시 퀀 스 제 어
박 영 산
시퀀스제어는 자동화의 단계에서 생겨난 제어의 한 분야
미리 정해놓은 또는 일정한 논리에 의하여 정해진 순서 에 따라 각 단계를 순서적으로 진행해 나가는 제어(시퀀 스제어의 정의)
단순하고 반복적인 일은 기계에게 …..
사람은 창의적인 일에 종사
시퀀스제어란?
시퀀스제어 블록도
급 수 시
작
세 탁
배 수
급 수
헴 굼
배 수
탈 수
정 지
입력 제어계 (목표)
출력 (결과)
입력 제어대상 (목표)
+ -
감지장치
제어량 (출력) 그림 1.1 세탁기 시퀀스제어 블록도
그림 1.2 열린 루프 제어 계(시퀀스제어)
그림 1.3 닫힌 루프 제어 계(일반 자동제어)
제어대상 검출장치
전기적 계전기 군
표시장치
조작장치
운전자 한시장치
기억장치 계산기장치
시퀀스제어의 구성(전기식)
그림 1.4 시퀀스제어의 구성(전기식)
조작장치 : 입력기구, 시작신호 입력
전기적 계전기 군 : 보조기구, 논리판단, 제어 명령 전달
제어대상 : 시퀀스제어를 목표 로 하는 대상
검출장치 : 마이크로 스위치, 리밋 스위치 등이 해당, 단순한 ON/OFF기능
표시장치 : 표시등, 경보장치
시퀀스구성 개략도와 디지털 신호
입력장치 보조장치 출력장치
입력회로 출력회로
그림 1.5 시퀀스제어 구성 개략도 표1.1 1과 0의 의미
응 용 1 상태 0 상태
접 점 열림/닫힘 닫힘/열림
스위치 ON OFF
전 압 H(High Level) L(Low Level)
펄 스 있다 없다
전 류 흐름 차단
유 체 흐름 차단
기 기 작동 멈춤
시퀀스제어에서 2가지 상태
H L
5V 0V
0 1 0 1 0 1 0
그림 1.7 디지털 신호 그림 1.6 전압과 펄스의 디지털 표현
• 시퀀스제어에서 신호는 2가지 뿐이다.
0V H
L
L H
0 1 0
5V
상태 화
1 H L
