의 자 차 추진 패 턴 에 따른 추 진 주기 의 시 간 적 변수 분 석
A Comparative Analysis of the Temporal Parameter by the Wheelchair Stroke Pattern
공 진 용 * Kong, Jin Yong
Ⅰ 서 론 .
하지마비 등으로 인하여 보행에 문제를 가진 장애인과 노인들의 이동에 필수 적인 보조공학 기기는 의자차이다 의자차는 전동 의자차와 수동 의자차로 크게 . 분류가 되며 이중 수동 의자차는 주로 사용자의 상지 근력 등을 이용하여 추진 , 하고 있다 수동 의자차의 자가 추진은 상지 각 관절의 양측성 동시성 그리고 . , ,
* 나사렛대학교 재활공학과 교수 교신저자( : [email protected]) Department of Rehabilitation Technology, Korea Nazarene University Vol. 46, No. 4, pp. 1~18, 2007.
요 약
< >
의자차 사용자의 50% 이상은 상지의 통증과 손상을 경험하였거나 현재 문제를 가, 지고 있다 이러한 의자차 사용자의 근골격계 손상을 예방할 수 있고 역학적 효율이. , 높은 추진패턴을 선택할 수 있는 정보가 필요하다.
본 연구에서는 지체장애인의 주요 이동수단으로 사용되는 의자차의 추진 시 발생하 는 상지관련 근골격계 질환을 예방하기 위하여 추진주기의 시간적 변수를 이용한 최적, 의 의자차 추진패턴을 찾고자 실시하였다.
본 연구는 상지 근골격계 신경계 이상이 없으며 심혈관계 질환 경력이 없는/ , 20대 성인 남자 24명을 대상으로 속도에 따른 추진패턴 분석과 추진패턴에 따른 의자차 추, 진주기의 시간적 변수를 분석하여 최적의 추진패턴을 찾고자 실험하였다.
본 연구결과 여러 추진패턴 중 손상의 위험을 최소화시킬 수 있고 효율적인 최적의 패턴은 반원형이라고 할 수 있다 추후 연구에서는 관절가동범위 변화 에너지 소모율. , 등 종합적인 실험을 통해 적절한 추진패턴을 찾는 연구가 필요하리라 사료된다.
핵심어 : 의자차 추진패턴 시간적 변수 근골격계 손상, ,
반복적인 동작에 의하여 이루어지는데 이러한 동작형태는 상지 관절의 손상을 , 유발하는 중요한 요소가 된다.
그러나 상지는 선천적 생리적 기능에서 하지에 비해 부하가 크게 걸리지 않는 부위인데 수동 의자차를 추진하는 동안 상지는 생리적으로 감당할 수 있는 부 , 하저항력 보다 강한 역학적 스트레스를 받게 된다 (Price 등 , 2007; van der 등 수동 의자차 사용자는 오랜 기간 동안 반복적으로 상지를 Woude , 2001).
이용하고 있기 때문에 상지에 다양한 문제를 겪고 있다 (Wei 등 , 2003;
등 등
Rodgers , 2003; Sabick , 2001).
대표적으로 견관절 통증 수근관증후군 , (carpal tunnel syndrome), 그리고 다 른 상지의 병적질환은 수동 의자차 사용자의 대표적인 문제점들이다(Dyson-
과 등 수동 의자차 사용자의
Hudson Kirshblum, 2004; Samuelsson , 2004).
는 상지 관절에 관절통을 호소하고 있으며 는 상지에 단발신경병
64-73% , 67%
증 (mononeuropathies) 을 경험하고 있다 (Davidoff 등 , 1991). 가장 일반적인 누적외상성 질환으로는 수근관증후군으로 척수손상 의자차 사용자의 50-60%
가 손목에 신경병증을 경험하고 있다고 하였다 (Gironda 등 , 2004; Veeger 등 , 1998).
의자차 추진동작은 상지의 추진력을 의자차 손잡이에 전달시켜야 이루어지는 동작으로 이러한 힘의 전달은 상지의 각 관절을 통하여 전달되고 있다 이렇게 , . 전달된 추진력은 의자차 손잡이를 잡고 있는 손목을 통하여 다시 고스란히 반발 력으로 되돌아오게 되는데 이러한 반발력과 같은 외적 부하는 손목에 강한 압 , 박력으로 작용하게 된다 (Aljure 등 , 1985).
상지의 근골격계 손상 등은 통증 감소된 이동성 견관절과 손목관절의 수술 , , 등의 여러 문제점으로 인하여 삶의 질이 현저하게 감소되어 있는 실정이다 특 . 히 수동 의자차의 부적절한 추진패턴의 사용은 이러한 삶의 질을 현저하게 감 , 소시키는 주요한 요인이라고 할 수 있다 (Boninger 등 , 2004; Boninger 등 , 그래서 추진패턴의 적절한 선택과 훈련은 의자차 과사용으로 인한 근골 1999).
격계 손상 등의 문제점을 감소시켜주는 주요한 요인이 되고 있다.
수동 의자차의 추진을 운동학적으로 분석하면 크게 추진기 , (push phase) 와 회복기 (recovery phase) 로 구별할 수 있다 추진기 시 상지의 동작은 닫힌고리 . 현상 (closed chain event) 이라고 할 수 있다 (Newsam 등 , 1999). 그래서 추진 기 시 상지의 운동 경로는 의자차 손잡이와 사용자의 접촉에 의해 주로 결정된 다 (Bednarczyk 와 Sanderson, 1994). 즉 손잡이와 같이 따라서 움직이므로 , 의자차 사용자 간 유의한 차이는 발견되지 않는 특징을 가진다.
이에 반해 회복기는 열린고리현상 , (open chain event) 이라고 한다 (Newsam
등 , 1999). 추진기와 달리 회복기 동안에는 손이 손잡이와 접촉을 하지 않는다 . 그래서 상지가 손잡이에 의해서 방해를 받지 않고 자신의 스타일에 맞는 다양한 형태의 운동패턴을 보여주기 때문에 의자차 사용자 간 추진패턴의 편차는 커지 게 된다 (Rao 등 , 1996).
그림 의자차 추진패턴 가지 형태
< 1-1> 5
활형(ARC; arcing, pumping pattern),① ②반원형(SC; semicircular pattern), 원형(CIRC; circular pattern),
③ ④ 단고리형(SLOP; single-looping over propulsion pattern), 쌍고리형(DLOP; double-looping over propulsion pattern)
⑤
등 은 회복기의 운동패턴을 가지로 구분하였는데 손동작의
Schantz (1999) 3 ,
모양에 따라 원운동 (circular movement), 반원운동 (semicircular movement), 그리고 펌프운동 (pumping movement) 으로 나누었으며 , Boninger 등 (2002) 은 회복기의 운동패턴을 반원형 (semicircular), 활형 (arcing), 단고리형 (single
쌍고리형 로 구분
looping over propulsion), (double looping over propulsion)
하여 정의하였다 이전의 연구자들에 의해 분류된 회복기 추진패턴을 본 연구에 . 서는 5 가지로 형태로 구분하였다 첫째 활형 . , (arcing pattern; 추진기 패턴동안 이동한 손의 궤적을 따라 반대로 원위치로 되돌아오는 패턴 ), 둘째 , 반원형 추진기 패턴의 마지막에서 직선으로 손잡이 아래에서 원 (semicircular pattern;
위치로 되돌아오는 패턴 ), 셋째 원형 , (circular pattern; 추진기 패턴의 마지막에
서 손잡이 아래에서 둥근 원모양의 궤적을 이루며 원위치로 되돌아오는 패턴),
넷째 단고리형 , (single-looping over propulsion pattern; 추진기 패턴의 마지
막에서 손잡이 위에서 궤적을 이루며 원위치로 되돌아오는 패턴 ), 그리고 다섯 째 쌍고리형 , (double-looping over propulsion pattern; 추진기 패턴의 마지막 에서 손잡이 위에서 궤적이 8 자 모양을 이루며 원위치로 되돌아오는 패턴 등이 ) 다 그림 < 1-1>.
와 은 상지의 운동학적 분석과 의자차 추진 특
Bednarczyk Sanderson(1994)
성에 관한 연구는 의자차를 추진하는 동안 사용자와 의자차간의 상호작용을 서 술할 수 있는 중요한 단서가 될 것이라고 하였으며 의자차 추진으로 인한 문제 , 점을 예방하기 위해 의자차 추진의 운동학적 분석을 통한 최적의 추진패턴을 찾 는 것이 선행되어야 한다.
근골격계 손상을 예방하기 위한 중재방법으로 제한할 수 있는 대표적인 추진 패턴에 관한 연구는 Sanderson 과 Sommer(1985) 에 의해 처음으로 이뤄졌다 . 이들은 2 명의 의자차 사용자를 대상으로 손에 마커를 부착시켜 이 마커의 궤적 을 추적함으로써 추진패턴을 구별하여 원형과 활형 , 2 가지 패턴이 있음을 보고 하였다 이후의 연구에서 . Chou 등 (1991) 은 3 명의 의자차 사용자와 3 명의 의자 차 미사용자를 대상으로 분석한 결과 의자차 사용자는 반원형을 미사용자는 활 , , 형을 주로 사용하고 있음을 확인하였다 그리고 . Shimada 등 (1998) 은 7 명의 의 자차 사용자를 대상으로 한 추진패턴 조사에서 2 명은 반원형 , 4 명은 쌍고리형 , 그리고 1 명은 단고리형을 사용하고 있다고 하였으며 , de Groot 등 (2004) 은 24 명의 의자차 비사용자를 대상으로 활형 반원형 단고리형에 대해 실험을 실시하 , , 여 최적의 의자차 추진패턴을 찾고자 노력하였다.
그러나 이들의 연구결과를 분석한 결과 연구자들에 따라 최적의 추진패턴을 서로 다르게 주장하고 있다 . Sanderson 과 Sommer(1985) 와 Veeger 등 은 비장애인 실험자를 대상으로한 추진패턴 연구에서 활형이 가장 비효 (1989)
율적인 패턴이라고 주장하였다 반면 . , Shimada 등 (1998) 과 Veeger 등 (1989) 은 원형이 가장 효과적인 추진패턴이라고 주장하였다 . de Groot 등 (2004) 은 등 의 실험과 반대로 효율적 측면에서는 반원형보다 활형이 최 Boninger (2002)
적의 추진패턴이라고 주장하였다 . 그리고 가장 최근의 연구인 Richter 등 의 연구에서는 최적의 추진패턴은 따로 존재하는 것이 아니라 사용자가 (2007)
자신의 사용환경에 적절히 맞춰서 선택하는 것이 최선이라고 주장하였다.
이처럼 아직까지 최적의 추진패턴을 찾는 연구 결과가 모호한 상황에서 본 연
구에서는 지체장애인의 주요 이동수단으로 사용되는 의자차의 다양한 추진속도
와 추진 시 발생하는 상지관련 근골격계 질환을 예방하며 이차적 장애를 야기 ,
할 수 있는 위험요소를 조기 발견하기 위하여 추진주기의 시간적 변수를 이용 ,
한 최적의 의자차 추진패턴을 찾고자 실시하였다.
Ⅱ 연구 방법 .
연구대상자 1.
본 연구의 대상자는 ○○ 대학에 재학 중인 건강한 20 대 성인 남자 24 명을 대상으로 실시하였다 이들은 모두 의자차 사용 경험이 없고 상지에 근골격계 . , 이상이나 신경계 이상이 없으며 심혈관계 질환 경력이 없는 자로 선정하였다 , .
본 연구의 참가에 동의한 대상자의 필요조건은 다음과 같다.
첫째 의자차 사용 경험이 없는 자 ,
둘째 손목 팔꿈치 등의 관절 움직임에 제한이 없고 기능적으로 정상인 자 , , 셋째 현재 상지에 피로 동통 지각이상 등의 근골격계 장애가 없는 자 , , , 위의 조건을 충족시키는 대상자를 대상으로 실험을 실시하였으며 2007 년 5 월
일부터 동년 월 일까지 대상자 명을 선별하여 사전 예비실험을 실시하
20 5 25 3
여 의자차 추진 및 데이터 수집 시에 발생하는 문제점 및 오류를 수정 보완한 ㆍ 후 , 2007 년 6 월 10 일부터 동년 6 월 30 일까지 연구대상자 전원에 대해 실험을 하였다.
실험대상자를 의자차 사용 경험이 없는 자로 선정한 이유는 이미 경험있는 의 자차 사용자는 사용기간에 따라 자신에게 가장 적합하고 효율적인 하나의 추진 패턴을 오랫동안 사용하고 있기 때문에 본 실험에서 확인하고자 하는 여러 종류 의 추진패턴을 사용할 경우 다른 결과가 나타날 수 있는 등의 문제가 발생할 수 있다 이에 본 실험에서는 다양한 의자차 추진패턴에 대한 조건이 균등한 의자 . 차 추진 경험이 없는 자를 선발하여 실시하게 되었다.
실험에 참가한 연구대상자 24 명의 일반적 특성은 평균연령 24.5 , 세 평균체중
평균신장 이었다 표
72.5kg, 174.3cm < 2-1>.
표 연구대상자의 일반적인 특징
< 2-1>
Number Mean ± SD Range
Age(year) 24 24.5 ± 3.1 20 ~ 27
Weight(kg) 24 72.5 ± 5.3 67 ~ 78
Height(cm) 24 174.3 ± 5.2 169 ~ 179
실험 방법 2.
본 실험의 절차는 연구 조건에 적합하며 실험에 동의한 연구 대상자를 선정 , 하여 실험의 절차를 설명한 후 실험 환경에 익숙해지도록 본 실험에 들어가기 , 전에 심리적 안정 상태를 유지하기 위하여 저 속도에서 1min 간 추진을 하게 하 였다 추진 후 . 30min 정도의 휴식을 가진 후에 본 실험에 임하도록 하였다 대 . 상자는 서로 다른 2 가지의 속도 (0.67m/s, 1.33m/s) 에서 의자차 추진을 각각
간 실시하였다
1min .
의자차 추진 장치 1)
실험에는 뒷바퀴 손잡이 지름 60cm, 등받이 각도 3° 좌석 , (seat) 각도 2°, 캠버 (camber) 0° 그리고 무게 20kg 인 표준형 수동 의자차를 사용하였다 손잡 . 이는 보조 추진장치가 설치되지 않고 코팅되지 않은 손잡이를 사용하였다 추진 , . 을 하는 동안에 상지 운동범위에 제한을 주지 않기 위하여 의자차의 팔 지지대
는 제거하였다 등
(armrest) (Newsam , 1999).
이전 연구자들에 의해 주로 사용된 의자차 에르고미터 (ergometer) 와 비교하 여 의자차 트레드밀 (treadmill) 은 추진력이 체간과 상지의 움직임에 의해서 발 생하고 회복기 동안 의자차 사용자 시스템에 작용하는 관성력을 추진에 이용할 - 수 있다 이러한 관성력은 의자차 추진 시 역학적 효율을 높이는데 중요한 역할 . 을 수행하고 있기 때문에 본 실험에서는 의자차 사용자가 일상생활에서 사용하 , 는 동일한 추진 환경을 제공할 수 있으며 자유추진 , (free-wheeling) 을 할 수 있는 의자차 트레드밀에서 실시하였다 그림 < 2-1>.
그림
< 2-1> Wheelchair propulsion situation
의자차 추진의 시간적 변수 측정 및 추진패턴 측정 2)
시간적 변수 측정 (1)
의자차 추진 시 측정한 시간적 변수로 추진율 (cadence), 전추진기 시간 (cycle
추진기 시간 회복기 시간 그리고 비
time), (push time), (recovery time), PSP 율 등이 있다 이들 시간적 변수를 측정하기 위하여 의자차 추진 주기를 추진기 . 와 회복기로 나누어 Penny & Giles 사 전기관절측각기 Data Logger(M180, Penny & Giles, Biometrics Limited, Pontllanfraith, Blackwood Gwent, NP2
의 소프트웨어를 사용하여 분석하였다
2YD, UK) Data Log .
주관절의 전기관절측각기 센서 (SG110) 는 Murray 등 (2002) 의 연구와 동일 하게 주관절을 완전 신전시킨 상태에서 전기관절측각기의 축을 상완의 내외상과 연장선에 일치시켜 부착시켰다 전기관절측각기의 근위단은 상완골 측면 정중앙 . , 원위단은 전완 측면 정중앙에 부착시켰다 그림 < 2-2>.
추진기는 주관절의 굴곡각도가 감소하는 시기로 회복기는 주관절 굴곡각도가 , 증가하는 시기로 구분하여 시간적 변수인 전추진기 시간 추진기 시간 회복기 , , 시간 추진율 , , PSP 비율 등을 측정하였다 추진율은 . 1min 간 의자차 손잡이를 추진한 횟수를 말하며 , PSP 비율은 추진기 시간을 회복기 시간으로 나눈 값을 말한다.
그림 관절측각기 부착위치 주관절
< 2-2> ;
회복기 패턴 측정 (2)
의자차 추진 시 회복기의 추진패턴을 측정하기 위하여 디지털 비디오카메라를 사용하였다 카메라는 노출시간이 . 1/200sec, 카메라의 속도가 초당 30 프레임인 사의 을 사용하였다 카메라 설치는 의자차 트레드밀의 측면
Sony DCR-TRV40 .
에 위치시켜 의자차를 추진하는 피험자의 시상면 (sagittal plane) 상의 활동을 측
정하였다 손의 궤적을 추적하기 위한 마커 . (marker) 는 실험자의 3 번째 중수지 절관절 (MP joint) 피부 위와 의자차 뒷바퀴 축에 부착하여 측정하였다 .
분석방법 3.
의자차 추진패턴 및 속도에 따른 시간적 변수 변화량을 계산하였다 추진 패턴 . 간의 차이를 알아보기 위하여 Bonferroni post hoc test 를 실시하였으며 실험 , 변수간 추진패턴의 차이를 알아보기 위하여 Chi-square test 를 실시하였다 .
자료 처리 및 분석을 위한 통계는 상용 통계프로그램인 윈도용 SPSS version 을 이용하였으며 통계학적 유의성을 검정하기 위하여 유의수준 는 로
11.0 α .05
하였다.
Ⅲ 결 과 .
속도에 따른 추진패턴 분석 1.
속도에 따른 추진패턴에서 반원형을 선택한 비율은 43.8%(21 ) 회 로 가장 높 게 나타났으며 단고리형이 , 33.3%(16 ), 회 쌍고리형이 16.7%(8 ), 회 그리고 활 형이 0.1%(3 ) 회 로 나타났다 그러나 원형을 사용한 경우가 없었다 표 . < 3-1>
그림
< 3-1>.
표 추진패턴 분석
< 3-1>
0.67m/s 1.33m/s Total
SEMI 10 11 21(43.8%)
SLOP 8 8 16(33.3%)
DLOP 5 3 8(16.7%)
ARC 1 2 3(0.1%)
0 5 10 15 20 25
S EMI S LO P D LO P A R C
추 진 패 턴
추진횟수
1 .3 3 ㎧ 0 .6 7 ㎧
그림 추진패턴 분석
< 3-1>
추진패턴에 따른 의자차 추진주기의 시간적 변수 분석 2.
추진패턴에 따른 의자차 추진주기의 시간적 변수를 분석한 결과 표 < 3-2>, 추진율은 추진패턴에 따라 통계학적으로 유의한 차이를 보여주었다 (p<.05). 이 중 반원형이 가장 낮게 나왔으며 다음으로 단고리형 쌍고리형 활형 순으로 나 , , , 타났다 그림 < 3-2>. 전추진기 시간은 단고리형이 가장 길게 나왔으며 활형이 , 가장 짧은 시간을 보여주었다 추진패턴에 따른 . PSP 비율은 다른 추진패턴에 비해 반원형이 가장 큰 것으로 나타났다 (p<.05)< 그림 3-3>.
속도에 따른 시간적 변수의 변화는 속도가 증가할수록 추진율은 모든 추진패 턴에서 유의하게 증가함을 확인할 수 있었으며 (p<.05), PSP 비율도 추진속도 에 따라 유의하게 증가하였다(p<.05).
표 추진패턴에 따른 시간적 변수
< 3-2>
Mean ± SD
P
valueF (dof)
n ν SEMI SLOP DLOP ARC Effect of
velocity
Effect of Stroke Pattern Cadence
ⅰ 70.5 ± 3.5 73.6 ± 4.8 72.9 ± 4.1 76.1 ± 3.8 0.02 0.00
ⅱ 76.3 ± 2.8 79.5 ± 3.5 78.8 ± 5.3 80.4 ± 4.2 2.5 (1) 26.7 (3) CT
ⅰ 1.31 ± 0.1 1.19 ± 0.4 1.23 ± 0.3 1.02 ± 0.4 0.08 0.01
65 70 75 80 85 90
SEM I SL O P DL O P A R C
추 진 패 턴
추진율
0.67 ㎧ 1.33 ㎧
그림 추진패턴에 따른 추진율
< 3-2>
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
SEM I SL O P DL O P A R C
추 진 패 턴
PSP 비율
0.67 ㎧ 1.33 ㎧
그림 추진패턴에 따른 비율
< 3-3> PSP
ⅱ 1.20 ± 0.4 1.01 ± 0.2 1.11 ± 0.3 0.95 ± 0.5 0.02 (1) 23.4 (3) PT
ⅰ 0.79 ± 0.1 0.60 ± 0.1 0.73 ± 0.1 0.59 ± 0.2 0.06 0.00
ⅱ 0.74 ± 0.2 0.56 ± 0.1 0.68 ± 0.1 0.57 ± 0.2 4.3 (1) 11.9 (3) RT
ⅰ 0.52 ± 0.1 0.59 ± 0.2 0.50 ± 0.2 0.43 ± 0.1 0.07 0.00
ⅱ 0.46 ± 0.1 0.45 ± 0.1 0.43 ± 0.1 0.38 ± 0.1 3.8 (1) 20.8 (3) PSP ratio
ⅰ 1.52 ± 0.1 1.12 ± 0.1 1.46 ± 0.1 1.37 ± 0.3 0.06 0.00
ⅱ 1.61 ± 0.2 1.24 ± 0.3 1.58 ± 0.1 1.50 ± 0.1 1.2 (1) 10.8 (3)