(19) 대한민국특허청(KR) (12) 공개특허공보(A)
(11) 공개번호 10-2018-0025277 (43) 공개일자 2018년03월08일 (51) 국제특허분류(Int. Cl.)
H04L 25/02 (2006.01) H04L 12/28 (2006.01) H04L 5/00 (2006.01)
(52) CPC특허분류
H04L 25/0202 (2013.01) H04L 12/2898 (2013.01)
(21) 출원번호 10-2017-0110443 (22) 출원일자 2017년08월30일 심사청구일자 2017년08월30일 (30) 우선권주장
1020160110780 2016년08월30일 대한민국(KR) 기술이전 희망 : 기술양도
(71) 출원인
한국전자통신연구원
대전광역시 유성구 가정로 218 (가정동) (72) 발명자
조세영
대전광역시 유성구 가정로89번길 8, 204호 (신성 동)
이문식
대전광역시 유성구 배울2로 61, 1006동 804호 (관 평동, 대덕테크노밸리10단지아파트)
장갑석
대전광역시 서구 복수동로 21-20, 203동 1505호(
복수동, 초록마을2단지) (74) 대리인
팬코리아특허법인 전체 청구항 수 : 총 8 항
(54) 발명의 명칭 협대역 사물 인터넷 단말의 채널 추정 방법 및 장치
(57) 요 약
협대역 사물 인터넷 단말의 채널 추정 방법 및 장치가 제공된다. 기준 신호를 생성하고, 수신된 신호를 기준 신 호로 나누어서 기준 신호 심볼들에 대한 샘플열을 획득한다. 그리고 인접한 기준 신호 심볼을 컴바이닝 (combining)하여 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득하고, 채널 추정값을 서브프레임 단위로 이동 평균 을 수행하여 현재 TTI(Transmission Time Interval) 내 채널 추정값을 획득한다.
대 표 도
- 도2(52) CPC특허분류
H04L 5/001 (2013.01) H04L 5/0048 (2013.01) 이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 R0101-16-0244 부처명 미래창조과학부
연구관리전문기관 정보통신기술진흥센터(IITP) 연구사업명 방송통신산업기술개발사업
연구과제명 (대형통합) 초연결 스마트 서비스를 위한 5G 이동통신 핵심 기술 개발 기 여 율 1/1
주관기관 한국전자통신연구원 연구기간 2014.03.01~2018.02.28
명 세 서 청구범위
청구항 1협대역 사물 인터넷 단말의 채널 추정 방법으로서, 기준 신호를 생성하는 단계;
수신된 신호로부터 기준 신호 심볼들에 대한 샘플열을 획득하는 단계;
인접한 기준 신호 심볼을 컴바이닝(combining)하여 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득하는 단계; 및 상기 채널 추정값을 서브프레임 단위로 이동 평균을 수행하여 현재 TTI(Transmission Time Interval) 내 채널 추정값을 획득하는 단계
를 포함하는 채널 추정 방법.
청구항 2 제1항에서,
상기 TTI내 채널 추정값을 획득하는 단계는,
상기 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값과 이전 서브프레임까지 이동 평균에 따라 획득된 채널 추정값을 더하 여, 상기 현재 서브프레임에 대한 최종 채널 추정값을 획득하는 단계
를 포함하는, 채널 추정 방법.
청구항 3 제1항에서,
상기 샘플열을 획득하는 단계는,
상기 수신된 신호를 상기 생성된 기준 신호로 나누어서 디패터링(depatterning)된 기준 신호 심볼들에 대한 샘 플열을 획득하는 단계
를 포함하는, 채널 추정 방법.
청구항 4 제3항에서,
상기 수신된 신호는 송신 안테나별로 적어도 2개의 심볼 형태로 전송된 기준 신호인, 채널 추정 방법.
청구항 5 제1항에서,
상기 기준 신호를 생성하는 단계는, 랜덤 복소수(Random complex) QPSK(Quadrature phase-shift keying) 시퀀 스를 이용하여 상기 기준 신호를 생성하는, 채널 추정 방법.
청구항 6 제1항에서,
상기 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득하는 단계는,
상기 샘플열들에 대하여 기준 신호 심볼이 할당된 서브캐리어별로 인접하는 기준 신호 심볼들을 컴바이닝 (combining)하는 단계;
상기 기준 신호 심볼이 할당된 서브캐리어에 대한 제1 채널 추정값을 토대로 주파수 보간을 수행하여 상기 기준
신호 심볼이 할당되어 있지 않은 서브캐리어의 채널을 추정하여 제2 채널 추정값을 획득하는 단계;
상기 제1 채널 추정값과 상기 제2 채널 추정값을 토대로 상기 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득하는 단계
를 포함하는, 채널 추정 방법.
청구항 7 제6항에서,
상기 제2 채널 추정값을 획득하는 단계는
자원의 엣지(edge) 영역에 위치한 서브캐리어의 채널 추정값을 획득하는 단계를 더 포함하는, 채널 추정 방법.
청구항 8 제1항에서,
상기 TTI내 채널 추정값을 획득하는 단계는,
를 이용하여 현재 TTI내 채널 추정값을 획득하며,
은 n-1번째 서브프레임까지 이동 평균된 채널 추정값이며, 는 n번째 서브프레임에서 추
정된 채널 추정값이며, G 값은 시뮬레이션을 통하여 결정된 값이며, 는 이동 평균된 n번째 서브프레 임을 위한 최종 채널 추정값을 나타내는, 채널 추정 방법.
발명의 설명 기 술 분 야
본 발명은 채널 추정에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 협대역 사물 인터넷 단말의 채널 추정 방법 및 [0001]
장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 [0002]
주고 받아 처리하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 망으로 진화하고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센 싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.
사물통신은 다양한 서비스 형태로 나타날 수 있는데, 예를 들면, 스마트 측정 계량기(Smart Metering), 위치 추 [0003]
적(Tracking & Tracing), 원격 보수 및 제어(Remote Maintenance & Control), eHealth 등이 있다. 사물통신은 생활 속 사물들을 유무선 네트워크로 연결해 정보를 공유하는 환경을 제공하며, 이를 위해 3GPP에서는 이동통신 망을 통해 저전력 광역(LPWA: Low Power Wide Area) 통신을 지원하는 협대역 사물 인터넷(NB IoT: Narrow Band Internet of Things) 표준을 정의하였다. GSM(Global System for Mobile Communication) 또는 LTE(Long Term Evolution) 망에서 좁은 대역을 이용하여, 수백 kbps 이하의 데이터 전송 속도와 10km 이상의 광역 서비스를 지 원한다. 따라서 이는 수도 검침, 위치 추적용 기기 등과 같이 원거리에 있고 전력 소비가 낮은 사물 간의 통신 에 적합하다.
협대역의 적은 자원을 이용하여 데이터가 전송되면서, 복조를 위한 채널 추정 기준(Reference) 신호가 적어서, [0004]
낮은 SNR(Signal to Noise ratio)에서의 성능 열화가 불가피하다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 협대역 사물 인터넷(NB IoT: Narrow Band Internet of Things)을 [0005]
위한 단말의 채널 추정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
과제의 해결 수단
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 채널 추정 방법이 제공된다. 채널 추정 방법은, 기준 신호를 생성하는 단계;
[0006]
수신된 신호로부터 기준 신호 심볼들에 대한 샘플열을 획득하는 단계; 인접한 기준 신호 심볼을 컴바이닝 (combining)하여 현재 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득하는 단계; 및 상기 채널 추정값을 서브프레임 단 위로 이동 평균을 수행하여 현재 TTI(Transmission Time Interval) 내 채널 추정값을 획득하는 단계를 포함한다.
발명의 효과
본 발명의 실시 예에 따르면, NB-IoT 에서는 낮은 이동성의 단말의 시간 선택적 페이딩 채널을 가정하지 않는다 [0007]
는 것을 이용하여, 누적(accumulation) 기법을 이용하여 SNR(Signal to Noise Ratio) 이득을 얻는다. 또한 NB- IoT 전송 단위인 자원 블록 내에서, 동일 주파수에 대하여 서로 다른 심볼의 기준 신호를 컴바이닝하여 채널 추 정을 수행함으로써, SNR 이득을 얻을 수 있다.
또한, 채널 추정의 복잡도가 낮으므로, 소비 전력이 낮은 NB-IoT 단말에 적합한 채널 추정 방법을 제공할 수 있 [0008]
다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 NRS(Narrowband reference signal)를 나타낸 예시도이다.
[0009]
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 NRS OFDM 심볼의 소프트 컴바이닝을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주파수 보간을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 장치의 구조도이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지 [0010]
식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현 될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통 [0011]
하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재 [0012]
가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 단말(terminal)은, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 이동 단 [0013]
말(mobile terminal, MT), 진보된 이동국(advanced mobile station, AMS), 고신뢰성 이동국(high reliability mobile station, HR-MS), 가입자국(subscriber station, SS), 휴대 가입자국(portable subscriber station, PSS), 접근 단말(access terminal, AT), 기계형 통신 장비(machine type communication device, MTC device) 등을 지칭할 수도 있고, UE, MS, MT, AMS, HR-MS, SS, PSS, AT 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있 다.
또한, 기지국(base station, BS)은 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved node B, eNB), gNB, 진보된 기지국 [0014]
(advanced base station, ABS), 고신뢰성 기지국(high reliability base station, HR-BS), 접근점(access point, AP), 무선 접근국(radio access station, RAS), 송수신 기지국(base transceiver station, BTS), MMR(mobile multihop relay)-BS, 기지국 역할을 수행하는 중계기(relay station, RS), 기지국 역할을 수행하는 중계 노드(relay node, RN), 기지국 역할을 수행하는 진보된 중계기(advanced relay station, ARS), 기지국 역 할을 수행하는 고신뢰성 중계기(high reliability relay station, HR-RS), 소형 기지국[펨토 기지국(femto BS), 홈 노드B(home node B, HNB), 홈 eNodeB(HeNB), 피코 기지국(pico BS), 매크로 기지국(macro BS), 마이크
로 기지국(micro BS) 등] 등을 지칭할 수도 있고, NB, eNB, gNB, ABS, AP, RAS, BTS, MMR-BS, RS, RN, ARS, HR-RS, 소형 기지국 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 [0015]
복수로 해석될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 방법 및 장치에 대하여 설명한다.
[0016]
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 통신 시스템에서 하향링크 대역(bandwidth)은 다수의 [0017]
자원 블록(RB: Resource Block)들로 이루어지며, 각 물리적 자원 블록(PRB: Physical Resource Block)은 주파 수 축을 따라 배열된 12개의 서브캐리어들과 시간 축을 따라 배열된 14개 또는 12개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다. 여기서, PRB는 자원 할당의 기본 단위가 된다.
시간 축 상에서 서브프레임(subframe)은 0.5msec 길이의 2개의 슬롯(slot)으로 구성된다. 제어 채널 영역인 물 [0018]
리적 전용 제어 채널(PDCCH: Physical Dedicated Control Channel) 영역과 데이터 채널 영역인 ePDCCH(enhanced PDCCH) 영역은 시간 축 상에서 분할되어 전송된다. 이는 제어 채널신호를 빠르게 수신하고 복 조하기 위한 것이다. 뿐만 아니라 PDCCH 영역은 전체 하향링크 대역에 걸쳐서 위치하는데 하나의 제어 채널이 작은 단위의 제어 채널들로 분할되어 전체 하향링크 대역에 분산되어 위치하는 형태를 가진다.
상향링크는 크게 제어 채널(PUCCH)과 데이터 채널(PUSCH)로 나뉘며 하향링크 데이터 채널에 대한 응답 채널과 [0019]
기타 피드백 정보가 데이터 채널이 없는 경우에는 제어 채널을 통해, 데이터 채널이 있는 경우에는 데이터 채널 에 전송된다. 다양한 예시에 따라, 채널들은 저비용(low-cost) 단말을 위한 협대역 전송에 맞도록 기존 LTE 또 는 LTE-A 단말들에게 전송하는 채널들과는 다르게 설계될 수 있으며, 완전히 구별되어 기지국으로부터 전송될 수도 있다.
LTE 시스템의 하향링크 시스템 전송 대역폭 내에서 저비용 단말의 통신을 위한 협대역은, 시스템 전송 대역폭의 [0020]
임의의 한쪽 끝에서부터 연속하여 정의될 수도 있고, 또는 양쪽 끝에서부터 연속하여 정의될 수도 있다. 또는 협대역은 시스템 전송 대역폭의 중간에서부터 양쪽 끝으로 연속하여 정의될 수도 있다. 시스템 전송 대역폭 내 의 다수의 협대역 중에서 단말은 기지국의 설정에 따라 또는 정해진 규칙에 따라 특정 협대역의 모든 RB 또는 일부 RB에서 기지국으로부터 하향링크 신호를 수신할 수 있다.
협대역 사물 인터넷(NB IoT: Narrow Band Internet of Things) 단말은 망에 접속하기 위해 셀의 시스템 정보를 [0021]
획득하여야 한다. 이를 위해서 셀 탐색 과정을 통해 셀과의 동기를 획득하여야 하며, 이를 위해 동기신호가 하 향링크로 전송된다. 단말은 동기신호를 이용하여 주파수, 심볼, 프레임 동기를 획득하고, 약 504개의 PCID(Physical Cell ID)를 탐색한다. LTE 동기 신호는 6 PRB 자원을 통해 전송되도록 설계되었으며, 1 PRB를 사용하는 NB-IoT에 재사용하기는 불가능하다. 따라서 새로운 NB-IoT 동기 신호가 설계되었으며, NB-IoT의 세 가 지 운용모드에 동일하게 적용된다.
NB IoT의 기준 신호(Narrowband reference signal, NRS)은 하향링크 물리채널 복조에 필요한 채널 추정을 위한 [0022]
기준 신호로 제공되며, LTE와 동일한 방식으로 생성될 수 있다. 다만, 초기화를 위한 초기값으로 NB- Narrowband-Physical Cell ID(PCID)를 사용한다. NRS는 하나 또는 두 개의 안테나 포트에 전송되며, NB-IoT의 기지국 송신 안테나는 최대 2개까지 지원된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 NRS를 나타낸 예시도이다.
[0023]
NRS는 서브프레임 내에서 상이한 자원 블록을 점유하며, 도 1에서와 같이, 송신 안테나별로 2개의 NRS 심볼이 [0024]
전송된다. NRS는 중복되지 않도록 3개의 서브캐리어 간격으로 할당될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 인접하는 NRS 심볼을 소프트 컴바이닝(soft combining)하고 주파수 보간을 취하여 심 [0025]
볼내 NRS 사이에 위치한 서브캐리어의 채널을 추정하며, 채널 추정값을 서브프레임 단위로 이동 평균(Moving average)을 수행하여 현재 TTI(Transmission Time Interval) 내 채널 추정값을 획득한다. 이후, 이전 TTI 내의 채널 추정값과 현재 TTI 내 채널 추정값을 더하여 최종 채널 추정값을 획득한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 방법의 흐름도이다.
[0026]
채널 추정은 다음과 같은 과정을 거쳐 수행된다.
[0027]
단말은 기지국으로 신호를 수신하고(S100), 채널 추정을 위해, 먼저, 기준 신호 즉, NRS를 생성한다(S110). NRS [0028]
는 시퀀스를 사용하여 생성된다. 여기서, NRS는 랜덤 복소수(Random complex) QPSK(Quadrature phase-shift
keying) 시퀀스이며, 31차 골드 시퀀스(Gold sequence)를 사용하여 램덤 복소수 시퀀스를 생성할 수 있다.
단말은 수신된 신호를 생성한 NRS로 나누어서 채널의 임시 주파수 응답을 추정한다(S120). 이러한 과정을 디패 [0029]
터링(depatterning)이라고 할 수 있으며, 디패터링된 NRS 샘플열들이 획득된다. 디패터링 과정에 따라 획득된 임시 주파수 응답은 NRS가 위치한 서브캐리어의 채널 추정값이며, 설명의 편의상 제1 추정값이라고 명명한다.
NB-IoT에서는 하나의 PRB를 사용하기 때문에, NRS가 포함된 OFDM 심볼 내에서는 송신 안테나별로 단 2개의 NRS [0030]
샘플만 존재한다. NB-IoT가 시간 선택 페이딩(Time Selective Fading) 채널을 가정하지 않는 특성을 이용하여, 인접하는 NRS OFDM 심볼을 소프트 컴바이닝하고, 그 다음에 주파수 보간(Frequency interpolation)을 취하여, 심볼 내 NRS 사이에 위치한 서브캐리어 즉, NRS가 할당되어 있지 않은 서브캐리어의 채널을 추정한다(S130).
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 NRS OFDM 심볼의 소프트 컴바이닝을 나타낸 도이며, 도 4는 본 발명의 실시 [0031]
예에 따른 주파수 보간을 나타낸 도이다.
첨부한 도 3에서와 같이, 디패터링된 NRS 샘플열들에 대하여, NRS가 할당된 서브캐리어별로 인접하는 NRS OFDM [0032]
심볼(R0들)을 소프트 컴바이닝한다.
그리고, 주파수 보간을 수행하여 NRS가 할당되어 있지 않은 서브캐리어의 채널을 추정한다. 구체적으로 도 4에 [0033]
서와 같이, 주파수 선형 보간(linear interpolation)을 수행하여 심볼 내 NRS 사이에 위치한 서브캐리어의 채널 을 추정한다. NRS가 할당된 서브캐리어에 대하여 채널 추정된 제1 추정값을 토대로 선형 보간을 수행하여, 심볼 내 NRS 사이에 위치한 서브캐리어에 대한 채널 추정값 즉, 제2 추정값을 획득한다. 이때, 엣지(edge) 프로세싱 을 통해 PRB 엣지 영역에 위치한 서브캐리어의 채널 추정값을 획득할 수 있다.
이러한 단계를 통하여 획득한 제1 추정값 및 제2 추정값을 토대로 소정 서브프레임에 대한 채널 추정값을 획득 [0034]
한다(S140).
다음, 위에 기술된 단계들을 통해 획득된 채널 추정값에 대하여 서브프레임 단위로 이동 평균을 수행하여 최종 [0035]
채널 추정값을 획득한다(S150). 이동 평균은 다음 수학식 1을 토대로 수행될 수 있다.
수학식 1
[0036]
여기서, 은 n-1번째 서브프레임까지 이동 평균된 채널 추정값이며, 는 n번째 서브프레임 [0037]
에서 추정된 채널 추정값이다. G 값은 시뮬레이션을 통하여 결정될 수 있으며, 여기서는 0.7이며, 이에 한정되 는 것은 아니다.
이러한 수학식 1과 같은 이동 평균을 수행하여, n-1번째 서브프레임까지 이동 평균된 채널 추정값(이전 TTI까지 [0038]
의 채널 추정값이라고도 함)과, n번째 서브프레임에서 추정된 채널 추정값(현재 TTI내 채널 추정값이라고도
함)을 더하여, n번째 서브프레임에 대한 최종 채널 추정값을 획득한다. 는 수학식 1과 같이 이동 평 균된 n번째 서브프레임을 위한 최종 채널 추정값으로 사용된다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따르면, NB-IoT 에서는 낮은 이동성의 단말의 시간 선택적 페이딩 채널을 가정하지 [0039]
않는다는 것을 이용하여, 누적(accumulation) 기법을 이용하여 SNR(Signal to Noise Ratio) 이득을 얻는다. 또 한 NB-IoT 전송 단위인 자원 블록 내에서, 동일 주파수에 대하여 서로 다른 심볼의 기준 신호를 컴바이닝하여 채널 추정을 수행함으로써, SNR 이득을 얻을 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 장치의 구조도이다.
[0040]
첨부한 도 5에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 채널 추정 장치(1)는, 프로세서(110), 메모리(120) [0041]
및 송수신부(130)를 포함한다. 프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 4를 토대로 설명한 방법들을 구현하도록 구 성될 수 있다.
메모리(120)는 프로세서(110)와 연결되고 프로세서(110)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(12 [0042]
0)는 프로세서(110)에서 수행하기 위한 명령어(instructions)를 저장하고 있거나 저장 장치(도시하지 않음)로부 터 명령어를 로드하여 일시 저장할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장되어 있거나 로드된 명령어를 실행할 수 있다. 프로세서(110)와 메모리(120)는 버스(도시하지 않음)를 통해 서로 연결되어 있으며, 버스에는 입출력 인터페이스(도시하지 않음)도 연결되어 있을 수 있다.
송수신부(130)는 NRS를 수신한다.
[0043]
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 [0044]
예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니 [0045]
고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 사업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.
