9주차 - RC 회로의 시간응답
1. 콘덴서의 방전
스위치(SW)를 a점에 두고 있는 동안 콘덴서(C)에는 전원 전 압 V 만큼 충전되게 된다.
이제 스위치를 b로 연결하면 커패시터(C)의 전압은 방전하 면서 전압이 줄어들게 된다.
바로 0[V]로 되지않고 시간이 지남에 따라 전압이 감소한다.
V
R
C +
-
+ - I(t)
Vc(t)
a b
SW
콘덴서 방전 공식
2. 콘덴서의 방전 공식
콘덴서의 전압 전류 관계식은 𝒊 𝒕 = 𝑪 𝒅𝒗𝒄(𝒕)
𝒅𝒕 (𝟏)
스위치가 b에 있는 경우에 폐루프를 따라 KVL을 적용하면
𝟎 = 𝒊 𝒕 𝑹 + 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑹𝑪𝒅𝒗𝒄(𝒕)
𝒅𝒕 + 𝒗𝒄 𝒕 (𝟐) 𝒗𝒄(𝒕)를 다음과 같이 놓으면
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑
콘덴서 방전 공식
2. 콘덴서의 방전 공식 상기 식(2)에 대입하면
𝟎 = 𝑹𝑪𝑲𝟏𝑲𝟐𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑
= 𝑹𝑪𝑲𝟐 + 𝟏 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑 좌변과 우변이 같아지기 위한 조건은
𝑲𝟐 = − 𝟏
𝑹𝑪 , 𝑲𝟑 = 𝟎 (𝟑) 따라서 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑲𝟏𝒆−𝑹𝑪𝟏 𝒕
𝒗𝒄 𝟎 = 𝑽 이므로 𝑲𝟏 = 𝑽 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝑹𝑪𝟏 𝒕
콘덴서 방전 공식
2. 콘덴서의 방전 공식
콘덴서의 방전 전압은 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝑹𝑪𝒕 = 𝑽𝒆−𝝉𝒕
e는 자연지수로 2.71828…
시정수 τ=RC T=0 일때 V
T=∞ 일때 0[V]
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕
콘덴서 방전 공식
3. 방전시의 시정수
콘덴서의 방전 전압은
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝑹𝑪𝒕 = 𝑽𝒆−𝝉𝒕 t=τ(시정수) 일때
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖𝑽 36.8% 도달 지점
63.2% 감소 지점
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕 τ
𝑻
𝒕0.368V 0.1V
콘덴서 방전 공식
4. 방전시의 과도기, 안정기 콘덴서의 방전 전압은
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝑹𝑪𝒕 = 𝑽𝒆−𝝉𝒕 t=T
t
=2.3τ(과도기) 일때(transient time)
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝟐.𝟑 = 𝟎. 𝟏𝑽 10% 도달 지점
90% 감소 지점 안정기 t>Tt 일때 10% 이하 지점 90% 이상 감소
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕 τ
𝑻
𝒕0.368V 0.1V
콘덴서 충전 공식
5. 콘덴서의 충전
스위치(SW)를 b점에 두고있는 동안 콘덴서(C)는 0V가 된다.
이제 스위치를 a로 연결하면 커패시터(C)의 전압은 충전하 면서 전압이 증가하게 된다.
바로 5[V]로 되지않고 시간이 지남에 따라 전압이 증가한다.
V
R
C +
-
+ - I(t)
Vc(t)
a b
SW
콘덴서 충전 공식
5. 콘덴서의 충전 공식
콘덴서의 전압 전류 관계식은 𝒊 𝒕 = 𝑪 𝒅𝒗𝒄(𝒕)
𝒅𝒕 (𝟏) 폐루프를 따라 KVL을 적용하면
𝑽 = 𝒊 𝒕 𝑹 + 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑹𝑪 𝒅𝒗𝒄(𝒕)
𝒅𝒕 + 𝒗𝒄 𝒕 (𝟐) 𝒗𝒄(𝒕)를 다음과 같이 놓으면 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑
상기 식(2)에 대입하면
𝑽 = 𝑹𝑪𝑲𝟏𝑲𝟐𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑
= 𝑹𝑪𝑲𝟐 + 𝟏 𝑲𝟏𝒆𝑲𝟐𝒕 + 𝑲𝟑
콘덴서 충전 공식
5. 콘덴서의 충전 공식
좌변과 우변이 같아지기 위한 조건은 𝑲𝟐 = − 𝟏
𝑹𝑪 , 𝑲𝟑 = 𝑽 (𝟑) 따라서 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑲𝟏𝒆−𝑹𝑪𝟏 𝒕 + 𝑽
𝒗𝒄 𝟎 = 𝟎 이므로
𝑲𝟏 + 𝑽 = 𝟎에서 𝑲𝟏 = −𝑽이므로 𝒗𝒄 𝒕 = −𝑽𝒆−𝑹𝑪𝟏 𝒕 + 𝑽
= 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 )
콘덴서 충전 공식
5. 콘덴서의 충전 공식 콘덴서의 충전 전압은 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 ) = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝝉𝒕)
e는 자연지수로 2.71828…
시정수 τ=RC T=0 일때 0[V]
T=∞ 일때 V
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕
콘덴서 충전 공식
6. 충전시의 시정수
콘덴서의 충전 전압은
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 ) = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝝉𝒕 ) t=τ(시정수) 일때
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽 𝟏 − 𝒆−𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟐𝑽 63.2% 증가 지점
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕 τ
𝑻
𝒕0.632V
0.9V
콘덴서 충전 공식
7. 충전시의 과도기, 안정기 콘덴서의 충전 전압은
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 ) = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝝉𝒕 ) t=T
t
=2.3τ(과도기) 일때(transient time)
𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽 𝟏 − 𝒆−𝟐.𝟑 = 𝟎. 𝟗𝑽
90% 증가 지점 안정기 t>Tt 일때 90% 이상 증가
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕 τ
𝑻
𝒕0.632V
0.9V
구형파 인가시 충방전
8. 구형파인가시 충방전
구형파가 High 구간에서는 콘덴서는 충전함 충전 전압 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 ) = 𝑽(𝟏 − 𝒆−𝝉𝒕 )
구형파가 Low 구간에서는 콘덴서는 방전함 방전 전압 𝒗𝒄 𝒕 = 𝑽𝒆−𝑹𝑪𝒕 = 𝑽𝒆−𝝉𝒕
V 𝒗(𝒕)
𝒕 충전 방전 충전 방전
구형파 인가시 충방전
9. 구형파인가시 충방전 파형
V 𝒗(𝒕)
𝒕 충전 방전 충전 방전
V 𝒗𝒄(𝒕)
𝒕 충전 방전 충전 방전
RC 회로의 시정수와 과도기 값
10. RC 회로의 시정수와 과도기 값 아래와 같은 회로가 주어졌을 경우 출력 Vc(t)의 전압 파형을 나타내면 시정수 RC=1kΩ x 1uF =1ms 이므로 𝒗𝒄 𝒕 = 𝟓(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪𝒕 ) = 𝟓(𝟏 − 𝒆−
𝒕
𝟏𝟎−𝟑 ) t= 10-3 일때
𝒗𝒄 𝒕 = 𝟓 𝟏 − 𝒆−𝟏
= 𝟓 × 𝟎. 𝟔𝟑𝟐 = 𝟑. 𝟏𝟔[𝐕]
과도기 t=Tt =2.3RC=2.3ms일때 𝒗𝒄 𝒕 = 𝟓 𝟏 − 𝒆−𝟐.𝟑
= 𝟓 × 𝟎. 𝟖𝟗𝟗 = 𝟒. 𝟓[𝐕]
5V
1kΩ + 1uF
-
+ -
Vc(t)