ㅇ KIOST
3. 연구목표 및 성과지표 (1) 최종목표 및 성과물
□ 최종목표
ㅇ 무인체계를 이용한 다목적 해양환경 탐사 및 해양방위 지원 분석 기 술 개발
ㅇ 해양방위 지원용 해양 환경 기반의 수중음향 분석 체계 통합 기술 개 발
ㅇ 한반도 남동해역 해저 활성단층 분포와 지진유발 위험성 평가 및 인 공지능(AI) 탄성파자료 해석기법 개발
□ 최종성과물
ㅇ 무인관측 시스템 센서통합 페이로드 시스템 및 통신 통제체계 개발 ㅇ 무인 시스템 연동 관측자료 관리 시스템
ㅇ 모델 및 관측자료를 이용한 최적 경로계획 알고리즘
ㅇ 무인관측 시스템 실해역관측 자료를 활용한 해양방위 지원 분석기술 연구
ㅇ LTE망을 이용한 원거리 무인탐사체(무인선) 통신 및 통제체계 개발 ㅇ 무인체계의 다양한 센서 연동을 통한 다목적 관측 기술 개발
ㅇ 수중 장애물 회피를 위한 무인체 원격 제어시스템 구축
ㅇ 해양환경 및 수중소음 자료 기반 수중음향 통합 분석 가시화 기술 개 발
- 수중 소음원 분석용 선박운항정보(AIS) 측정 체계 구축 및 운영
ㅇ 수중음향 통합 분석 체계 구축 및 운영
- 부산항, 동해 연안(포항 혹은 죽변 인근)해역을 대상으로 (준)실시간 수중
음향 통합 분석 가시화 체계 구축 및 시범 운용 ㅇ 남동해역 4기 단층 지도
- 거제-부산-울산간 4기 단층 지도 - 남동해역의 지진지체구조
ㅇ 인공지능 탄성파 해석시스템 개발 - 지능형 탄성파해석시스템 프로토 타입
- 한반도 주변해역 탄성파자료에 대한 인공지능 단층해석
(2) 성과목표 및 성과지표
성과목표(최종성과물) 성과지표 목표치
비고 (설정근거, 평가기준 등)
4-1-1 해양방
위 지원을
위한 해양무 인체 탐사기 술 개발
무인관측 시스템 센서통합 페이로드 시스템 및 통신 통제체계
개발
-페이로드 플 랫폼
-통신(LTE, 위 성) 통제체 계 개발
§ 시제 1식
§ 위성 원격제어를 통한 수중음향자료
획득 평가 무인 시스템 연동
관측자료 관리 시스템
관측자료 통합관리 프로그램
§ 시제 1식
§ 무인시스템 연동 해양 관측자료 분석
시연 무인체 운영 및
해양방위 지원 분석기술 논문 § SCI(E) 4편
무인탐사체(무인선) 통신 및 통제체계 개발
LTE망을 이용한 무인선 통제시스템
§ 시스템
§ LTE 망을 이용한 원거리 탐사자료
확보 여부 평가 무인체계의 다양한 센서
연동을 통한 관측기술 개발
특허 § 특허 2건
수중 장애물 회피 기능
개발 프로그램 개발 § 프로그램 1건
§ 개발된 프로그램을 이용한 장애물 회피
원격제어 시스템 구축 4-1-2
해양방 위 지원용
해양환경 자료 융합 기반의 해양방위 지원용 음향탐지
체계 구축 및 운용
해양 방위 지원용 해양 환경 기반의 수중음향
§ 수중소음원 분석용 AIS 측정 체계 구축 및 운영 (부산 1, 동해 1)
§ 해양환경 및 선박운항정보 융
§ 해양자료 기반의 2D, 3D 음향 분석체계 구 축 목표 설정
§ 연도별 세부 실행계
해양환 경 기반의
수중 음향 분석체 계 통합 기술 개발
분석체계 통합 기술 확보
합 기반의 수중음향 분석체계 기술 확보 1건
§ 수중음향 통합 분석 및 가시 화 체계 시범 운용 1건
획에 따라 수중음향 분석 가시화 기술 연 구를 거쳐 최종적으 로는 수중음향 분석 및 가시화 체계 시범 운영을 목표치로 도 출
§ 수중소음원 분석용 AIS 측정 체계 구축 및 운영 여부
§ 음향 분석 가시화 체 계 제시
§ 해군 관련 부대 혹은 방위산업체와의 체계 효용성 및 성능 평가 SCI(E) 등재 2편이상
4-1-3 해저재
해 대비 안전기 술 개발
4기 단층 지도 제작
고해상 탄성파 자료 획득과 처리
§ 5000 joule 이상의 음원사용
§ 탐사량: 1,000 km/년
§ 다중채널 자료의 표준처리
§ 고해상 탄성파 자료 해석
§ 단층 활동 해석
§ 4기층 탐사 가능성
§ 연간 적정 탐사량
인공지능을 활용한 탄성파해석 시스템구축
인공지능 탄성파해석 시스템 개발
§ 기존자료의 DB및 모델링 을 통한 학습자료 확보
§ 지능형 해석 기계학습 모 델 수립
§ 기기계학습 수행 및 모델 보완
§ 인공지능 해석시스템 프 로토타입 구축
§ 지능형해석시스템 적용
§ 각 단계별 개발결 과물 (학습자료구 축, 모델수립, 프로 토타입, 해석시스 템 구현 등)
SCI(E) 등재
논문 5편이상