구 조 공 학
대 한 토 목 학 회 논 문 집제32권 제6A 호·2012년 11월 pp. 411 ~ 418
원주방향 관통균열을 갖는 원통형 쉘 구조의 패치보강 해석
Analysis of Patched Cylindrical Shells with Circumferential Through-Wall Cracks
안재석*·김영욱**·우광성***
Ahn, Jae-Seok · Kim, Young-Wook · Woo, Kwang-Sung
···
Abstract
In this study, behavior of unpatched and patched cylindrical shells with through-wall cracks has been estimated using numer- ical experiments, and patching effect of them has been investigated according to various patching parameters. To show cred- ibility of numerical models considered, two ways such as h - and p -methods have been adopted. Also, domain integral method and virtual crack extension method have been considered to calculate energy release rates based on linear elastic fracture mechanics. For examples, the unpatched cylindrical shells with circumferential cracks under remote tension have firstly been analyzed to show the validity of finite element modeling with h -method or p -method, and then the results have been compared with literature values published. Next, the sensitive analysis of patch repaired problems in terms of thickness of patch and adhesive, shear modulus of adhesive, composite material type of patch, crack length, etc . has been carried out.
Keywords : circumferential through-wall crack, patch repair, equivalent domain integral method, virtual crack extension method, h-method, p-method
···
요 지
이 연구에서는 수치해석 실험을 통하여, 원주방향 관통균열을 갖는 원통형 쉘의 패치보강 전후의 거동에 대한 평가와 다 양한 변수에 따른 패치보강 효과를 분석하였다. 해석 모델의 신뢰성을 높이기 위해, h-법 및 p-법에 기초한 모델링, 두 가 지 방법이 동시에 고려되었다. 또한 선형탄성파괴역학 개념에 기초하여 에너지 방출률을 산정하기 위해, 등가영역적분법 및 가상균열확장법이 고려되었다. 해석 예제로서, 먼저 연구에서 수행된 h-법 및 p-법 유한요소 모델을 검증하기 위해, 패치 보 강전의 인장력을 받는 관통 균열이 있는 쉘 구조물이 해석되었으며, 해석 결과값들과 여러 참고문헌 값들이 비교되었다. 그 리고 패치 보강된 원통형 쉘 시스템에서의 접착제 두께, 접착제 전단탄성계수, 패치 두께, 패치 재료, 균열 길이 등의 여러 설계 변수에 대한 민감도 해석이 수행되었다.
핵심용어 : 원주방향 관통균열, 패치보강, 등가영역적분법, 가상균열 확장법, h-법, p-법
···
1. 서 론
원통형 쉘 구조물은 토목 구조물뿐만 아니라 , 기계 , 항공 ,
원자력 , 화학 산업 등에서 중요한 구조물 중의 하나이다 . 실 제로 , 가스배관 , 가스탱크 , 송유관 등이 원통형 쉘 구조물로 이루어져 있다 . 이와 같은 원통형 쉘 구조물은 미세한 균열 로 인하여 치명적인 손상을 일으킬 가능성이 존재한다 . 일반 적으로 , 직선 원형파이프에서의 균열 형태는 원주방향 , 종방 향 , 그리고 경사방향으로의 균열이 있다 . 또한 , 균열깊이에 따라 부분균열과 관통균열로 분류할 수 있다 . Sanders 등
(1982), Zahoor(1985), 그리고 Kumar 등 (1984) 은 이와 같 은 원통형 쉘 구조물의 균열 형태 및 균열 깊이에 관한 연 구를 수행하였다 . 기존의 연구된 결과를 바탕으로 , 손상된 원
통형 쉘 구조물의 정적 및 동적 특성을 반영한 구조손상의 영향을 이해하는 것은 매우 중요하다 . 왜냐하면 , 이와 같은
구조손상의 영향을 정확하게 판단함으로써 , 구조물에 구조손 상에 의한 파괴가 발생하지 않도록 초기에 손상을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 , 손상이 발생한 경우에는 좀 더 합리 적인 손상복구 방법을 강구할 수 있기 때문이다 .
한편 , 여러 가지 손상복구 기법 중 최근에 가장 널리 사 용되는 방법 중 하나로서 , 복합재료를 이용한 접착보강기법 이 있다 . 이러한 접착보강기법은 균열주위에 발생하는 매우 큰 내력을 섬유복합재료로 이동시킴으로써 , 보강기법 적용 전에 발생했던 내력을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 , 다른 방법에 비해 현장에서의 시공성이 좋고 , 섬유복합재료 자체 가 다른 일반적인 강재 또는 알루미늄 재료에 비하여 단위
*정회원·영남대학교건설시스템공학과·박사후연구원
(E-mail : [email protected])
**영남대학교·건설시스템공학과·석사과정
(E-mail : [email protected])
***정회원·교신저자·영남대학교·건설시스템공학과교수
(E-mail : [email protected])
중량이 매우 작을 뿐만 아니라 , 강성이 높은 장점을 가지고 있 다 . 이와 같은 접착보강기법에 관한 연구는 최근까지 많이 진 행되고 있다 (Baker, 1984, 1988; Hart-Smith, 1985; Adams 등 , 1997; Tong 등 , 1999). 이와 같은 연구들은 해석 모델의 난해
성으로 인해 , 해석적 방법 (analytical solutions) 보다는 주로 등
매개변수 요소를 이용한 유한요소 (Umamaheswar 등 , 1999;
Bouiadjra 등 , 2002; Chue 등 , 1994; Sun 등 , 1996; Naboulsi
등 , 1996) 또는 경계요소법 (Young 등 , 1992) 과 같은 수치해석
기법을 통하여 연구가 수행되었다 . 또한 최근에는 비등매개변 수 요소를 이용한 패치 보강된 시스템 관한 다양한 해석이 수 행되었다 ( 안재석 등 , 2012a; 2012b; 우광성 등 , 2008). 이와 같 은 연구들은 주로 평판 시스템에 한정되어 있다 . 이와 같은 패
치 보강된 평판에서의 연구결과들을 곡면을 가지는 쉘 구조물 에 직접적으로 적용하기에는 한계가 있으며 , 이와 같은 패치
보강된 쉘 구조물의 거동에 관한 연구는 미미한 실정이다 . Sun
과 Tong 은 1 차 전단변형에 기초한 수정된 2 차원 쉘 유한요소
를 가지고서 , 패치 보강된 곡면쉘의 파괴해석을 수행하였다 (Sun
등 , 2004a, 2004b; Tong 등 , 2003a, 2003b, 2003c, 2003d).
이들 연구는 주로 패치 보강된 시스템에서의 균열 방향 , 곡률 ,
비선형효과의 영향에 관해서 조사를 하였다 .
이번 연구에서는 3 차원 유한요소에 기초한 수치해석 실험 을 통하여 , 패치 보강된 쉘 구조물의 거동에 대한 평가를 수행하였다 . 먼저 , 해석 모델의 검증을 위해서 , 패치보강 전 의 경우에는 현재 해석 모델 결과와 여러 참고문헌 결과를 비교 하였다 . 또한 , 패치 보강 후 거동에 대해서는 평가의 신뢰성을 향상시키기 위하여 , 두 가지 해석 모델 ( h - 법 , p - 법 해석 ) 을 채택하였다 . h - 법 해석의 경우에는 요소 분할 , p - 법 해석의 경우에는 변위형상함수의 차수를 증가시킴으로써 , 수 렴된 해의 결과값을 얻었다 . 이러한 수렴된 해의 결과를 가 지고서 , 두 모델의 결과들의 비교 및 고려된 설계변수에 대 한 민감도 분석을 수행하였다 . 이 연구에서는 원통형 쉘에서
원주방향으로 관통균열이 발생한 경우 복합재료의 패치보강 효과는 패치보강 설계변수인 패치와 접착제의 두께 , 접착제 의 전단탄성계수 , 패치의 재료 (boron/epoxy, graphite/epoxy),
균열길이 등의 변화에 따라 분석하였다 . 해석방법으로는 등
가영역적분법을 이용하여 균열선단에서의 J - 적분 값을 산출 하여 응력확대계수 (stress intensity factor; SIF) 를 계산하였
다 . 사용한 요소는 20 개의 절점을 갖는 SOLID186 요소를
사용하였다 . 등가영역적분으로 구한 값의 신뢰도를 위하여
가상균열확장법 (virtual crack extension method; VCEM) 을 이용하여 에너지방출률 G(=J)를 구하여 응력확대계수를 산 정하여 비교를 하였다 . 가상균열확장법은 p - 법을 이용하였고 ,
비교를 통해 영역적분결과의 신뢰도를 보였다 . 우광성 등 (2008), 안재석 등 (2012a, 2012b) 은 균열을 비롯한 노치 및 원공을 가지는 평판 해석을 위해 p - 법 해석을 수행하였다 . 2. 선형탄성파괴역학 개념에 기초한 에너지 방출률
산정
파괴역학에서 중요하게 다루어지는 파라미터 중 하나가 에 너지 방출률이다 . 이와 같은 에너지 방출률을 산정하기 위하 여 , 유한요소해석을 통한 산정 방법이 많이 이용되고 있다 .
그 대표적인 몇 가지 방법에 대해 열거해보면 , 변위외삽법
(displacement extrapolation technique; Owen 등 , 1983),
유한균열확장법 (finite crack extension method; Owen 등 , 1983; Doltsinis 등 , 1985; Kruger 등 , 1993) 또는 에너지
방출률법 (energy release rate technique), 가상균열확장법
(virtual crack extension technique, Parks, 1974; Hellen, 1975), 가상균열닫힘법 (virtual crack closure technique; Rybicki
등 , 1977), J - 적분법 ( J -integral method; Rice, 1968), 그리고
등가영역적분법 (domain integral method; Niskishkov, 1987)
등이 있다 . 현재 연구에서는 쉘의 두께 방향으로 위치한 지 점들의 평균 에너지 방출률 값을 기준으로 다양한 설계변수 에 대한 평가를 수행하였다 . 이와 같은 평균 에너지 방출률
값을 산정하기 위해 , 등가영역적분법 및 가상균열확장법이 고려되었다 . 고려된 기법에 관한 이론적인 배경에 대해 다음 과 같이 간단히 언급하고자 한다 .
2.1 등가영역적분법에 의한 평균 에너지 방출률 산정 J - 적분법은 Rice(1968) 에 의해 처음 소개된 이후 , 선형탄성 파괴역학 뿐만 아니라 탄소성파괴역학에 널리 쓰이는 방법 이다 . 이 방법은 균열 선단에서 발생되는 확장 에너지 또는 균열 선단에서 발생하는 내력에 의한 균열이 확장되는데 필
요한 일 (work) 을 구하는 것이다 . 물리학적 기본 개념으로 본
다면 , 임의의 물체에 행한 모든 일은 경로와는 무관하게 일 정해야한다 . 그래서 J - 값을 구하기 위해 선정된 적분경로도 J - 값에 대해서는 독립적이어야 한다 . 그러나 유한요소해석 결 과로부터 얻어진 응력값을 가지고서 J - 값을 산정하는 경우 ,
균열 선단 주위의 신뢰성이 떨어지는 응력값들로 인해 , J - 값 이 적분경로에 따라 달라지는 불안정한 값을 보이게 된다 .
이와 같은 적분경로에 종속적인 J - 값을 개선하기 위해 , 균열 선단 주위에서 산출된 응력들을 평균하는 개념을 도입하였 다 (Nishkishkov, 1987). 즉 , 두 개의 적분경로의 J - 값을 보
간함수를 사용하여 적분경로 사이의 면적에 대해 적분하는 개념으로 변환시키는 등가영역적분법 (equivalent domain integral method; EDIM) 이 있다 . Nikishkov 등 (1987) 은 2
차원 8 절점 등매개변수 요소에 이와 같은 등가영역적분법을
사용하였고 , 신성진 등 (1997) 은 적분형 르장드르 형상함수를 가지는 비등매개변수 요소에 등가영역적분법을 사용하여 2
차원 균열판 해석을 수행하였다 .
J - 값은 그림 1(a) 에서와 같이 선적분 형태로 계산될 수 있
으며 균열선단을 포함하여 두 균열 면에 위치한 초기점과
그림 1. J-적분값을 산정하기 위한 적분경로
끝점을 가지고 있는 선적분 경로를 고려하면 J - 적분값은 식
(1) 과 같이 나타낼 수 있다 .
(1)
여기서 , Q는 변형률에너지와 표면력 (traction force) 에 의해 발생된 에너지와의 차를 나타내고 , 식 (2) 와 같다 .
(2)
n
j는 적분경로 Γ에 대한 j번째 법선방향 벡터를 나타낸다 .
W는 변형에너지밀도로서 식 (3) 과 같이 정의된다 .
(3)
여기서 , 는 응력 , 는 전체변형률을 나타낸다 . 선적분 형태로 표현된 식 (1) 은 발산정리를 이용하여 면적분 형태
( 식 (4)) 로 표현될 수 있다 .
(4)
원통형 쉘 구조의 경우 , 면내 거동을 하는 평판구조와 다 르게 두께 방향으로의 위치에 따라 J - 값이 다르게 산출된다 .
평균적인 J - 값을 산정하기 위해 , 다음과 같이 세 가지 방식 이 주로 사용된다 . 다음에 표현되는 식들 ( 식 (5)~(7)) 은 2 차 형상함수를 가지는 등매개변수 요소가 두께 방향으로 두 개
배열된 경우이다 ( 그림 2). 첫 번째 방법으로 , 각 절점에서
산출된 J - 값들을 가중치에 대한 고려 없이 모두 산술평균하 는 방식으로 , 다음과 같이 평균 J - 값을 산출할 수 있다 .
(5)
두 번째 방법으로 , 통계학적 개념에서 극대치와 극소치를 제거하고 평균하는 방식으로 , 관련된 식은 다음과 같다 .
(6)
마지막으로 , Chattopadhyay 등 (2005) 이 제안한 방법으로 ,
각 요소의 중간 절점 (mid-side nodes) 에 해당되는 값은 고
려하지 않고 , 꼭지점에 해당되는 절점만을 고려하고 , 두 개 의 요소가 만나는 꼭지점에서는 더 큰 가중치를 부여하는 방식으로 , 관련된 식은 다음과 같다 .
(7)
위의 식 (5)~(7) 중 , 에너지 방출률에 관한 쉘 구조물의
안정성 평가에서 가장 보수적인 결과를 나타내는 방법은 식
(6) 이다 (Oh, 2008). 그래서 본 연구에서는 식 (6) 을 사용하 여 , 평균 J - 값을 산출하였다 . 현재 연구에서는 선형탄성파괴 역학 개념에 기초하기 때문에 , 여기서 산출된 J - 값은 에너지 방출률 값과 동일하다 .
2.2 가상균열확장법에 의한 평균 에너지 방출률 산정 유한균열확장법 ( 또는 에너지방출률법 ) 은 실제 균열 확장 전 후의 변형률 에너지 변화량을 가지고서 , 에너지 방출률을 산 정하는 방식이다 . 이 방식은 요소의 종류와 상관없이 매우 간단하게 사용할 수 있는 방법이지만 , 두 번 해석을 해야 하는 번거로움이 있다 . 이와 같은 두 번 해석의 문제점을
개선해서 , 선형탄성 문제의 경우 한 번의 해석으로 에너지
방출률을 산정하기 위해 , Parks (1974) 는 가상균열확장법을
제안하였다 . 현재 해석에서는 그림 3 과 같이 8 개의 꼭지점 모드 (vertex modes) 를 가지는 p - 유한요소 (Szabo 등 , 1991)
에 대해서 고려하였다 . 요소의 변형에너지는 식 (8) 과 같다 .
V
i는 체적에서 i번째 요소를 나타내는 것이고 W는 변형에 너지 밀도로서 , 변위함수 에 대한 범함수 형태를 가진다 . (8)
식 (8) 을 전개하여 표현하면 식 (9) 와 같이 나타낼 수 있다 . (9)
는 절점의 좌표벡터를 나타낸다 . W는 변형률에 대한 함
수이므로 식 (10) 처럼 나타낼 수 있고 ,
(10)
식 (10) 을 식 (8) 에 대입하면 다음과 같이 나타낼 수 있다 . (11)
3. 유한요소 모델
3.1 원주방향 균열을 갖는 쉘구조
그림 4 와 같이 패치 보강전의 원주방향의 균열을 갖는 원 J
xkQ Γ ; d
∫
Γ= k 1 2 = ,
Q
kW
nkσ
ijdu
idx
k---n
j–
=
W σ
ijd ε
ij0
εij
∫
=
σ
ijε
ijJ
xk( )domain W ∂S
∂x
k--- u
x′k⎩ ⎭ ⎨ ⎬
⎧ ⎫ [ ] S′ σ { }
– d A
∫
A=
( )method1 J J
i i= 1
∑ 5
--- 5 J1 J2 J3 J4 J5 + + + + --- 5
= =
( )method2 J
i= 2
∑ 4
--- 3 J2 J3 J4 + + --- 3
= =
( )method3 J J1 4J3 J5 + + --- 6
=
U
Wˆ V0 W U ( ) dV
idV0 ---
⎩ ⎭
⎨ ⎬
⎧ ⎫
⎝ d ⎠
⎜ ⎟
⎛ ⎞
V0
∫
=
δl 1
⎝ ⎠ ----
⎛ ⎞ ∂W
i--- ∂X
⎝ ⎠
⎛ ⎞
TδX ∂W --- ∂l
⎝ ⎠
⎛ ⎞ dV
idV0 --- W
∂ dV
idV0 --- --- ∂l +
⎩ ⎭
⎪ ⎪
⎨ ⎬
⎪ ⎪
⎧ ⎫
V0
∫
=
X
∂W ∂l --- ∂W
∂εmin ---
⎝ ⎠
⎛ ⎞ ∂ε
mn--- ∂l
⎝ ⎠
⎛ ⎞ σ
mm∂ε
mm--- ∂l
⎝ ⎠
⎛ ⎞
= =
∂Wˆ
i--- ∂l V0 dV
idV0 --- σ
mm∂ε
mm--- ∂l
⎝ ⎠
⎛ ⎞ W ∂ dV
idV0 --- --- ∂l +
⎩ ⎭
⎪ ⎪
⎨ ⎬
⎪ ⎪
⎧ ⎫
V0