Moving
Walk
Set by sequential circuit6 조
2001731044 장철훈 2001731067 장황재 2001731116 이연호
목차
개요
무빙워크
목적
1 차 설계
2 차 설계
동작 원리
제작비용
임무분담개요
현실의 무빙워크와 제작상의 무빙워크의 차이점 이해
무빙워크의 목적 이해
회로 구현의 목적 이해
시퀀셜 회로의 특징 이해무빙워크
바닥이 움직여 사람이 움직이지 않고 이동할 수 있는 이동 수단
대형 마트등의 장소에서 무거운 짐을 든 채로 손쉽게 이동을 도모할 수 있는 장치
현재 지하철역등 여러 장소에의 설치가 증가하고 있는 추세목적
사람의 움직임을 포착하여 사람이 탑승하였을 시에만 작동
사람이 내리고 일정시간이 지나면 자동으로 멈춤
한 사람이 탑승한 후 다른 사람이 탑승할 경우 나중에 탑승한 사람이 다 지나갈 때까지 운전시간 연장
역방향으로 사람이 진입시 이를 저지하는 부저음 발생
정방향의 사람에 의해 부저가 울리지 않게 함1 차 설 계
시간과 이해 부족으로 초기에 설정했던 목표인 역방향 부저음과 타이머 리셋기능을 생략
가장 기본적인 기능인 사람의 탑승을 포착하여 일정시 간동안 운전하는 기능만을 구현
버튼조작에 의한 역방향 운전이라는 비현실적인 기능 설정
시퀀셜 회로를 이해하기에는 부족한 경험
1 차설계에서 놓친 본래의 목적인 역방향 부저음과 타 이머 리셋기능을 추가
비실용적인 역방향 운전기능을 생략-> 두 배의 센서가 필요
-> 이론상 불가능하지는 않지만 필요없는 제작비 절감을 위해 생략 -> 현실에서도 사용하지 않는 비실용적인 기능
시퀀셜 회로를 이해하는데 많은 도움을 얻음
타이머의 B 접점을 이용한 자기유지 기능 구현
타이머의 B 접점을 이용한 인터락 회로기능 구현2 차 설
계
동작원리
DC 제어및 동작 부분 AC 제어및 동작 부분
동작원리
DC 제어 부
스위치 : 장치 ON/OFF분
부저 : 역방향 부저 TR : 센서를 통해 흐르는 전류를 증폭하여 릴레이 구동
저항 : 센서 발광부 과전류 파괴 방지동작원리
DC 동작 부분 1
모터 : 무빙워크 구동
센서1 : 진입 감지 센서 2 : 타이머 리셋 센서
3 : 정방향 부저 미작동 센서 4 : 역방향 부저 작동 센서
레일 : 모터에 연결된 발판 부분
1
3 2 1
4 3 2
4
동작원리
DC 동작 부분
센서 1 에 의해 동작2타이머 1 에 전원을 인가
센서 2 에 의해 동작타이머 2 에 전원을 인가
센서 4 에 의해 동작
타이머 4 에 전원을 인가
센서 3 에 의해 동작AC 제어 부분 릴레이
동작원리
AC 동작 부분
릴레이 1 에 의해 동작 모터의 구동 시간 결정
릴레이 2 에 의해 동작사람 진입시 다시 시간 계수
릴레이 3 에 의해 동작
역방향 부저 작동 시간 결정
제작비용
품목 품목 수량 수량 (EA) (EA) 가격 가격 ( ( 원 원 ) ) 릴레이 릴레이 8 8 32000 32000 타이머 타이머 8 8 80000 80000 결선용구 결선용구 - - 40000 40000 외형제작 외형제작 - - 25000 25000 기타 기타 - - 26000 26000
계
임무분담
재료재료 구입구입
회로도회로도 제작제작
회로회로 작성작성
외형외형 제작제작
PPTPPT 한글파일한글파일
작성작성
홈페이지홈페이지 관리관리
Trouble Trouble shootin shootin
gg
장철훈장철훈
장황재장황재
고찰
시퀀셜 회로를 이해하는데 좋은 기회가 됨
릴레이 구동부분인 12VDC 부분은 평소에 계속 쇼트된 상태이기 때문에 방전이 쉽게 되는것을 잊고 결선한채로 두어 배터리가 방 전되는 일이 발생-> 결선 검사 후 배터리 교체