를 가지고 있다 (Figure 4.7). 만약 전기 신호가 끊기거나 유압이 공급되지 않으면 AMF (automatic mode function) 기능이 작동하여 BSR을 작동시 킨다.

POD는 제어 방법에 따라 MUX(multiplexed control system)식 과 유압식(hydraulic control system)으로 크게 나눌 수 있다. 수면 의 시추 리그에서 POD 내부의 pilot 밸브에 신호를 주는 방법이 유 압이면 유압식, 전기면 MUX식으로 구분한다. POD의 pilot 밸브가 작동하면 해저폭발방지기의 여러 구성 요소들이 각각의 pilot 밸브 에 맞게 작동하게 되는데 이때는 일반적으로 모두 유압으로 작동한 다. 때문에 유압식 제어 방법은 신호를 주는 방법과 방지기를 작동 하는 방법이 모두 유압에 의존하게 되고, MUX식은 신호는 전기에, 방지기 작동은 유압에 의존한다.

Figure 4.8은 해서 장비의 유압식 제어 시스템이다. 해저에 있는 구조물의 밸브를 작동시키기 위해 제어패널(wellhead control panel)에서 신호를 보내면 유압이 공급되어 해저장비제어모듈(SCM, subsea control module)로 전달된다. 공급된 유압은 해저장비제어 모듈 내부의 pilot 밸브를 작동하여 해저 구조물의 밸브에 유압이 전달되도록 한다. 이렇게 전달된 유압에 의해 최종적으로 해저 구조 물의 밸브가 작동한다.

Figure 4.8 Piloted hydraulic control system (Bai and Bai, 2012)

반면 MUX식 제어 시스템은 MCS(master control station)에서 컴퓨터로 명령을 내리면 해저장비제어모듈에 있는 SEM(subsea electronics module)로 전기신호가 전달된다(Figure 4.9). 그러면 해저장비제어모듈 내부에 있는 solenoid pilot 밸브를 작동시켜 해 저 장비의 밸브를 작동시키는 유압이 지나갈 수 있게 한다.

Figure 4.9 Multiplexed Electrohydraulic control system (Bai and Bai,2012)

유압식은 수심이 깊어지고 시추 리그에서 유정까지의 거리가 멀 수록 신호가 전달되기까지의 시간이 오래 걸린다. 반면 MUX식은 전기로 신호를 전달하기 때문에 매우 빠르게 신호가 전달된다. 때문 에 최근에는 점점 MUX식을 많이 사용하는 추세이다.