전력전자공학
호남대학교
소방행정학과
1. 개요
-
전력전자는 전력 , 전자 ,
제어의 결합
전력 : 발전 ,
송배전을 위한 정지 전력 및 회전 전력장치
제어 :
폐루프 시스템의 정상상태 및 동 특성 취급
전자 :
제어대상에 부합하는 신호처리 및 반도체 소자
-
전력전자는 전력용 반도체 소자의 스위칭에 기
초함
-
전력전자는 반도체의 발달에 힘입어
전력 취급 용량의 증가
전력용 반도체 소자의 스위칭 속도 향상
1. 개요
-
전력전자는 마이크로프로세서 /
컴퓨터 기술
의 발달로
전력용 소자 제어 및 제어 수법의 합성에 영향을 줌
- 전력전자는
전력용 반도체 소자 ( 근육 )
와 마이크로엘
렉트로닉스 (
뇌와 힘 , 지능 )
의 결합
1.
개요 - 역사
• 1990
년 수은 정류기부터 시작
•
그 후 메탈 탱크 정류기 (metal tank rectifier),
그리드 제어 진공관 정류기 (grid- controlled va
cuum tube rectifier), 이그나이트론 (ignitro
n), 파노트론 (phanotron),
다이라트론 (thyra
tron) 등
•
전자공학의 혁명 : 1948
년 TR
의 발명
• 2
차 전자공학의 혁명 : 1956
년 SCR
의 발명
1.
개요 전력용 반도체 소자
–
• 1957
년 thyrister
의 개발
• 1970
년 이후 thyrister
는 전력 제어에 독점
적인 소자
•
전력용 반도체 소자의 종류 : silicon
류와 실
리콘 탄화물 류
-
전력용 다이오드 ,
전력용 TR, thyrister
-
전력용 다이오드 , thyrister,
전력용 TR,
전력용 M
OSFET,
게이트 절연 TR(IGBT),
정전 유도 TR(SIT)
전 전력전자 실리콘 실리콘 탄화물 다이오드 TR thyrister 다이오드 TR Schottky diode Epitaxial diode Double Diffused Diode(PIN) BJT (NPN,PNP) MOSFET MOSFET IGBT Schottky diode JBS diode PIN diode
1.
개요 전력용 다이오드
–
• 종류 : 범용 , 고속회복 , schottky
범용 diode : 6000V, 4500A
까지 유용
고속 diode : 6000V, 1100A
까지 유용
역 회복시간 : 0.1-5
-
전력 컨버터 고주파 스위칭용
schottky diode :
낮은 on state voltage
ns
단위의 짧은 회복시간
-
정격은 100V, 300A
로 제한
S
1.
개요 Thyrister1
–
• 종류 :
1)
강제 전류 다이리스터
2)
선전류 다이리스터
3)
게이트 턴 오프 다이리스터 (GTO)
4)
역 도통 다이리스터 (RCT)
5)
정전유도 다이리스터 (SITH)
6)
게이트 보조 턴 오프 다이리스터 (GATT)
7)
광실리콘 제어 정류기 (LASCR)
8) MOS 턴오프 (MTO) 다이리스터
9)
이미터 턴 오프 (ETO) 다이리스터
10) 집적 (integrated)
게이트 다이리스터 (IGCT)
11) MOS
제어 다이리스터 (MCT)
1.
개요 Thyrister2 ( 턴오프 )
–
•
다이리스터가 한번 도통상태가 되면 게이트 신
호에 무관하게 도통을 유지한다 . –
에노드 전
압을 캐소트 전압과 같거나 적게 하주면 턴 오
프 된다 .
•
선전류 다이리스터 :
입력 전압의 정현적 성질
에 의해 턴 오프
•
강제 전류 다이리스터 : 전류회로 (commutati
on circuitry)
라는 외부 회로에 의해 강제 턴
오프
• (
턴오프 시간 ->
주전류가 주전압 회로의 외
부 스위칭에 의해 주 회로 전류가 0
으로 감
소한 후 부터 턴 온 시키지 않고 다이리스터
의 규정된 주전압 유지가 가능한 순간까지의
시간 간격으로 정의 )
1.
개요 Thyrister3 ( 정격 -1)
–
• 자연 ,
선전류 다이리스터 : 6000V, 4500A
•
고속 역저지 다이리스터 : 3000V, 3600A
에서 턴 오프 시
간 10-20
• RCT:
고속 스위치용 , 40
에서 4000V, 2000A
까지 가
능 (
역 도통에서 800A)
• GATT:
고속 스위치용 , 8
에서 1200V, 400A
까지 유용
• LASCR: 200-400
에서 6000V, 1500A 까지
•
고전압 전력 시스템 , HDTV
에 적합
• TRIAC: 온도제어 , 조명제어 , 전동기제어 , ac
스위치 등
광범위하게 이용
S S S S 1.
개요 Thyrister3 ( 정격 -2)
–
• GTO, SITH:
자기 턴 오프 다이오드 ,
게이트에 짧은 +
펄스를 주
어 턴온 ,
짧은 펄스를 주어 턴 오프 (
–
즉 추가 회로가 불 필요 )
• GTO: 6000V, 6000A,
• SITH: 1200V, 300A, GTO
의 동작 주파수를 벗어나는 수백 kHz
의 중형 전력컨버터에 적용 가능
• MTO: GTO
와 MOSFET
의 조합 , GTO
의 턴 오프 능력을 개선 , 1
0kV
와 4000A, 20MVA
• ETO: GTO
와 MOSFET
의 장점만을 결합 ,
두 개의 gate
를 가짐
(
하나는 턴온용 ,
다른 하나는 턴 오프용 )
• IGBT: GCT
를 gate
구동회로와 함께 인쇄기판에 집적화
• GCT:
빠르고 큰 gate
전류로 빠른 스위칭을 위해 1
동안 캐소
드에서 gate
로 모든 전류를 흘러보낸다 .
S 1.
개요 transister
–
• BJT : CB, CE, CC
모드에서 스위칭 동작 .
적절한 바이어스
상태에서 on 상태 , base
전압이 인가되지 않으면 off.
10kHz
에서 전력 컨버터로 이용 . 1200V, 400A
순방향 전압 강하 :0.5-1.5V
•
전력용 MOSFET:
고속 전력 컨버터용 . 수십 kHz
에서 100
0V,100A
• IGBT: BJT
보다 빠르고 MOSFET
보다 늦다 .
구동능력과 출
력 특성이 좋다 . 20kHz, 1700V, 2400A
까지 유용
• SIT: 고전력 ,
고주파용 소자 , 100kHz. 1200V, 300A
대전력 ,
고주파 응용 ( 오디오 , UHF/VHF,
마이크로웨이브
증폭기 등에 적합
1. 개요 -
특성과 사양 1
• 종류
1.
무제어성 turn-on, turn-off (
예 : diode)
2.
제어성 turn-on,
무제어성 turn-off: SCR
3.
제어성 on, off : BJT, MOSFET, GTO, SITH, IGBT, SIT, MCT
4.
지속적 게이트 신호 필요 : BJT, MOSFET, IGBT, SIT
5.
게이트 펄스 필요 : SCR, GTO, MCT
6.
양극성 내전압 특성 : SCR, GTO
7.
단극성 내전압 특성 : BJT, MOSFET, GTO, IGBT, MCT
8.
양방향성 전류 : TRIAC, RCT
양방향성 전류 9.
단방향성 전류 : SCR, GTO, BJT, MOSFET, MCT, I
GBT, SITH, SIT, diode
1. 개요 -
특성과 사양 2(ideal1)
• 이상적인 특성 ( 스위칭 ) 1. 스위치가 on 상태에서 ] a) 무한대의 높은 전률글 흘릴 능력 . b) 낮은 순방향 전압강하 . c) 온 상태 저항 0. – on 상태 낮은 전력손실 2. 스위치 off 상태에서 a)순방향 전압과 역방향 전압에 견딜 능력 . b)낮은 off 상태 누설전류 . c) off 상태 저항 무한대 3. turn-on 및 off 과정에서 완전할 것 . a) 낮은 지연시간 . b) 낮은 상승시간 c) 낮은 축적시간 d) 낮은 하강시간1. 개요 -
특성과 사양 2(ideal2)
4. turn-on 및 off 를 위해 a) 낮은 게이트 구동 전력 b) 낮은 게아트 구동전압 c) 낮은 게이트 구동전류 5. turn-on 및 off 는 모두 제어 가능 : 게이트 신호로 on-off 6. turn-on 및 off 를 위해 작은 폭의 펄스 신호를 필요로 한다 . 7. 높은 전압변동률 8. 높은 전류변동률 9. 내부접합과 소자 주위에서 낮은 열적 임피던스 10. 장시간 어떤 오 동작 전류를 견딜 수 있는 능력 11. 도통 전류의 음의 온도계수 12. 낮은 가격1. 개요 -
특성과 사양 2( 실제 )
1. turn-on, off 과정에서 지연시간 , 상승시간 , 축적시간 , 하강시간 필요 turn-on 시간 : 지연시간 + 상승시간 turn-off 시간 : 축적 시간 + 하강시간 2. 평균 도통 전력 손실 : 스위칭 소자의 전력 손실은 게이트 구동전력 0 1 : : on t on s s sw sw P pdt T t p v i
도통주기 0 0 0(
tr ts tf)
sw sP
f
pdt
pdt
pdt
D on sw G GP
P
P
P
P
는
1. 개요 -
특성과 실제사양 1
스위치 사양 1. 전압정격 : 순방향과 역방향 반복 첨두 전압 , on 상태 순방향 전압 강하 2. 전류 정격 : 평균 , 실효치 , 반복 첨두 , 비반복 첨두 , 오프 상태 누설전류 3. 스위칭 속도 ( 주파수 ): 4. 정격 : 소자가 도통할 때 모든 표현에 인가 전류가 모두 흐를 때까지 시간이 필요 : 갑자기 전류가 급 상승하면 특정 부분에 전류가 집중되어 소자가 손상될 우려가 있음 – 이는 직렬 스너버로 알려진 소자에 작은 인버터를 직렬로 연결하여 제한 5. 정격 : 반도체 내부의 접합용량이 있어 on-off 변환시 소자를 손상 시킬 수 있다 . – 소자 양단에 RC 병렬회로 ( 병렬 snubber) 를 연결하여 해결 6. 스위칭 손실 : ON 때에는 전압이 0, off 때에는 전류가 0 이 되어야 하나 완전히는 그렇지 못하다 . (3. 에 의한 이유 ) 1 1 s s d r on s f off f T t t t t t t di dt / dv dt1. 개요 -
특성과 실제사양 2
7. 게이트 구동 필요조건 : 게이트 구동 전력 및 에너지 필요조건 즉 턴 온 , 오프를 위해 펄스 폭이 충분히 큰 게이트 전류가 필요 8. SOA( 안전 동작 영역 ) : P=VI 영역 ( 즉 쌍곡선 이하 영역 ) 9. 퓨즈 선택을 위한 : 일정 시간 동안 큰 전류가 계속되어 소자가 상할 것을 대비한 퓨즈 10. 온도 : 가능한 최대 접합 , 케이스 , 스토리지의 온도 : 졉합 및 케이스 온도 : 150-200 도 , 스토리지는 -50-175 도 사이로 한다 . 11. 열저항 : 접합 - 케이스 열저항 , 케이스 싱크 열저항 , 싱크 - – 대기 열저항 이는 냉각 매체를 통해 빠르게 제거되어야 한다 . : 소자만의 열용량은 매우 작으므로 열 제거가 어렵다 . 따라서 전력소자는 일반적으로 방열판위에 설치하여야 한다 . 2 I t1. 개요 -
전력전자회로의 형태
일반적으로 응용되는 전력전자 회로
1.
다이오드 정류기 : ac
를 고정 dc
로 변환하기 위해
정현파를 단일 극성으로 만드는 회로
2. ac-dc
컨버터 (
제어 정류기 ) : ac
를 가변 dc
로 변환하기 위한
회로 :
출력 전압의 평균치는 다이리스터 도통시간으로 제어
3. ac-ac
컨버터 (
교류 전압 제어기 ) : ac
를 가변 ac
로
변환하기 위함 ,
출력 전압은 TRIAC
도통시간으로 제어
4. dc-dc
컨버터 (dc 쵸퍼 ) : switching regulator.
출력 전압은 TR
도통시간으로 제어
5. dc-ac
컨버터 ( 인버터 ):
출력 전압은 TR
도통시간으로 제어
6.
정지 스위치 (static switch) : contactor
로 동작
1. 개요 -
전력전자 설비 설계
설계의 4 부분 1. 전력 회로 설계 2. 전력 회로의 보호 3. 제어 기법 결정 4. 논리 및 게이트 회로 설계1. 개요 - 기타
1. 파형의 실효치 결정 2. 주변 효과 : 스위칭은 고조파 성분을 포함하게 되고 이는 출력전압의 왜곡 , 전원에서의 고조파 , 통신 및 신호처리 사이의 간섭 등이 나타난다 . - 즉 입출력 필터가 필요하게 된다 . 3. 파워 모듈 : 전력용 소자는 단상 (2 개 혹은 4 개의 소자 ), 삼상 (6 개 소자 ) 가 모듈로 이루어져 있음 . 혹은 보호회로나 게이트 구동회로까지 있는 경우도 있음 4. 인텔리젼트 모듈 : 파워모듈이외에도 시스템 사이의 절연부 , 인터페이스부 , 마이컴 제어부 , 제어용 전원부 등이 함께 모듈로 제공된다 . 2 1 rms T I i dt T
2 2 2 2 (1) (2) .... ( ) rms dc rms rms rms n I I I I I2.
전력용 다이오드와 회로
주요사항 :
1 . diode
특성 ,
2. 종류 ,
3.
직병렬 동작 ,
4. RLC
회로에서 다이오드 현상
5.
환류 및 축적에너지 회복에서 다이오드의 응용
전력용 다이오드는 신호용 다이오드에 비해 큰 전압 , 전류 용량을 가지며 주파수 응답 ( 스위칭 속도 ) 은 신호용에 비해 낮은 편이다 .
2.
전력용 다이오드 특성
다이오드 전압과 전류 관계식 여기서 다이오드에 흐르는 전류 에노드 - 캐소드 전압 누설전류 ( 역 포화전류 방사계수 (1-2 사이 ) 다이오드 영역 : 순방향 바이어스 영역 역방향 바이어스 영역 항복 영역 항복영역에서는 전압이 조금만 변하여도 전류가 많이 변함 즉 전력소모가 많이 일어나서 소자가 망가질 수 있음 /(
V nVD T1)
D sI
I e
: : : : D D s I V I n 23 19 1.3806 10 (273 25) 25.7[ ] 1.602 10 T kT V mV q / 0 : 0 : D T V nV D D s BR D s BR D V I I e V V I V V 2.
전력용 다이오드 특성
1. 역방향 회복특성 : 입력이 on 에서 offf 로 바뀌면 PN 접합에 남아있는 소수캐리어가 도통을 계속
이 소수캐리어가 반대 극성과 결합하는 데 시간이 필요하다 . 이를 역회복 시간 (reverse recovery time) 이라 한다 .
: 접점의 공핍영역에 축적된 전하에 기인 : 내부 반도체 재질에 축적된 전하에 기인 : 전류가 0 이 된 후로부터 역방향 피크치의 25% 가 될 때까지의 시간 : 역방향 회복 전하 – on 에서 off 로 변환으로 인해 역방향으로 다이오드를 통과하는 전하량 즉 과 은 : : 과 에 의해 결정된다 . F I RR I rr t 0.25IRR a t b t t a t b t rr t rr Q 2 / RR rr Q t di dt 2 RR RR di I Q dt rr t IRR Qrr dtdi
2.
전력용 다이오드 특성 ( 계속 )
2. 다이오드가 역방향 바이어스 상태에 있을 때 소수캐리어에 의해 누설전류가 흐름 - 이때 순방향 전압을 인가하면 순방향 회복시간 (forward recovery time) 필요 결국 다수 캐리어의 지배를 받는다 .
- 이때 순방향 전류 상승률이 매우 높고 이 전류가 일부에만 집중되면 다이오드 손상
이런 이유로 순방향 회복시간은