RORZE 구성도 (RC-002, RC-234, RD-023MS, RM-26A3S)
DTE DEVICE (암)
1 5 3. Transmitted Data(TXD)
2. Received Data(RXD) 5. Signal Ground
20 19
2 1
1 9
2 10
Gnd 18~40V 18~40V
Gnd
5V(1)
(6) ORG Home (5) CW Limit Swich CW/P(3)
CCW/D(4)
(7) CCW Limit Swich
(16) ORG Home (15)CW Limit Swich (17) CCW Limit Swich 5V(11)
CW/P(13) CCW/D(14)
1 2
25 26
CA CB A
B A B RM-26A3S
CA (흑) Black CB (백) White A (적) RED
B (청) Blue A (황) Yellow
B (등) Orange
18~40V Gnd
CA CB A
B A B
RM-26A3S Gnd
18~40V
1. RC-002 RS232C 변환기 (adapter rs232c-current loop Link master)
2. RC-234 S자 가감속 제어 발진기내장 컨트롤러 (motion controller generate master with Two-axis interpolartion control)
3. RD-023MS Selectable Micro Stepping Motor Driver 0.3~3.0A/Phase 80,000 Step/Rev Selectable Clock - 1ck or 2ck Auto current dwon 기본 Step당 1~400분할
入力
出力
5Volt 0Volt 5Volt 0Volt 入力
出力 5Volt 0Volt 5Volt 0Volt
TITLE : RORZE (RC-002, RC-234, RD-023MS, RM-26A3S) 구성 Spec.
1. RC-002 : RS-232C 변환기 (adapter rs232c-current loop Link master) Current RS-232C 변환기 Data전송 최대 20대 접속가능,
진동에 강한 완전수지 밀폐구조, Noise차단특성 우수, Baud Rate는 반이중, 전이중 모두 임의로 사용가능.
2. RC-234 : S자 가감속 제어 발진기내장 컨트롤러
(motion controller generate master with Two-axis interpolartion control) Programmable한 발진기와 Encoder 대응의 제어회로 내장
Encoder부착의 Stepping Motor 를 접속함으로써 탈조없이 Motor 구동이 가능 Controller 한개로 Stepping Motor 2대 운전시 I/O접점
(입력10(8)점, 출력10(8)접점 Mode 설정에 따라 수가 달라짐)
PC에서 User Program을 미리 전송하여 EEPROM에 저장하여 Stand aLone 또는 Sequencer의 Motor I/O 접점의 제어가 가능
Pulse열 제어인 Servo Motor Driver, Stepping Motor Driver의 제어가능.
User Program을 Down Load하여 Stand alone동작이 가능 (EEPROM 내장) Speed 가감속 Rate 및 S자 Pattern을 Soft적으로 임의변경이 가능
1Mpps MAX의 고속제어 가능
Micro Stepping Motor Driver와의 조합으로 저진동, 고분해능을 실현 주) 통신시 BODY Number 확인 및 통신 List 단에 반드시 (6-7 단자 Short)
3. RC-023MS : Micro Stepping구동 2상 Stepping Motor Driver 80,000 Pulse/회전 (8만 분할/회전) 적용 Motor : RM2400, RM2600 시리즈등.
고응답성 Pulse열 입력, Micro Step에 의한 저진동, 고분할, 알류미늄 Case채택 발열성, 내 Noise성 양호, 전용 LSI로 임의의 분할능이 선택가능.
기본 Step 각 1~400분할 설정가능 분할수 22종류
(1, 2, 4, 8,16, 32, 64, 2.5, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 6.25,12.5, 25, 50, 100, 200, 400)
* Motor 정지시 발열을 억제하여 자동 Current Down 회로 채택.
* 2 Clock과 1 Clock의 (CLK, UD)의 입력절환 가능. (Dip Swich) 회전방향입력, Clock Pulse입 력
* 신호 I/O는 모두 Photo Coupler 절연 * 구동방식 특수 Unipolar 구동 Chopper방식 * 응답주파수 500kpps MAX
* 과전류 방지회로 채택 - Op Amp
공급전류가 약17 Volt이하가 되면 전압저하 보호회로가 작동하여 동작을 정지함 * Motor 오배선 보호회로 및 과열보호
* Motor 구동전류 0.3 ~ 3.0A상 주)
1). Current Run & Stop Volume 설정 시 Stepping Motor의 사용환경에 따라서 조정.
2). 2P IN 입력단자(Full Step 입력) : 단자 상이에 5Volt를 인가하면 어떤 분해능을 선택
하고 있을때에도 인가한 순간부터 Full Step구동이 동작. (전원 인가시 200Pulse 동작 1.8˚ Step Motor)
3). Alarm 출력단자 : Driver의 Temperature가 Ref 70℃ 정도가 되면 과열 보호회로가 동작하여 Alarm 출력이 ON (Open Collector 출력이 ON)됨과 동시에 Motor가 정지하여 자동 Current Down이 동작함.
4). Current 조정 Volume 설정
- Run : Motor 회전시의 여자전류 크기를 설정.
- Stop : Motor 전지시의 여자전류 크기를 설정.
(Run Current의 설정치 대비 0~80％의 범위로 선택가능. (출하시 50％) -Clock & Pluse 입력이 정지하고 0.3초 이후에 Current Stop Volume의 설정한 값으로 내려감.
5) Alarm LED : 과열 보호회로 작동시 점등.
전압 저하 보호회로로 전원전압이 약 17Volt 이하일때 여자전류를 OFF 합니다.
6) Dip Swich의 사용
ⓐ Clock Pulse 입력방식의 절환(2CK, 1CK) ⓑ Micro 분할수의 절환
ⓒ 여자 전류의 3A상과 1.5A상의 절환
4. RM-26A3S : 2상 Stepping Motor 1.8˚ Step (360˚÷1.8˚ = 200 Pulse)
D5 D4 D3 D2 D1
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
D5 D4 D3 D2 D1
0 1 0 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0
D5 D4 D3 D2 D1
1 0 0 0 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 0 1 1 1
Microstep Resolution 400
200 100 50 (초기 값)
25 12.5 6.25
Microstep Resolution 64
32 16 8 4 2 1
Microstep Resolution 320
160 80
2.5 40 20 10 5
1234567
1CK -D1 -D2 -D3 -D4 -D5 3A
2CK
1.5A 0 - 1
RD-026MS Dip Swich Setting Dip Swich 설정.
1.[CK] Clock Input Selection : Pulse and Direction Input Dip Swich "0"
Two Clock Input Dip Swich "1"
2.[D1~D5] Micro Step Selection Table 참조.
3. Current Range Setting Amps [1.5A, 3.0A]
-Current motor 구동전류 Spec에 따라서 설정
Ex) RM-26A3S 구동 (구동전류 3.0A) Dip Swich "0") Volume 조정
*Run Current : Adjustment 구동전류의 ± 10% 이내설정 *Stop Current : 구동전류 설정값의 0 ~ 80% 사이에서 설정 (초기값 50% Setting)
- RM-26A3S 구동 전류 3.0A 정지 전류 50% (1.5 A) 조정의 예
1
3A 1.5A
0 - 1
10 0 10 0
RUN STOP
CURRENT
100%
100%
1
3A 1.5A
0 - 1
10 0 10 0
RUN STOP
CURRENT
100%
100%
