소 주 제 페이지

(1)

LG이노텍 안산R&D캠퍼스

(2)

프로그램 명

주 제

프로그램 소 개

프로그램의 목 표

준비물

마인드스톰 EV3, 컴퓨터(또는 노트북), 꿈길 지도

STEAM 연계 관련 교과 및 주요내용

과정요소 (STEAM 학습준거)

상황제시

창의적 설계 교사용

학생용

드림봇과 함께하는 꿈길 여행

라인트레이싱 로봇을 이용해서 꿈길을 주행해본다.

마인드스톰 EV3를 활용해 라인트레이싱로봇을 조립하고 프로그래밍하여, 나의 꿈을 담고 꿈길을 따라가는 로봇을 만든다.

1. 빛센서의 원리를 이해하고, 빛센서를 활용한 라인트레이서 로봇을 조립·프로그래밍 할 수 있다.

2. 각 단계마다의 진로에 관한 질문에 답을 하면서 자신이 잘하고, 좋아하고, 되고 싶은 것을 찾을 수 있다.

·나의 꿈을 주제로 마인드맵 그리기

·생활 속에서 빛 이용하기

·꿈길을 따라가는 드림봇 만들기 미션 제시

·로봇제작

·로봇프로그래밍

·로봇 테스트 및 디버깅

마인드스톰 EV3, 컴퓨터(또는 노트북), 꿈길 지도

·국 어 : 3-4학년군 쓰기 (알맞은 이유를 들어 자신의 의견이 드러나게 글쓰기)

·과 학 : 3-4학년군 거울과 그림자 (빛) / 빛의 원리, 반사와 흡수

·실 과 : 5-6학년군 기술의 시계 (로봇의 이해, 진로탐색과 진로설계) / 로봇기술, 센서, 로봇 설계

·수 학 : 3-4학년군 시간과 길이, 수의 범위(이상, 초과) 5-6학년군 비와 비율

·미 술 : 3-4학년군 조형 요소와 원리(로봇 구조) / 로봇 외형 꾸미기

(3)

차시 단계 시 간 소주제 주요 내용 관련 교과

·나의 꿈을 찾아서

·빛이란 무엇인가? 빛의 반사와 흡수

·센서란 무엇인가?

·로봇제작

·로봇프로그래밍

·로봇 테스트 및 디버깅

·단계별 질문에 대한 답 작성

·라인트레이싱

·한양대학교 에리카캠퍼스 탐방 60분

10분

50분

20분

40분

60분

전공알기

빛센서

드림봇 디자인

드림봇 프로그래밍

꿈길 여행

캠퍼스 탐방

탐방감성적체험창의적설계상황제시

1

2

3

4

과학 실과 미술

과학 실과 수학 국어

(4)

목 차

소 주 제 페이지

차 시

2 3 4

1 전공알기

빛 센서

드림봇 디자인 드림봇 프로그래밍 꿈길 여행

캠퍼스 탐방

1

3

5

7

9

15

(5)

강연을 모두 듣고 제목을 붙여주세요~

나의 꿈에 대해 마인드맵을 그려보세요.

나의 꿈

(6)

일 자

강연자 정보

소 속 성 명

년 월 일 날 씨

하는 일

(주 업무)

새롭게 느끼게 된 점을 써 보세요.

(7)

드림봇과 함께하는 꿈길 여행

들어가 볼까요?

이른 새벽, 어둠을 밝히던 가로등이 아무도 손대지 않았는데, 자동으로 꺼지던 모습을 본적이 있나요? 컴컴한 집에 문을 열고 들어 가면 자동으로 불이 켜지면서 나를 반기던 전등을 기억해 보아요. 우리 주변에 빛을 이용한 장치들이 무수히 많답니다.

우리가 지금부터 따라가 볼 꿈길은 검정색으로

되어 있어요. 이러한 검정색을 따라가는 것은 빛센서를 이용해서 할 수 있어요.

그리고 이런 원리를 이용해서 많은 공장에서 자동로봇이 만들어 졌어요.

빛 센서의 원리

빛 센서는 빛을 만드는 부분과 빛을 받아들이는 부분으로 되어 있습니다. 이를 발광소자, 수광 소자라고 합니다. EV3는 색의 밝고 어두움 뿐만 아니라 그 색이 어떤 색(파랑색, 녹색, 노랑색, 빨강색, 흰색, 검정색)인지 까지 판단할 수 있습니다.

출처: 연합뉴스

(8)

실험 및 활동 목표

1. 빛센서의 원리를 이해하고, 빛 센서를 활용한 라인트레이서 로봇을 조립·프로그래밍 할 수 있다.

2. 각 단계마다의 진로에 관한 질문에 답을 하면서 자신이 잘하고, 좋아하고, 되고 싶은 것을 찾을 수 있다.

활동 목표

꿈길 지도를 따라, 로봇이 이동합니다.

이동 중에 질문 영역에 멈추면, 질문에 대한 답지를 내려 놓습니다.

미션

직접 해보기

준비물 : 레고 마인드스톰 EV3 Coreset, 컴퓨터(또는 노트북), 꿈길(지도),

개인 활동지

실험 전 주의 사항 :

로봇은 충격에 약합니다.

바닥에 떨어지지 않도록 주의합니다.

(9)

로봇 조립하기

① EV3 프로그램을 실행한 후 로비에서“로봇에듀케이터” “조립설명서”

“드라이빙 베이스” “열기”를 차례대로 선택한다.

③ 빛 센서를 조립해서, 드라이빙 베이스에 장착한다. 이때 포트는 3번으로 한다.

② 페이지를 넘기면서 EV3 드라이빙 베이스를 조립한다.

(10)

로봇프로그래밍

① 로비에서“파일” “새 프로젝트” “프로그램” “열기”를 차례대로 선택한다.

② 프로그래밍 팔레트에서 “흐름제어” “스위치 블록”을 시작 위치로 드래그 한다.

(11)

③ 프로그래밍 팔레트에서 드래그한 스위칭 블록을 “반사광 강도”모드로 변경한다.

④ 주변 광을 측정한 후, 적절한 값으로 변경한다

⑤ 스위치 블록의 각 값에 모터의 출력 값을 입력한다. 이때, 한쪽 모터만 돌리고, 나머지 모터는 멈추도록 프로그램 한다.

(12)

⑥ 지금까지 만든 블록을 일정 횟수 이상 반복하기 위하여 루프 이때, 루프는 횟수가 제한 되도록 한다.

블록을 씌운다.

⑦ 일정 횟수 이상 이동하고, 특정 지역에 들어서면 잠시 대기 하는 부분을 삽입한다.

(13)

① 내가 좋아하는 일을 적어보자. 좋아하는 일은 그것을 하고 있으면 시간가는 줄 모르고, 그것을 하루 종일 해도 내일 또 하고 싶은 일을 적는다.

꿈길 여행 답안지 작성

순 위

1

2

3

좋아하는 일 이 유

(14)

순 위

1

2

3

잘하는 일 이 유

② 내가 잘하는 일을 적어보자. 잘하는 일은 그 일을 하다보면 선생님이나 친구들, 혹은 부모님이 칭찬을 많이 해주셨던 일을 적어 본다. 그런 경험이 없다면, 그 일을 하고 있을 때, 내가 다른 친구보다 더 잘 했던 경험이나, 좋은 성적은 받았던 과목 등을 적어 본다.

③ 내가 되고 싶은 것을 적어보자. 미래의 어떤 직업을 갖고 싶다거나, 존경하는 사람이 있어서 그 사람처럼 되고 싶은 것을 적어본다.

순 위

1

2

이 유

되고 싶은 것

(15)

② 드림봇을 꿈길 지도가 놓여 진 책상으로 가져간 후, 프로그램을 실행시켜 로봇을 주행시킨다.

① 컴퓨터와 EV3 브릭을 USB 케이블로 연결한 후, 완성된 프로그램을 EV3 브릭으로 다운로드 한다.

프로그램 다운로드 및 실행

(16)

모터값

(시간)

20 50

주행 결과 이 유

모터값

(시간)

0.1 0.5 1

주행 결과 이 유

실험결과 정리

① 광량 값 을 바꾸었을 때의 결과를 기록해 보자.

광량 값 10 30 50

주행 결과 ^{이 유}

② 모터 값 을 바꾸었을 때의 결과를 기록해 보자.

③ 루프 값 을 바꾸었을 때의 결과를 기록해 보자.

(17)

알아보아요

드림봇의 꿈길 여행이 검정색 선에서 빨간색 선으로 바뀌었다면 어떤 부분을 수정 해야 하는지 알아보고, 그 이유를 적어보자.

드림봇의 꿈길 여행에서 질문이 3가지 였는데, 질문을 5가지로 바꾼다면 어떤 부분을 수정해야 하는지 알아보고, 그 이유를 적어보자.

내가 되고 싶은 것이 되기 위해서 필요한 것이 내가 잘하는 것과 좋아하는 것에

있는지 알아보고, 만약 부족하다면 어떤 것이 있는지 알아보자.

(18)

20년 후 나의 모습을 상상해보세요.

(19)

날 짜

꿈길창작터

경기테크노파크 만족도 조사

해당 항목에 체크해주시기 바랍니다.

참여 프로그램 연 령 대

성 별

농어촌연구원 한양대학교 한국산업기술시험원 한국생산기술연구원 한국전기연구원 한국해양과학기술원 LG이노텍 경기테크노파크 10세~11세 12세~13세 14세~16세 17세~19세

남 자 여 자

번호 문 항 _그렇다^매우 ^그렇다 ^보통 ^그렇지_않다 ^전혀_않다^그렇지 1

2

3

4

5

6

7

8

나는 이번 프로그램 통해 기관의 역할과 사회적 기능에 대해 이해할 수 있었다.

나는 이번 프로그램을 통해 꿈(진로) 설정 시 유용한 정보를 얻을 수 있었다.

선생님께서 수업을 쉽고 재미있게 가르쳐 주셨다.

(시설, 환경) 강의 시설 및 기자재들이 수업을 진행하는데 적합했다.

나는 수업이 흥미롭고 재미있었다.

나는 학교에서 경험하지 못했던 경험을 할 수 있었다.

향후 STEAM 아웃리치 프로그램에 다시 참가하고 싶다.

나는 프로그램(강좌) 참가를 통해 한국과학창의재단과 경기테크노파크 이미지가 더 좋아졌다.

통계법 33조 (비밀의 보호)

② 통계의 작성을 위하여 수집된 개인이나 법인 또는 단체 등의 비밀에 속하는 자료는 통계작성 이외의 목적으로 사용되어서는 아니 된다.

설문에 응해주셔서 대단히 감사합니다!!

프로그램의 전반적인 만족도는?

다음에 하고 싶은 프로그램은?

가장 좋았던 점은?

프로그램을 준비하신 선생님께 드리고 싶은 말은?

매우만족 만족 보통 불만 매우불만

(예 - 맛있는 밥, 프로그램, ○○○선생님 등 생활전반)

(예 - 감사의 표현, 하고 싶은 말, 느낀 점, 아쉬웠던 점 등...)

(26)