構 造 工 學
大 韓 土 木 學 會 論 文 集第26卷 第1A 號·2006年 1月 pp. 107 ~ 115
계면요소를 이용한 경량철근콘크리트 보의 전단거동해석
Analysis of Shear Behavior of Reinforced ALWAC Beam Using Interface Elements
이인규*·김 우**
Rhee, Inkyu · Kim, Woo
···
Abstract
A challenging topic was and still is the failure behavior of concrete beams without shear reinforcement. In spite of substantial experimental and theoretical efforts in the past, the mechanism of shear failure is not entirely understood. ALWAC is of importance to the current construction industry. Most of present concrete research focuses on high performance concrete, by which in meant a cost effective material that satisfies demanding performance requirements, including durability. The advantages of ALWAC are its reduced mass and improved thermal and acoustic insulation properties, while maintaining adequate strength. In spite of these advan- tages, its ultimate failure behavior has not been well defined for adequate design process. This paper will investigate mainly the shear behavior of reinforced ALWAC beam without web reinforcements numerically with experimental evidences.
Keywords : ALWAC, wedge-splitting test, shear capacity, interface elements
···
요 지
전단보강이 없는 철근콘크리트 보의 파괴특성의 정의는 현재까지는 어려운 주제이다. 과거의 본질적인 실험적 연구와 이론 적인 노력에도 불구하고 전단파괴의 특성은 완전히 이해되지 않았다. 따라서 보의 설계시 전단강도 산정에 반경험식의 적용 이 되어오고 있다. 최근의 다양한 건설환경 하에서 고성능 콘크리트의 수요가 증가하고 있으며 내구성을 포함한 가격경쟁력 이 뛰어난 재료들이 필요하며 특히 경량철근콘크리트의 경우에는 경량이면서 적절한 강도를 가지고 온도와 소음차단에 효과 적이기 때문에 주요부재 및 구조물에 응용할 수 있다. 이러한 장점에도 불구하고 그의 극한파괴거동에 대해서는 다소 잘 정 리되어 있지 않다. 이러한 이유로 본 연구에서는 경량철근콘크리트 보의 전단거동을 살펴보며 그의 특이성을 기존 실험적 연구와 해석적 연구를 통해 비교, 검토하고자 하였다.
핵심용어 : 경량철근콘크리트 보, 쐐기할열실험, 전단거동, 계면요소, 파괴에너지
···
1. 서 론
전단보강이 없는 철근콘크리트 보의 파괴특성의 정의는 현 재까지는 어려운 주제이다. 과거의 본질적인 실험적 연구와 이론적인 노력에도 불구하고 전단파괴의 특성은 완전히 이 해되지 않았다. 따라서 보의 설계시 전단강도 산정에 반경험 식의 적용이 되어오고 있다. 최근의 다양한 건설환경 하에서 고성능 콘크리트의 수요가 증가하고 있으며 내구성을 포함 한 가격경쟁력이 뛰어난 재료들이 필요하며 특히 경량철근 콘크리트의 경우에는 경량이면서 적절한 강도를 가지고 특 히 온도와 소음차단에 효과적이기 때문에 주요부재 및 구조 물에 응용할 수 있다. 이러한 장점에도 불구하고 그의 극한 파괴거동에 대해서는 다소 잘 정리되어 있지 않다. 이러한 이유로 경량철근콘크리트 보의 전단거동을 살펴보며 그의 특 이성을 기존 실험적 연구와 해석적 연구를 통해 비교, 검토
하고자 하였다. 최근(Keller, 2004)에 의한 경량골재를 사용 한 철근콘크리트 보(All Lightweight Aggregate Concrete:
ALWAC)의 4점 재하시험을 벤치마크 실험으로 선정하고 전 단파괴거동을 중심으로 종합적인 해석을 수행하였다. 전단보 강이 없는 경량철근콘크리트 보(SV6-2)의 해석에서는 2차원 계면요소가 사용되었고 실험결과와 비교분석을 하였다. 해석 시 사용된 이산균열모델은 선형탄성 고체요소사이의 변에 비 선형성을 가진 두께가 거의 0 인 부착 및 점착계면요소를 삽입하여 부착파괴균열 및 휨/전단균열을 각각 묘사하였다.
2. 실험결과와 재료인자 선정 2.1 경량콘크리트의 역학적 특성
ACI 318-05에 의하면 경량콘크리트(All Lightweight Aggregate Concrete: ALWAC)의 정의는 자연산 잔골재를
*
교신저자·한국철도기술연구원궤도토목연구본부선임연구원·공학박사(E-mail: [email protected])
**
정회원·전남대학교건설지구환경공학부교수·공학박사(E-mail: [email protected])
사용하지 않은 경량콘크리트를 의미하며 , 일반사를 포함한 잔골재를 사용한 경량콘크리트는 경량콘크리트 (Sand Lightweight Aggregate Concrete: SLWAC) 로 정의한다 . ACI 318-05 11.2.1.2 에서는 ALWAC 부재와 SLWAC 부재
의 전단감소계수를 각각 0.75 와 0.85 로 규정하고 있다 . 일반
적으로 ALWAC 의 탄성계수 , 압축강도 등은 상대적으로 낮
다 . 그림 1 에서처럼 경량콘크리트의 탄성계수와 모르터 사이 의 관계가 보통강도콘크리트 (NWC) 에 비해 그 비가 상대적 으로 낮기 때문에 잘 조화를 이룬다 . 이러한 점은 재료자체 가 다소 균질화되어 초기단계의 미세균열의 생성을 감소시 켜 내구성과 피로강도의 증진에 긍정적인 영향을 준다 . 일반 적으로 경량콘크리트에서의 균열생성 및 진전은 골재를 관 통한다 . 따라서 균열 면으로의 인장응력의 전파 및 계면의 조도가 감소한다 . 결과적으로 낮은 파괴에너지와 특성길이에 영향을 주어 최대균열 폭을 감소시키는 경향이 있다 . 문제는
ALWAC 의 취성이 NWC 보다 낮기 때문에 이를 개선하기
위해 ACI 318-05 처럼 강도계수를 조절할 수 있으며 또는
혼화제인 Microsilica 를 사용하여 압축강도를 증가 시킬 수
있다 .
2.2 전단보강이 없는 경량철근콘크리트 보의 실험결과
여러 가지 보 실험 군이 Keller(2004) 에 의해 이루어졌으
나 한 개의 형식 , 즉 전단보강이 없는 단일 휨철근이 있는
보 (SV L6-2) 에 대해 수치해석을 수행하였다 . 실험방법과 철
근 배치는 그림 2 에서 나타나 있다 . 압축철근이 배치되어
있는 경우 (SV L6-1) 는 실험결과의 비교에만 사용하였다 .
SV L6-2 는 변형재하 되었고 내민부분을 제외하고 l =1.90 m
안쪽으로는 전단보강이 없도록 설계되었다 . 공칭 전단세장비 ,
a/d는 4 로 여기서 a는 전단경간이고 d는 유효깊이 이다 . 그 러나 하중재하판과 지지판의 제원을 고려하면 유효 전단세
장비는 a/d =3.5 로 감소한다 . 따라서 이 보를 세장보로 간주 하며 경사스트럿작용 ( 아치작용 ) 보다는 뚜렷한 경사균열발생 을 기대하였다 . 실험결과를 보면 경사전단균열이 형성된 이 후에도 전체파괴 되지 않고 최초정점이후에도 하중내하력이 뚜렷이 증가하였다 ( 그림 3 와 4( 가 ) 참조 ). 기초 보 이론으로 계산된 휨극한하중 , V
uf=142 kN 이며 , 전단보강이 없는 보 (SV
L6-2) 와 비교하면 약 2 배의 차이 , 압축철근을 포함하는 경우
(SV L6-1) 와 비교하면 약 50% 의 차이가 나타났다 . DIN
1045-1
1의 전단설계의 경사균열하중을 계산하였으며 아직 휨
파괴 설계하중과 전단파괴 설계하중 간에는 상당한 차이가 있다 .
전단보강이 되지 않은 보 (SV L6-2) 의 균열형상은 그림 3
에 나타나 있다 . 압축철근의 유무는 주요균열형상에 크게 영 향을 주지 않았으나 그림 4( 가 ) 에서처럼 하중 - 변위 곡선에서 또 다른 이차전단균열이 발현하였다 . 이러한 압축철근은 최 종파괴하중을 증가시키며 정점 후 거동에 영향을 주었다 . 4
점재하를 받는 ALWAC 보의 휨 실험에서는 통상적인 거동 ,
즉 휨 , 전단균열의 발생 그리고 하나의 경사전단균열이 하중 재하점으로 전파되는 거동을 보였다 . 이는 그림 4( 가 ) 에서의 하중 - 변위곡선 중에 첫 번째 하중급감에 연관되어 있다 . 전 단파괴모드가 관찰되었으나 이 경사전단균열이 바로 하중재 하점 부근의 압축영역의 파쇄형태로 이어지지 않았으며 하 그림 1. 경량콘크리트의 역학적 특성 : ( 가 ) 보통강도콘크리트와 경량콘크리트와의 탄성계수비교 , ( 나 ) 오븐건조된 밀도에 따른 압축강도의
변화 (dm
3=10
−3m
3, Faust(2003)).
그림 2. ALWAC 시험체 제원 및 철근배근도 (SV L6-1, L6-2)
그림 3. 파괴균열양상 (SV L6-2, 단위 : kN)
1
DIN 1045-1 : Concrete, reinforced and prestressed concrete structures - Part 1: Design, July 2001; European Standards
중내하력 또한 감소하지 않았다 . 압축영역을 관통하는 대신
경사균열은 하중재하점 아래부분에 수평방향으로 연결되며 전파된다 . 사실 중립축위의 압축영역이 전단구간내의 상부 얇은 압축영역에 새로운 균열을 발생시켰다 ( 그림 3 참조 ).
경사균열하중보다 높은 극한하중이 나타나는 유사한 거동들 이 보통강도콘크리트 (NSC) 보 (Kim, 1987, 2004), Ba ˇ zant &
Kazemi, 1991) 와 경량콘크리트 (LWAC) 보 (Walraven, 1978)
에서도 관찰되었다 . 1 축 압축하의 ALWAC 의 응력 - 변형률 거동은 그림 4( 나 ) 에서처럼 정점응력에 도달하기 전까지는
거의 선형거동을 하며 정점 후 영역에서는 취성적 압축파괴 를 보여주고 있다 .
3. 계면요소를 이용한 전단보의 수치해석 3.1 거의 두께가 0 인 계면요소
새로이 형성되는 균열 면을 계면요소를 통해 수치적으로 표현하기위해 다중구속문제 중에서 penalty 방법을 이용하여 변분경계문제를 설명하고자 한다 . 예를 들면 그림 5 처럼 두 개의 물체가 서로 분리될 수 있으나 분리된 두 면 , Γ
c가 서 로 겹칠 수 없다고 가정한다 .
(1)
여기서 u는 직각좌표계 각 성분 , x,y 그리고 z에 관한 미지 변위벡터이고 G는 계면에 대한 자유도 구속에 대한
gradient 연산자이다 . 은 물체의 변위연속성을 보장하는
초기유한간격의 크기로 정의하며 이 크기는 이론상 penalty
가중치가 무한대로 갈 때 0 이 되어 “ 연속체 ” 가 된다 .
컴퓨터상의 이러한 표현은 그의 컴플라이언스가 0 이 되 어 특이해를 유발할 수 있으며 , 컴퓨터 자체의 수치표현범위 인 기계오차 (machine epsilon, ε
0) 의 역수의 범위까지만 현 실적으로 가능하다 . 일반적으로 계면의 강성 , 즉 penalty 가 중치가 주변의 고체요소의 강성에 비해 크면 해석은 가능하 나 최종 응력 - 변형관계 등의 오차를 감안하면 고체요소의 강 성에 약 10
3배 이상 크면 정해와 수렴하는 것으로 판단된다 .
이와 같은 내용은 그림 6 의 서로 분리되어 있는 두 부재에 상부의 자유면에 분포하중을 아랫방향으로 주어 하부의 부 재의 상면과의 접촉이 되었을 때 계면강성의 크기변화에 따 른 축방향 응력이 정해로의 수렴정도를 파악하여 적절한 고 체요소와 계면강성의 비를 추정하였다 .
일반적인 유한요소법에서는 절점변위벡터를 요소영역으로 의 보간하고 이 연속체 변위장의 포텐셜에너지를 로 근사한 다 . 새로이 형성될 미지경계조건에 대한 를 최소화 하기위해
서는 penalty 가중치 또는 표면에너지에 의해 연속체구속 위
반조건이 증가한다 . 다시 말하면 , 새로운 미지경계조건을 포 함한 포텐셜에너지를 로 정의하면 식 (2) 과 같다 .
여기서 (2)
식 (2) 는 미지경계조건의 발생으로 인한 표면에너지를 2 차 Gu ≥ [ u ]
0⊂ Ω
u [ ]
0Π ( ) Π u =
0( ) 1 u + 2 ---u [ ] u
T[ ] u p ε ∂Π
∂ u --- u [ ] u
= = ,
u
[ ] = Gu X ∈
c그림 4. 실험결과: (가) 하중변위곡선(SV L6-2), (나) 1축응력하의 ALWAC의 응력-변형율관계
그림 5. Penalty 개념: (가) 2차원 4절점 선형계면요소, (나) 새로이 형성된 균열계면의 다중구속문제
식의 형태로 표현하고 그의 최소치인 p
ε을 분리저항력에 의
한 일로 표현할 수 있다 . 이때 w는 앞서 기술한 penalty
가중치의 조건을 따른다 . 식 (2) 의 Π 의 일차미분형태와 식 (1)
의 구속경계조건을 조합하면 다음 식 (3) 와 같은 하중 - 변위 관계식을 정립할 수 있다 .
여기서 (3)
이때 K
I는 계면요소의 강성행렬이며 대각선 행렬의 형태를 갖고 , f
0는 초기계면력으로 가 0 에 가까울 때 0 에 근 사한 값을 갖는다 .
3.2 계면요소의 재료모델
3.2.1 점성계면모델
동질재료의 분리와 그에 따르는 구조물의 손상은 점성계면 요소를 사용하여 묘사하였다 . 여기서 인접 고체요소들은 손 상을 고려하지 않으며 , 이 고체요소의 각 변에 점성계면요소 를 위치시키고 유한요소그물망의 임의성을 부여하여 그 ‘ 가 능한 ’ 균열후보군들을 분포시켰다 . 이 기법에서는 유한요소 영역내의 탄성거동을 하는 무손상연속체가 재료적 비선형성 에 의해 분리되는 현상을 말하며 이들은 연속체요소들 사이 에서 재료적 국부손상을 대표하는 점성계면영역들이 영역전 체에 걸쳐 임의로 산재한다 . 이때 재료적 손상이 발생하면 계 면요소가 열리게 되며 최종 파괴상태에 도달하면 그의 강성 이 상실되며 인접 연속체요소와 완전히 분리된다 . 또한 발생 된 균열진전은 이들 인접요소들의 변을 따라 전파된다 . 만약 균열의 전파방향을 미리 예측할 수 없는 경우에는 유한요소 그물망을 더 세밀하게 조정하게 되면 ‘ 가능한 ’ 균열전파방향
이 증가하게 되므로 올바른 균열전파경로를 스스로 찾을 수 있다 . 점성계면의 분리는 상대변위 (displacement jump), ,
즉 인접 연속체요소들의 변위차이로 정의할 수 있다 . (4)
일반적인 응력벡터 대 점성표면의 분리벡터간의 등방성 손 상관계식은 간단히 다음 식 (5) 와 같이 표현할 수 있다 . 여기 서 t와 는 각각 표면응력벡터와 표면분리벡터로 접선과 수직방향의 성분을 나타낸다 .
(5)
여기서
재료행렬인 D에 대해서는 손상이 발생하지 않는 경우에는 접선 및 수직방향 상호결합부분이 존재하지 않으며 또한 접 선강성과 수직강성이 서로 같다 . 손상지수 w는 0 부터 1 까지 변화하며 손상정도를 표현하고 있다 . Marzar(1989), Camacho
& Ortiz(1996) 그리고 Tijssens(2001) 등의 상대적으로 간략 화된 형식을 기본으로 모드 I 과 모드 II 의 상호결합계수 α 의 형태수정으로 α= 0일 때 순수인장모드 , 0< α ≤ 1 의 경우는 복합모드를 나타내도록 되어 있으며 순수인장의 경우 미지 경계면의 겹침현상을 제거하기 위해 양의 상대변위만을 허 용하도록 되어 있다 . 이때 유효상대변위 ξ 는 식 (6) 과 같이
2- 노름의 형식으로 일차원 상대변위로 정의한다 .
, α = 모드 결합계수 , < · >=Macaulay 괄호 이러한 α 계수에 의한 균열생성 및 전파양상은 서로 다를 수 있으며 특히 응력장의 분기점에서 균열진전방향 또한 영향을 줄 수 있다 . α 계수의 변화에 따른 파괴패턴의 민감도 분석은
(Rhee & Roh, 2005) 에 별도로 논의하였다 . 식 (5) 의 점성표면 관계식은 그의 일차 미분방정식을 다음 식 (7) 과 같이 표현할 수 있으며 d ω / d ζ 는 1 차원 유효응력 대 유효상대변위의 관계인 σ ( ζ )=(1 −ω ( ζ ) k
0ζ 에서 정의될 수 있으며 그림 7 과 같다 .
(7)
계면요소의 재료적 비선형성은 그림 7( 나 ) 에서처럼 1 차원
적 유효응력 , [ 대 유효상대변위 , 로 정의되며 이 들의 구성인자들은 인장강도 , f'
t, 탄성유효상대변위 , ,
완전분리변위 , 그리고 파괴에너지 , G
F에 의해 식 (8) 에 서처럼 지수적 연화법칙으로 구성하였다 .
(8)
3.2.2 부착계면모델
철근과 그 주위 콘크리트와의 부착계면에서 하중전달은 철 K K + I
[ ] u f f = +
0K I = w GG
T, f
0= wG [ ] u
0u [ ]
0u [ ] u
[ ] = u
+– u
–u [ ]
t = ( 1 w – ) D u [ ],
t = { t
t, t
n}
T, [ ] u = { [ ] u
t, [ ] u
n}
T, D diag = ( ) k
0ξ = 〈 [ ] u
n〉
2+ α [ ] u
t 2t· 1 = ( – ω ) [ ] u · – ω · D u [ ] ω · d ω
d ζ --- d ω
d u [ ]
n--- [ u ·
n] d ω
d u [ ]
t--- [ ] u ·
t+
= ,
σ ( [ ] u ) [ ] u
u [ ]
ou
[ ]
fσ ( [ ] u ) f
t′e β
1 [ ]uu [ ]0 ---
⎝ – ⎠
⎛ ⎞
= β [ ] u [ ] u
0f