• 검색 결과가 없습니다.

Human Gait-Phase Classification to Control a Lower Extremity Exoskeleton Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Human Gait-Phase Classification to Control a Lower Extremity Exoskeleton Robot"

Copied!
12
0
0

로드 중.... (전체 텍스트 보기)

전체 글

Loading

수치

그림 1. HiLCPS기반 하지근력증강로봇의 운용개념
그림 2. 보행단계와 지면반력
Fig. 3. Control  Mode  State  Transition  via  Gait-Phase  State
표 1. 보행단계구분 상태표
+3

참조

관련 문서

앞서 데이터 기록이 무엇인지, 예술·식품·기술·의료분야의 데이터 기록을 통해 다양한 데이터 기록의 방법에 대해 알아보았습니다.. 데이터 기록이 사회에 미친 영향은

또한 항공사고 등이 발생한 체약국에서 대한민국이 등록국, 운영국, 설계국 또는 제작국이 되는 항공사고 또는 항공기 준사고가 발생한 경우로서 발생국이

Sixth, there was no significant correlation between lower extremity muscle thickness, static stability, and dynamic stability of excellent athletes in college

본 절에서는 인식률 측정방법에 대해 설명하고 앞서 취득한 얼굴 데이터베이스 를 이용하여 제안된 다선형 주성분 분석 방법의 실험 방법과 비교 대상인 주성분

The purpose of this study was to investigate the lower extremity muscle strength and student health of male middle school students. Twenty middle school

기존 유사 도 분석 방법은 변종 악성코드 추론의 한계성을 보이지만 본 논문에서 제안한 API 함수 패턴을 프로세스 마이닝을 이용한 방법은 비정상 행위 패턴 추출

Recent Advances in Transfemoral Prosthesis –

 인공신경망 기법을 활용한 노심보호계통 축방향 출력분포 합성 방법은 축방향 출력분포 합성